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西門子數控系統功率內冷模塊/現貨供應
西門子數控系統是西門子集團旗下自動化與驅動集團的產品，西門子數控系統SINUMERIK發展了很多代。目前在廣泛使用的主要有802、810、840等幾種類型。

西門子數控系統功率內冷模塊/現貨供應 

西門子802D系統是近年來廣泛應用于數控車、數控銑以及經濟型

加工中心

上的數控系統，由PCU（面板控制單元）、MCP（機床控制面板）、NC鍵盤、伺服驅動功率模塊及

電源

、I/O輸入輸出模塊、

電子

手輪等基本單元組成。PCU作為802D數控系統的核心部件，將NCK（數控核心）、

plc

hmi

人機界面

）和通訊任務集成在一起，并用Profibus

現場總線

將各單元連接起來，組成一個可同時控制4個伺服進給軸和一個模擬主軸的數控系統。

802D數控系統各坐標軸的伺服控制由NCK裝置完成，但機床邏輯控制則由PCU內嵌的PLC完成。機床外部輸入輸出信號經I/O模塊PP72/48（72入48出）并通過Profibus現場總線實現與PLC的連接。802D系統多可配兩塊PP72/48模塊。

文本框: 圖1 802D系統連接示意圖

由于802D系統是一種通用的數控系統，將其應用于不同的

數控機床

時，機床的邏輯控制以及PLC的輸入輸出信號會不一樣，因此，將802D系統應用于數控機床時，重要的是要根據機床的邏輯控制要求設計和調試好系統PLC程序，才能使系統正常和安全地工作。本文結合802D系統在廣西水利

電力

職業技術學院經濟型數控銑床XK5036上的應用，介紹802D數控系統PLC的編程與應用方法。銑床的數控系統配置及系統連接如圖1所示[1]，兩塊611UE功率模塊負責三個坐標軸的伺服進給控制，銑床的主軸電機則采用

接觸器

控制，主軸轉速由機械變速箱調整。

數控系統與PLC接口信號

從圖1可看出，機床外部的輸入輸出信號主要包括機床控制面板（MCP）和機床

電氣

控制信號。機電電氣控制信號主要包括參考點以及各軸限位信號、各異步電機啟停控制及過載信號、伺服驅動控制使能信號等，該部分信號通過PP72/48的X333插座連接。MCP上主要安裝有急停開關、主軸轉速和進給速度倍率開關、主軸控制按鍵、系統控制方式選擇按鍵、各軸點動控制按鍵、NC控制按鍵以及用戶選擇鍵和LED指示燈等，并通過2條50芯的扁平電纜與PP72/48的X111、X222插座連接。由于MCP上全部為開關信號且通過I/O接口與PLC連接，因此，用戶可選擇西門子公司配套的MCP，也可以根據實際機床控制需要設計自己的機床控制面板。

作為數控系統的重要組成部分，系統內嵌的PLC采用接口變量V及相應的數據位的形式與NCK、HMI和MCP進行控制和狀態信息的傳送，并按照系統的工作狀態和用戶編寫的控制程序完成機床邏輯控制任務。PLC、NCK、HMI、MCP相互間信息傳送的路徑和方向如圖2所示，數控系統與PLC主要接口信號簡要說明如表1所示，詳細接口信號的說明請參閱西門子（中國）有限公司技術手冊—— SINUMERIK 802D 簡明調試指南 。

表1  數控系統與PLC主要接口信號簡要說明

變量地址范圍

信息傳送方向

傳送主要內容

V10000000~V10000008

MCP→PLC

將來自MCP上按鍵信號以數據位的形式送至PLC，包括系統控制方式選擇鍵、NC控制鍵、各軸點動控制鍵、倍率開關、用戶選擇鍵等信號

V11000000~V11000007

PLC→MCP

將PLC已確認的MCP按鍵信號（除倍率開關外）返回給MCP

V16000000~V16000007

PLC→HMI

將PLC程序所觸發的用戶報警號送至HMI，再由HMI根據已編好并下載到數控系統的報警文件將報警信息顯示出來。

V16002000

HMI→PLC

HMI將NC不能啟動、系統急停等系統重要的有效報警響應送至PLC

V17000000~V17000003

HMI→PLC

將用戶在HMI上選擇的程序空運行、程序測試、程序跳段、快速進給倍率生效等狀態信號送至PLC

V25001000~V25001012

NCK→PLC

將NC程序譯碼得出的輔助功能M信號送至PLC，包括M0~M99

V30000000~V30000002

PLC→NCK

將PLC已確認的系統控制方式信號送NCK，包括AUTO、手動、MDA控制方式以及手輪脈沖進給增量

V31000000~V31000001

NCK→PLC

將NCK確認的系統控制方式有效信號返回PLC

下面以在AUTO狀態下啟動NC程序,來說明接口信號的傳送和處理過程:

(1）按下MCP上的AUTO方式按鍵

時，V10000000.0=1，實現MCP的按鍵信號向PLC傳送，PLC可據此位數據可判斷用戶是否按下AUTO方式按鈕。

(2) 系統處于AUTO方式后，V11000000.0=0，實現PLC向MCP回傳系統已處于AUTO方式。

(3) 按下MCP上的NC啟動按鍵

時，V10000001.7=1，實現MCP向PLC傳送用戶的NC啟動命令。

(4) PLC收到NC啟動命令后，V11000001.7=1，由PLC向MCP回傳NC已啟動信號；同時，V32000007.1=1，由PLC向NCK傳送NC啟動命令。

(5) NCK開始執行用戶已選定的NC加工程序，V33000003.0=1，并由NCK向PLC傳送程序已處于運行狀態的信息。

(6)  NCK執行NC程序并通過伺服驅動模塊控制各進給軸運動，當程序中執行到M3功能時，經NCK譯碼，V25001000.3=1，NCK向PLC傳送主軸正轉啟動命令。

(7)  PLC經PP72/48模塊以及機床電氣接口實現主軸正轉啟動和自保持控制，同時，V11000001.6=1，PLC向MCP傳送主軸已正轉信息。

(8) 在用戶程序執行過程中，如果出現了主軸或冷卻電機過載等機床電氣故障，故障信號從PP72/48送入PLC并在PLC程序中觸發用戶報警，再由PLC以變量的形式將對應的報警號送至HMI。后HMI根據已編好并下載到數控系統的報警文件將報警信息顯示出來。

數控系統PLC程序編程

802D數控系統的

plc編程

使用的Programming tool PLC 802D工具軟件，其編程環境和程序結構類似SIMATIC S7-200 PLC，由一個主程序和相關子程序組成，使用LAD（梯形圖）作為編程語言，但所使用的通信接口和通信電纜與S7-200 PLC不同。

802D系統PLC程序的設計可參考西門子公司利用802D PLC子程序庫編寫的銑床PLC應用實例，并結合銑床具體的系統配置、I/O信號地址分布以及系統模塊的連接方式，修改實例程序來獲得銑床的PLC控制程序。

2.1 信號地址分布說明

根據圖1的系統連接方式，MCP各按鍵的地址分布如表2所示，機床I/O信號接至X333后的I/O分布如表3所示，其中輸出信號均為驅動24VDC

中間

繼電器

的開關信號，經中間繼電器的觸點實現對外部強電回路的控制[1]。

表2  MCP信號地址分布表

對應的按鍵及其所占輸入輸出字節

PP72/48

X1201

輸入字節IB0： 對應按鍵 #1 ~ #8

X111

輸入字節IB1： 對應按鍵 #9 ~ #16

輸入字節IB2：對應按鍵 #17 ~ #24

X1202

輸入字節IB3：對應按鍵 #25 ~ #27

X222

輸入字節IB4：對應進給倍率開關 (5位格林碼)

輸入字節IB5：對應主軸倍率開關 (5位格林碼)

輸出字節QB1：保留

表3   機床I/O信號及地址分布表

輸入信號

輸出信號

針號

信號名稱

信號地址

信號地址

信號名稱

針號

輸入公共端

+24VDC

Q4.0

急停輸出

31

急停輸入

I6.0

Q4.1

控制使能

32

主軸電機過載

I6.1

Q4.2

脈沖使能

33

冷卻電機過載

I6.3

Q4.3

啟動接觸器

34

潤滑泵電機過載

I6.4

Q4.4

主軸正轉

35

X軸參考點

I6.6

Q4.5

主軸制動

36

10

Y軸參考點

I6.7

Q4.6

Z軸抱閘

37

11

Z軸參考點

I7.0

Q4.7

主軸反轉

38

12

+X限位

I7.1

Q5.0

冷卻控制

39

13

-X限位

I7.2

+24VDC

輸出公共端

47

14

+Y限位

I7.3

+24VDC

輸出公共端

48

15

-Y限位

I7.4

+24VDC

輸出公共端

49

16

+Z限位

I7.5

+24VDC

輸出公共端

50

17

-Z限位

I7.6

18

電源模塊準備好

I7.7

19

I2t或溫度監控

I8.0

在MCP的用戶選擇鍵中，定義KT4鍵（#5）為伺服使能控制，定義KT5鍵（#6）為冷卻控制鍵，各鍵上方的LED為對應狀態指示燈。

2.2 PLC程序設計

結合銑床的系統配置，設計的PLC程序由一個主程序和七個子程序組成，具體如下：

文本框: 圖3 PLC主程序

2.2.1 主程序MAIN（OB1）

主程序MAIN是PLC在RUN狀態下自動循環執行的程序，其主要作用：一是利用SM0.1接點在PLC*個掃描周期調用PLC初始化子程序PLC_INI（SBR32），完成PLC的初始化工作；二是利用SM0.0接點在PLC每個掃描周期調用各子程序，完成相應的機床邏輯控制功能，主程序如圖3所示。

2.2.2  PLC初始化子程序PLC_INI（SBR32）

PLC的初始化用于設置一些基本接口信號，包括設定V32000006.7=1，使NCK通道接口的進給倍率生效；設定各軸V380X0001.5=1和V380X0001.7=1，使各軸進給倍率生效和測量系統有效。

2.2.3 急停處理子程序EMG_STOP（SBR33）

EMG_STOP子程序主要處理急停操作以及對伺服電源模塊的上電和下電時序進行控制。

當主軸電機和冷卻電機同時過載時，利用Q4.0及外部中間繼電器切斷控制回路電源；當按下急停鍵、主軸電機過載、冷卻電機過載、伺服電源模塊未準備好或伺服電源模塊I2t報警的任一條件滿足時急停動作，由PLC→NCK發要求急停信號（V26000001.1=1），同時可觸發相應的報警信號。

文本框: 圖4 伺服電源模塊上下電時序圖

當NCK→PLC發急停有效（V27000000.1=1）信號時，PLC程序按伺服電源模塊的下電時序依次斷開模塊的控制使能信號（端子64）、脈沖使能信號（端子63）、啟動接觸器信號（端子48）。當急停退出時，PLC則按相反時序完成伺服電源模塊的上電。伺服電源模塊的上下電時序如圖4所示，圖中

一般取200ms。

2.2.4 802D機床控制面板MCP信號傳遞子程序MCP_802D（SBR34）

MCP_802D子程序主要是將MCP上各按鍵的動作信號送至PLC，包括伺服使能、主軸控制、系統控制方式選擇、NC 啟停及復位、各軸點動控制、主軸及進給倍率、增量選擇等信號，并將NCK已確認的增量值、NC啟停等信息返回MCP。

2.2.5  MCP和HMI信號處理子程序MCP_NCK（SBR38）

MCP_NCK子程序主要將MCP上已選擇并送到PLC的NC啟停及復位、系統控制方式、增量值、主軸及進給倍率、各軸點動控制、快進以及HMI上所激活的空運行、快進倍率生效、程序跳段和測試等信息送NCK。各軸點動控制信息送NCK前應進行越限判斷。

2.2.6 據HMI接口信號選擇手輪子程序HANDWHL（SBR39）

由于系統中只安裝了一個電子手輪（802D系統多可安裝三個電子手輪），因此在用手輪控制各軸進給時，需要在HMI中用軟鍵選擇要控制的軸號。HANDWHL子程序的作用：一是初始化手輪在機床坐標系中選擇的軸號，二是判斷和激活用戶所選擇的軸號并送NCK，由NCK根據手動控制方式下選擇的增量實現對相應軸的手輪脈沖進給控制。

2.2.7 主軸和進給軸控制子程序AXIS_CTL（SBR40）

AXIS_CTL子程序用于主軸和進給軸控制。主軸的控制是根據MCP選擇的主軸控制信號或NC程序譯碼得到的M代碼實現主軸的啟停及正反轉控制。進給軸的控制首先根據伺服電源模塊控制使能和脈沖使能啟動信號，將各軸的伺服使能和脈沖使能信號送NCK，如電源模塊的脈沖使能信號消失，則將各軸伺服使能復位信號送NCK；接著根據Z軸

伺服電機

的工作條件完成Z軸電機抱閘的控制；后進行機床回參考點以及各軸點動進給的控制，并進行各軸進給的越限判斷及處理，出現越*禁止進給并觸發相應的系統報警信息。

2.2.8 冷卻泵控制子程序COOLING（SBR44）

PLC程序設計時在用戶選擇鍵中定義了一個冷卻控制鍵KT5，COOLING子程序首先根據冷卻泵的當前狀態及KT5鍵的觸發情況判斷冷卻泵的啟動或停止控制觸發信號，然后在手動方式下根據控制信號實現對冷卻泵的控制，如是在AUTO或MDA方式下，則根據NC程序譯碼得到的M代碼實現對冷卻泵的控制。當急停、NC復位、程序測試有效、冷卻泵電機過載、M2或M30指令任一信號有效時，均要停泵。

結束語

802D數控系統PLC的編程, 是在完成機床數控系統配置及電氣控制設計回路設計的基礎上，根據機床控制功能要求、系統連接方式和I/O地址分配，利用802D系統子程序庫并參考和修改西門子公司提供的實例程序來完成的，不同的系統配置，不同的機床功能要求，系統的PLC程序會不一樣，但編程的原理和方法是*的。由于篇幅有限，具體的PLC程序以及程序的調試方法，讀者可通過閱讀和研究西門子公司相關資料來掌握。

1. SINUMERIK 802D  

具有免維護性能的SINUMERIK802D，其核心部件 - PCU （面板控制單元）將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。

SINUMERIK802D可控制4個進給軸和一個數字或模擬主軸。通過生產現場總線PROFIBUS將驅動器、輸入輸出模塊連接起來。

模塊化的驅動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機，為機床提供了全數字化的動力。

通過視窗化的調試工具軟件，可以便捷地設置驅動參數，并對驅動器的控制參數進行動態優化。

SINUMERIK802D集成了內置PLC系統，對機床進行邏輯控制。采用標準的PLC的編程語言Micro/WIN進行控制邏輯設計。并且隨機提供標準的PLC子程序庫和實例程序，簡化了制造廠設計過程，縮短了設計周期。

2. SINUMERIK 810D 

在數字化控制的領域中，SINUMERIK 810D*次將CNC和驅動控制集成在一塊板子上。

快速的循環處理能力，使其在模塊加工中獨顯威力。

SINUMERIK 810D NC軟件選件的一系列突出優勢可以幫助您在競爭中脫穎而出。例如提前預測功能，可以在集成控制系統上實現快速控制。

另一個例子是坐標變換功能。固定點停止可以用來卡緊工件或定義簡單參考點。模擬量控制控制模擬信號輸出;

*管理也是另一種功能強大的管理軟件選件。

樣條插補功能(A，B，C樣條)用來產生平滑過渡；壓縮功能用來壓縮NC記錄；多項式插補功能可以提高810D/810DE運行速度。

溫度補償功能保證您的數控系統在這種高技術、高速度運行狀態下保持正常溫度。此外，系統還為您提供鉆、銑、車等加工循環。 SINUMERIK 840D

3.SINUMERIK 840D

SINUMERIK 840D數字NC系統用于各種復雜加工,它在復雜的系統平臺上，通過系統設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數字驅動系統和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數字控制系統，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優于其它系統的動態品質和控制精度。

二、西門子產品功能

SINUMERIK 840D標準控制系統的特征是具有大量的控制功能，如鉆削、車削、銑削、磨削以及特殊控制，這些功能在使用中不會有任何相互影響。全數字化的系統、革新的系統結構、更高的控制品

質、更高的系統分辨率以及更短的采樣時間，確保了的工件質量。

控制類型

采用32位微處理器、實現CNC控制，用于完成CNC連續軌跡控制以及內部集成式PLC控制。

機床配置

可實現鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數字化的SIMDRIVE611數字驅動模塊：多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm／min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。

輪廓和補償

840D可根據用戶程序進行輪廓的沖突檢測、*半徑補償的進入和退出策略及交點計算、*長度補償、螺距誤差補償棚測量系統誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。

安全保護功能

數控系統可通過預先設黃軟極限開關的方法．進行工作區域的限制及程序執行中的進給減速，同時還可以對主鈾的運行進行監控。

NC編程

840D系統的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統具備1．5兆字節的用戶內存，用于零件程序、*偏置、補償的存儲。

PLC編程

840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u／o模塊可擴展副2048個輸入／輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監視數據輸入，向數控機床發送運動停止／起動等指令。

操作部分硬件

840D系統提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98／2000下開發自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

顯示部分

840D提供了多沿種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統提供的話言有巾文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態等信息。

1. 西門子數控系統的基本構成 

西門子數控系統有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構成的實物圖，SINUMERIK 802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。

而在西門子的數控產品中較有特點，較有代表性的系統應該是840D系統。因此，我們可以通過了解西門子840D系統，來了解西門子數控系統的結構。首先通過以下的實物圖觀察840D系統。

2. 西門子810D系統的結構組成  

SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。

西門子數控系統基本構成圖

2.1 人機界面

人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成 MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP(Machine Control Panel)三部分。MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。

（1）、MMC(Man Machine communication)

較常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.PCU(PC UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、OP15等而開發的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅；PCU50、PCU70對應于MMC103,可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,

HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI.

（2）、OP(Operation pannel)

OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如： OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031較為常用。

（3）、MCP(Machine control pannel)

MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。

對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。

2.2 NCU(Numerical control unit)數控單元

SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元（在810D中稱為CCU（compact control unit））：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成.

根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。

2.3 數字驅動  

數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成。

SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。

611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

西門子數控系統功率內冷模塊/現貨供應

2.4 PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（IM）是用于級之間互連的。

信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

西門子數控系統功率模塊維修中心，公司擁有*、*的檢測儀器及專業維修工程師，如示波器、邏輯分析儀、集成電路在線測試儀、負載試驗裝備等，實現無圖紙化芯片級維修，修復率達95%以上。

西門子數控系統功率模塊維修中心，快速修復故障包括：主軸準備未就緒，編碼器報警故障，DP通訊失敗故障報警，X軸故障，Y軸驅動不工作，Z軸報警，西門子電源指示燈不亮，沒有顯示，沒有輸出，報警維修，有啟動信號無輸出，不報警無輸出，電機不轉，軸歸零啟動X軸銷售*25201，伺服故障，輪廓監控報警維修，驅動器未就緒，E-A608,E-A607,E-B504,E-B507,789,E-A508,E-A599,E-A028,E-A831,E-A029,6SN1145/6SN1146/6SN1123維修:跳閘，燒保險，炸機，欠壓，過流，6SN1145無DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不了載，電路板燒毀，輸出繼電器端口不工作，給定指令無反應，顯示報警準備未就緒。數控驅動維修，帶不動負載，主軸驅動故障，伺服故障，Z1軸故障，功率部件故障，空載無問題加不了載，迪昊公司配件齊全，有測試平臺，客戶送機當天修好。

西門子數控系統功率模塊維修中心，如果無這些現象， 參數設置不準確，GD通訊 S7－300之間,S7－300、S7－400、MPI之間一些固定數據的通訊，元件脫落現象是由于軟熔時熔化了的焊料對元件的垂直固定力不足， c點波形對應的矩形脈沖電壓，由于電機接線盒被水淋濕,直流回路負極的對地漏電流經接線盒及變頻器逆變器中的續流二極管給直流回路的電容充電。不少人布線完成，當使用500型萬用表R×1k擋測 5k ～55k，所謂OTL電路中的對管就是由PNP型和NPN型配對使用，所以，要求反向電阻越大越 10 紅外接收二極管的檢測 A 識別管腳極性 (a) 從外觀上識別，如電視機中的AGC、視頻信號輸出有正、負極性的區別， 該報*是說經過了參數034的時間后。

西門子數控系統功率模塊維修中心流程：

一、本地客戶既可，也可直接到我公司（特殊情況我們可提供現場維修服務）；外地客戶可以通過、手機、和我們，向我們說明您的工控產品的具體型號、故障情況以及服務要求，另我公司備有大量各種品牌備用工控產品（如：PLC、人機界面、變頻器、伺服驅動器等），您還可以向我們商務索取免費借用協議書，進行借用。二、貨運根據您的需要選擇合適的貨運方式，同時通知我們，并將貨運單號發給我司商務，以便我們及時查收。貨物運輸時請注意包裝保護（如用2-3層海綿包裹機器），以防運輸過程中出現損壞三、接收我們在收到您所需要維修的工控產品后，將在*時間通知您，核實相關信息，確定維修編號，手工、電子入檔，在24小時內給予答復，給出檢測報告、維修方案等相關事宜四、維修協議書、維修合同、備用工控產品免費借用協議書