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銷售西門子NCU數控伺服主板
西門子840D/DE數控伺服系統NCU主板代理商SINUMERIK 840D/DE NCU 572.4，400MHz，64MB 不帶系統軟件 存儲器：NC 0.5MB，PLC 96KB PROFIBUS-DP 準備

西門子NCU數控主板6FC5357-0BB23-0AA0西門子NCU數控主板6FC5357-0BB23-0AA0---------------------------

840DSINUMERIK 840D數字NC系統用于各種復雜加工,它在復雜的系統平臺上，通過系統設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數字驅動系統和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數字控制系統，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優于其它系統的動態品質和控制精度。 產品功能

控制類型

采用32位微處理器、實現CNC控制，用于完成CNC連續軌跡控制以及內部集成式PLC控制。。機床配置可實現鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數字化的SIMDRIVE611數字驅動模塊：多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為1009999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式 其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。輪廓和補償840D可根據用戶程序進行輪廓的沖突檢測、*半徑補償的進入和退出策略及交點計算、*長度補償、螺距誤差補償棚測量系統誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。NC編程840D系統的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統具備1．5兆字節的用戶內存，用于零件程序、*偏置、補償的存儲。

PLC編程 840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監視數據輸入，向數控機床發送運動停止/起動等指令。操作部分硬件840D系統提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

主要優勢：

邏輯控制模塊： LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL

SITOP直流電源： 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯.

數控伺服停產備件：（6FC，6SN全系列）

全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統及伺報電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動等備件銷售

SIEMENS S7系列

S7-400（優勢產品,庫存量大）

S7-300（優勢產品,庫存量大）

S7-200 (優勢產品，庫存量大）

SIEMENS 其他產品

PLC周邊產品（編程電纜，前連接器，導軌）

PLC編程軟件

規 格：德國Siemens原產出品；凡所購公司產品，均按原廠質保一年。

銷售西門子NCU數控伺服主板

一．西門子840D系統的組成

SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC，PLC模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。

1.人機界面

人機交換界面負責NC數據的輸入和顯示,它由MMC和OP組成：

MMC包括：

- OP單元

- MMC

- MCP三部分。

MMC實際上就是一臺計算機，有自己獨立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅；OP單元正是這臺計算機的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺計算機中。

a.MMC

我們較常用的MMC有兩種：

MMCC100.2

MMC103

其中MMC100.2的CPU為486，不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2，而為SINUMERIK840D配MMC103。

PCU(PC

UNIT)是專門為配合西門子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、

OP15等而開發的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,

PCU20對應于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅。PCU50、PCU70對應于MMC103，可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINOOWS

NT的。PCU的軟件被稱作HMI, HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級HMI。一般標準供貨時，PCU20裝載的是嵌入式

HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級HMI。

b.OP

OP單元一般包括一個10.4〞TFT顯示屏和一個NC鍵盤。根據用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031較為常用。

c.MCP

MCP是專門為數控機床而配置的，它也是OPI上的一個節點，根據應用場合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關設定。

對于SINUMERIK840D應用了MPI（Multiple Point

Interface）總線技術，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個總線構成的網絡中的一個節點。為提高人機交互的效率，又有OPI（Operator

PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。

2.數控及驅動單元

a.NCU數控單元

SINUMERIK840D的數控單元被稱為NCU（Numenrical

Controlunit）單元：*控制單元,負責NC所有的功能,機床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個COM CPU板. 一個PLC

CPU板和一個DRIVE板組成.

根據選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,

NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數控CPU和SIMATIC

PLC

CPU芯片，包括相應的數控軟件和PLC控制軟件，并且帶有MPI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅動模塊均排列在其右側。

b．數字驅動

數字伺服：運動控制的執行部分,由611D伺服驅動和1FT6(1FK6)電機組成

SINUMERIK840D配置的驅動一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅動模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅動裝置提供控制和動力電源，產生母線電壓，同時監測電源和模塊狀態。根據容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過模塊上的訂貨號或標記可識別。

611D數字驅動:是新一代數字控制總線驅動的交流驅動，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應的進給伺服電機可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號為1Vpp正弦波，可實現全閉環控制。主軸伺服電機為1PH7系列。

c.PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統的PLC部分使用的是西門子SIMATIC

S7-300的軟件及模塊，在同一條導軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（Interface Module）機信號模塊（Signal

Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。

接口模塊（IM）是用于級之間互連的。

信號模塊（SM）使用與機床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

二．硬件的接口

1.840D系統的接口

840D系統的MMC，HHU，MCP都通過一根MPI電纜掛在NCU上面，MPI是西門子PLC的一個多點通訊協議，因而該協議具有開放性，而OPI是840D系統針對NC部分的部件的一個特殊的通訊協議，是MPI的一個特例，不具有開放性，它比傳統的MPI通訊速度要快，MPI的通訊速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。

NCU上面除了一個OPI端口外，還有一個MPI，一個Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通訊能力的設備。Profibus的通訊電纜和MPI的電纜一樣，都是一根雙芯的屏蔽電纜。

在MPI，OPI和Profibus的通訊電纜兩端都要接終端電阻，阻值是220歐，所有如果要檢測電纜的好壞情況，可以在NCU端打開插座的封蓋，量A，B兩線間的電阻，正常情況下應該為110歐。

2．611系列驅動的組成與接口

611系列的驅動分成模擬611A，數字611D和通用型611U。都是模塊化結構，主要有以下幾個模塊組成：

a.電源模塊：電源模塊是提供驅動和數控系統的電源，包括維持系統正常工作的弱電和供給功率模塊用的600V直流電壓。根據直流電壓控制方式，它又分為開環控制的UE模塊和閉環控制的I/R模塊，UE模塊沒有電源的回饋系統，其直流電壓正常時為570V左右，而當制動能量大時，電壓可高達640多伏。I/R模塊的電壓一直維持在600V左右

b.控制模塊：控制模塊實現對伺服軸的速度環和電流環的閉環控制功率模塊，對伺服電機提供頻率和電壓可變的交流電源監控模塊，主要是對電源模塊弱電供電能力的補充。濾波模塊對電源進行濾波作用。電抗對電壓起到平穩作用。

3.

611電源模塊的接口信號

611模塊的接口信號有以下幾組：

（1）電源接口

U1 V1 W1 主控制回路三相電輸入端口 X181

工作電源的輸入端口，使用時常常與主電源短接，有的系統為了讓機床在斷電后驅動還能正常工作一段時間，把600V的電壓端子與P500

M500端子短接，這樣由于600V電壓不能馬上放電完畢，還能維持驅動控制板的正常工作一段時間。P600M600是600V直流電壓輸出端子。

（2）控制接口

64控制使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消時，所有的軸的速度給定電壓為零，軸以大的加速度停車。延遲一定的時間后，取消脈沖使能63脈沖使能輸入，該信號同時對所有連接的模塊有效，該信號取消后，所有56的軸的電源取消，軸以自由運動的形式停車。

48

主回路繼電器，該信號斷開時，主控制回路電源主繼電器斷開。

112調試或標準方式，該信號一般用在傳輸線的調試中，一般情況接到系統的24V上。

X121

模塊準備好信號和模塊的過熱信號。準備號信號與模塊的撥碼開關的設置有關，當S1.2=ON時，模塊有故障時，準備好信號取消，而S1.2=OFF時，模塊有故障和使能(63,64)信號取消時，都會取消準備好信號，因此在更換該模塊的時候要檢查模塊頂部的撥碼開關的設置，否則模塊可能會工作不正常。所有的模塊過載和連接的電機過熱都會觸發過熱報警輸出。

NS1/NS2

主繼電器閉合使能，只有該信號為高電平時，主繼電器才可能得電。該信號常用來作主繼電器閉合的連鎖條件。

AS1/AS2

主繼電器狀態，該信號反映主繼電器的閉合狀態，主繼電器閉合時為高電平。

9/19/R

9是24V輸出電壓，19是24V的地，R為模塊的報警復位信號。 （3）其它輔助接口

X351 設備總線 ，為后面連接的模塊供電用。

X141 電壓檢測端子，供診斷和其它用途用。

»7： P24 ，＋24V

»45：P15，＋15V »44：N15，－15V

»10：N24，－24V

»15：M，0V

電源模塊上面有6個指示燈，分別指示模塊的故障和工作狀態。一般正常情況下綠燈亮表示使能信號丟失(63和64)，黃燈亮表示模塊準備好信號，這時600V直流電壓已經達到系統正常工作的允許值。

電源模塊正常工作的使能條件：

48，112，63，64接高電平，NS1和NS2短接，顯示為一個黃燈亮，其它燈都不亮。直流母線電壓應在600V左右。

3．611驅動控制模塊接口信號

（1）611D驅動控制模塊接口信號

銷售西門子NCU數控伺服主板

為了向客戶展示這種創新服務，西門子擁有自己的數字化企業：西門子安貝格電子制造廠（EWA）和位于中國成都的姊妹工廠西門子工業自動化產品成都生產及研發基地（SEWC）。這兩家企業是展現西門子PLM軟件作用的理想范例。這些工廠所使用的制造方法反映了未來十年內可能成為標準的創新技術。比如，產品能夠控制自己的制造過程。Simatic可以生產出Simatic。也就是說，由可編程邏輯控制器控制更多可編程邏輯控制器的生產。在安貝格，每件產品的生命周期都能追溯到任何一個小的細節。

在EWA，每天都有大約5000萬條流程信息產生并被輸入到工廠的Simatic IT 制造執行系統中。這款軟件定義所有的制造規則和流程。這樣，生產過程自始至終都能從虛擬層面被記錄和控制。它同樣與研發部門緊密相連。關于Simatic調整的數據會通過NX和Teamcenter軟件解決方案直接發送給制造流程。

為了向客戶展示這種創新服務，西門子擁有自己的數字化企業：西門子安貝格電子制造工廠

“西門子是一家能在整個產品和生產生命周期中實現這種程度的數字化的公司。我們從安貝格工廠的運營中吸取經驗，并將它們用于幫助顧客推動自己的創新進程。”Grindstaff說道。

在虛擬空間中就讓一切就緒是極其重要的。因此，行業*的美國機床制造商Kapp Niles在虛擬空間內使用PLM軟件讓自己的機器為生產做好準備。Kapp Niles表示， 機電一體化概念設計軟件可以從研發流程的早期就開始創建并測試可選的機電一體化研發概念，這讓編程任務在一個工作站內僅需一個星期就可以完成，而在真實世界中則需要三個星期。

將美洲杯捧回英國

路虎BAR設計團隊使用NX、Teamcenter、Femap、Fiberism和STAR-CCM+開發了這艘創新型競賽用雙體船，目標是將美洲杯捧回英國。

PLM軟件也能助力實現非常個性化的需求。在航海界的一個例子就是路虎的雙體船的制造。路虎BAR準備用這艘船把美洲杯在1851年后*帶回英國。有了PLM的幫助，由第34屆美洲杯Ben Ainslie爵士的團隊可以模擬出一系列幾何結構設計，對其進行分析測試，并找到在速度和穩定性需求間的正確平衡。“有了NX，我們只需要按一個鍵就能測試上百種幾何結構。”路虎BAR的*技術官Andy Claughton指出。

對航海專業人士而言，PLM的另一大益處是縮短了之前用于處理手續的大量時間。美洲杯規則要求參賽者記錄每個元件的歷史，包括組成材料、來源和制造。如今，Teamcenter可以方便地自動生成這些令人頭疼的文件。這款軟件甚至允許在后一分鐘進行修改：就算在比賽開始后，相關人員還是可以檢查某些部件是否需要替換，以去除可能影響后勝利的因素。

NX和Teamcenter共同促成賽艇從概念到終出海的完整、綜合開發流程。“重要的是，NX能夠迅速且簡便地生成幾何結構，而幾何結構是所有問題的基礎。”Claughton說，“一切都要從靈活的CAD模型開始。只有這樣，我們才能分析重量和賽艇表現，生成透視圖來展示控制和顯示情況，或打印塑料樣品供航海員和陸地船員檢查。”Teamcenter把一切都濃縮進了一個環境里。“因為現在有了一個包含所有零部件和既有工作流程的庫，我們不一定每次都要從零開始。每一艘船都比上一艘有所改進。我們也常常使用克隆工具把一些部件或子系統復制下來。我們可以從一條基線上產生出兩到三條不同的開發線，然后再把它們統一起來。”

“這樣的數字化規劃代表的就是創新的未來。”Grindstaff說，“你不僅需要知道有了新點子以后要做什么，你還得知道要怎么做。為此，所有的用戶都需要在正確的時間和正確的情境下處理正確的信息，才能迅速、準確地作出決定。”Grindstaff把信息視為制定能持續自我優化的智能模型的關鍵要素。“模型需要知道它們必須滿足什么要求以及如何滿足。它們還需要理解自己是一個復雜系統中的一部分，并且與其它部分密切相連。” 他這樣說道。