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西門子840D/DE數控伺服系統NCU主板代理商
SINUMERIK 840D/DE NCU 572.4，400MHz，64MB 不帶系統軟件 存儲器：NC 0.5MB，PLC 96KB PROFIBUS-DP 準備

主軸伺服系統的故障及診斷方法當主軸伺服系統發生故障時，通常有三種表現形式：一是在CRT或操作面板上顯示報警信息或報警內容；二是在主軸驅動裝置上用警報燈數碼管顯示主軸驅動裝置的故障；三是主軸工作不正常，但無任何報警信息，主軸伺服系統常見的故障有：

（1）、外界干擾由于受電磁干擾，屏蔽和接地措施不良，主軸轉速指令信號或反饋信號受到干擾，使主軸驅動出現隨機和無規律性的波動。判別有無干擾的方法是：當主軸轉速指令為零時，主軸仍往復轉動，調整零速平衡和漂移補償也不能消除故障。（2）、過載切削用量過大，頻繁正、反轉等均可引起過載報警。具體表現為主軸電動機過熱、主軸驅動張制顯示過電流報警等。（3）、主軸定位抖動主軸準停用于*交換，精鏜退刀以及齒輪換檔等場合，有三種實現方式：（1）機械準停控制（2）磁性傳感器的電氣準停控制（3）編碼器型的準停控制（4）、主軸轉速與進給不匹配當進行螺紋切削或用每轉進給指令切削時，會出現停止進給，主軸仍繼續運轉的故障。要執行每轉進給的指令，主軸必須有每轉一個脈沖的反饋信號，一般情況下為主軸編碼器有問題。可以用下列方法來確定：1.CRT畫面有報警顯示。2.通過CRT調用機床數據或I/O狀態，觀察編碼器的信號狀態，3.用每分鐘進給指令代替每轉進給來執行程序，觀察故障是否消失。（5）、轉速偏離指令值當主軸轉速超過技術要求所規定的范圍時，要考慮：1.電動機過載2.CNC系統輸出的主軸轉速模擬量（通常為0—+-10V）沒有達到與轉速指令對應的值。3.測速裝置有故障或速度反饋信號斷線。4.主軸驅動裝置故障（6）、主軸異常噪聲及振動首先要區別異常噪聲及振動發生在主軸機械部分還是在電氣驅動部分。1.在減速過程中發生一般是又驅動裝置造成的，如交流驅動中的再生回路故障。2.在恒轉速時產生，可通過觀察主軸電動機自由停車過程中是否有噪音和振動的來區別，如存在，則主軸機械部分有問題3.檢查振動周期是否與轉速有關。如無關，一般是主軸驅動裝置未調整好；如有關，應檢查主軸機械部分是否良好，測速裝置是否不良。（7）、主軸電動機不轉CNC系統至主軸驅動裝置除了轉速模擬量控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。1.檢查CNC系統是否有速度控制信號輸出。2.檢查能使信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC圖形（或流程圖），以確定主軸的啟動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足。3.主軸驅動裝置故障。4.主軸電動機故障。四進給伺服系統的故障及診斷方法

西門子NCU數控主板6FC5357-0BB23-0AA0

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 840DSINUMERIK 840D數字NC系統用于各種復雜加工,它在復雜的系統平臺上，通過系統設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數字驅動系統和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數字控制系統，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優于其它系統的動態品質和控制精度。 產品功能

控制類型

采用32位微處理器、實現CNC控制，用于完成CNC連續軌跡控制以及內部集成式PLC控制。。機床配置可實現鉆、車、銑、磨、切害、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數字化的SIMDRIVE611數字驅動模塊：多可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為1009999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式 其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。輪廓和補償840D可根據用戶程序進行輪廓的沖突檢測、*半徑補償的進入和退出策略及交點計算、*長度補償、螺距誤差補償棚測量系統誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。NC編程840D系統的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統具備1．5兆字節的用戶內存，用于零件程序、*偏置、補償的存儲。

PLC編程 840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監視數據輸入，向數控機床發送運動停止/起動等指令。操作部分硬件840D系統提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

顯示部分 840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態等信息。 2.1 西門子數控系統的基本構成SIEMENS用于數控系統的HMI軟件西門子數控系統有很多種型號，首先我們來觀察一下802D所構成的實物SINUMERIK 802D是個集成的單元，它是由NC以及PLC和人機界面（HMI）組成，通過PROFIBUS總線連接驅動裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。而在西門子的數控產品中有特點，有代表性的系統應該是840D系統。因此，我們可以通過了解西門子840D系統，來了解西門子數控系統的結構。首先通過以下的實物圖觀察840D系統。SINUMERIK840D是由數控及驅動單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統時，總是將SIMODRIVE611D驅動和數控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設備總線互相連接，因此在說明時將二者劃歸一處。

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新疆維吾爾自治區：2地級市-烏魯木齊、克拉瑪依19縣級市-石河子、阿拉爾市、圖木舒克、五家渠、哈密、吐魯番、阿克蘇、喀什、和田、伊寧、塔城、阿勒泰、奎屯、博樂、昌吉、阜康、庫爾勒、阿圖什、烏蘇 

廣西壯族自治區：

14地級市-南寧、柳州、桂林、梧州、北海、崇左、來賓、賀州、玉林、百色、河池、欽州、防城港、貴港 7縣級市-岑溪、憑祥、合山、北流、宜州、東興、桂平 

省級行政單位黑龍江-13地級市：哈爾濱、大慶、齊齊哈爾、佳木斯、雞西、鶴崗、雙鴨山、牡丹江、伊春、七臺河、黑河、綏化 

19縣級市-五常、雙城、尚志、納河、虎林、密山、鐵力、同江、富錦、綏芬河、海林、寧安、穆林、北安、五大連池、肇東、海倫、安達 

吉林：8地級市-長春、吉林、四平、遼源、通化、白山、松原、白城 

20縣級市-九臺市、榆樹市、德惠市、舒蘭市、樺甸市、蛟河市、磐石市、公主嶺市、雙遼市、梅河口市、集安市、臨江市、大安市、洮南市、延吉市、圖們市、敦化市、龍井市、琿春市、和龍市 

遼寧：14地級市-沈陽、大連、鞍山、撫順、本溪、丹東、錦州、營口、阜新、遼陽、盤錦、鐵嶺、朝陽、葫蘆島 

17縣級市-新民、瓦房店、普蘭、莊河、海城、東港、鳳城、凌海、北鎮、大石橋、蓋州、燈塔、調兵山、開原、凌源、北票、興城 

江蘇：13地級市-南京、鎮江、常州、無錫、蘇州、徐州、連云港、淮安、鹽城、揚州、泰州、南通、宿遷 

27縣級市-江陰市、宜興市、邳州市、新沂市、金壇市、溧陽市、常熟市、張家港市、太倉市、昆山市、吳江市、如皋市、通州市、海門市、啟東市、東臺市、大豐市、高郵市、江都市、儀征市、丹陽市、揚中市、句容市、泰興市、姜堰市、靖江市、興化市 

福建：9地級市-福州、廈門、泉州、三明、南平、漳州、莆田、寧德、龍巖 

14縣級市-福清市、長樂市、永安市、石獅市、晉江市、南安市、龍海市、邵武市、武夷山、建甌市、建陽市、漳平市、福安市、福鼎市 

安*：17地級市-合肥、蚌埠、蕪湖、淮南、亳州、阜陽、淮北、宿州、滁州、安慶、巢湖、馬鞍山、宣城、黃山、池州、銅陵 

5縣級市-界首、天長、明光、桐城、寧國 

浙江：11地級市-杭州、嘉興、湖州、寧波、金華、溫州、麗水、紹興、衢州、舟山、臺州 

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西藏自治區：1地級市-拉薩 1縣級市-日喀則 寧夏回族自治區：5地級市-銀川、石嘴山、吳忠、固原、中衛 2縣級市-青銅峽市、靈武市 

內蒙古自治區：9地級市-呼和浩特、包頭、烏海、赤峰、通遼、鄂爾多斯、呼倫貝爾、巴彥淖爾、烏蘭

察布 

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河北：11地級市-石家莊、唐山、邯鄲、秦皇島、保定、張家口、承德、廊坊、滄州、衡水、邢臺 

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廣東：21地級市-廣州、深圳、汕頭、惠州、珠海、揭陽、佛山、河源、陽江、茂名、湛江、梅州、肇慶、韶關、潮州、東莞、中山、清遠、江門、汕尾、云浮 

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山東：17地級市-濟南、青島、淄博、棗莊、東營、煙臺、濰坊、濟寧、泰安、威海、日照、萊蕪、臨沂、德州、聊城、菏澤、濱州 

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海南：2地級市-海口、三亞 

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云南：8地級市-昆明、曲靖、玉溪、保山、昭通、麗江、普洱、臨滄 

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貴州：4地級市-貴陽、六盤水、遵義、安順 

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