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西門子數控系統/840D伺服代理商
SINUMERIK 840D數字NC系統用于各種復雜加工,它在復雜的系統平臺上，通過系統設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數字驅動系統和SIMATIC7可編程控制器一起，構成全數字控制系統，它適于各種復雜加工任務的控制，具有優于其它系統的動態品質和控制精度。

控制類型

采用32位微處理器、實現CNC控制，用于完成CNC連續軌跡控制以及內部集成式PLC控制。。

機床配置

可實現鉆、車、銑、磨、切割、沖、激光加工和搬運設備的控制，備有全數字化的SIMDRIVE611數字驅動模塊：可以控制31個進給軸和主軸．進給和快速進給的速度范圍為100-9999mm/min。其插補功能有樣條插補、三階多項式插補、控制值互聯和曲線表插補，這些功能。為加工各類曲線曲面零件提供了便利條件。此外還具備進給軸和主鈾同步操作的功能。

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACH IN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。

輪廓和補償

840D可根據用戶程序進行輪廓的沖突檢測、*半徑補償的進入和退出策略及交點計算、*長度補償、螺距誤差補償棚測量系統誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。

NC編程

840D系統的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業標準)，具有高級語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統具備1．5兆字節的用戶內存，用于零件程序、*偏置、補償的存儲。

PLC編程

840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u/o模塊可擴展副2048個輸入/輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監視數據輸入，向數控機床發送運動停止/起動等指令。

操作部分硬件

840D系統提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在Windows98/2000下開發自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

顯示部分

840D提供了多言種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統提供的話言有中文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態等信息。

　SINUMERIK840D sl西門子數控系統特點：

　　*新一代數控系統:更高的精度更強的動力.

　　*可通過以太網和PROFIBUS實現分佈式系統結構.

　　*開放的系統平臺,集成制造商的知識經驗,提高機床竟爭力.

　　*采用標準,強大的通訊功能使各種系統相互貫通.

　　*配備SINAMICS S120數字式驅動系統.

　　操作范圍：

　　適合車削、鉆孔、銑削、研磨、雷射加工、沖壓或鉆孔： SINUMERIK 840Dsl 適合搭配多元化的技術，在模具加工、高速應用、木材與玻璃加工、處理、輸送線或旋轉分度盤的大型和小型批量生產中，SINUMERIK 840D sl 皆有理想的表現。

　　結合 SINAMICS® S120，再輔以 SIMATIC®S7-300 自動化系統，SINUMERIK 840D sl 的擴充性、彈性與連接能力，可謂業界標竿。

　　性能及功能：

　　SINUMERIK 840D sl 也可協助以簡單實際而具成本效益的方式，實作高度有效的人員與機器保護功能，這就是 SINUMERIK安全整合的功能 – 經過認證的整合安全功能。

　　SINUMERIK 840D sl – 優點摘要：

　　• 性能與彈性

　　• 從人機操作一直到 NC 核心的全系統開放式架構

　　• 經過認證的整合式安全功能：SINUMERIK安全整合

　　• 廣受認可的操作與程序編寫軟件，例如ShopMill 與 ShopTurn

西門子數控系統/840D伺服代理商

圖 SINUMERIK 840D數控系統軟件結構圖

SINUMERIK 840D軟件系統包括4大類軟件：MMC軟件系統、NC軟件系統、PLC軟件系統和通信及驅動接口軟件。

（1）MMC軟件系統

在MMC102/103以上系統均帶有5GB或10GB的硬盤，內裝有基本輸入、輸出系統（BIOS），DR-DOS內核操作系統、Windows95操作系統，以及串口、并口、鼠標和鍵盤接口等驅動程序，支撐SINUMERIK與外界MMC-CPU、PLC-CPU、NC-CPU之間的相互通信及任務協調。

（2）NC軟件系統

NC軟件系統包括四個內容：①固化在EPROM中的NCK數控核初始引導軟件。 ②NCK數控核數字控制軟件系統，包括機床數據和標準的循環子系統，是西門子公司為提高系統的使用效能而開發的一些常用的車削、銑削、鉆削和鏜削功能等軟件。用戶必須理解每個循環程的參數含義才能進行調用。③以及SINUMERIK 611D驅動數據，也就是SINUMERIK 840D數控系統所配套使用的SIMODRIVE 611D數字式驅動系統的相關參數。④PCMCIA卡軟件系統，用于安裝PCMCIA個人計算機存儲卡，卡內預裝有NCK驅動軟件和驅動通信軟件等。

（3）PLC軟件系統

PLC軟件系統包括PLC系統支持軟件和PLC程序。PLC系統支持軟件支持SINUMERIK 840D數控系統內裝的CPU315-2DP型可編程邏輯控制器的正常工作，該程序固化在NCU內。 PLC程序包含基本PLC程序和用戶PLC程序兩部分。

（4）通信及驅動接口軟件

主要用于協調PLC-CPU、NC-CPU和MMC-CPU三者之間的通信。

西門子840D系統 運行X軸 報25030 - 已解決問題

西門子840D系統 運行X軸 報警25030，檢查了驅動器，是好的。檢查了讀數頭，是更換的新的，參數沒動過，現在查不出問題在哪里？有一點：如果速度慢一點 手動是可以開的，謝謝各位大神。

問題補充：X軸是帶光柵的，半閉環手動移動X軸是可以的，不報警。運行程序就報警

產品版區：SINUMERIK - 新生  第1級

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答案

如果還不行，就要將該軸切換到半閉環模式，測量一下反向間隙和重復定位，來從機械上調整

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其他答案

25030是速度環出現了轉差，一個原因速度環的編碼器或接手出現問題，就是讓你檢查速度環的編碼器和連接，一般出現此問題是由于聯軸器壞了，若不想換可暫時放大監控值，但換是必然的。

可以設置成半閉環試一試，來確定是哪里的問題，手動試一試快速是否正常？如果不正常那與光柵尺沒有關系，檢查相關參數

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SINUMERIK 840Dsl

概覽

概述

SINUMERIK 840D sl 具有模塊化、開放、靈活而又統一的結構，為使用者提供了的可視化界面和操作編程體驗，及的網絡集成功能。SINUMERIK 840D sl 是一個創新的能適用于所有工藝功能的系統平臺。

SINUMERIK 840D sl 集成結構緊湊、高功率密度的 SINAMICS S120 驅動系統，并結合 SIMATIC S7-300 PLC 系統，強大而完善的功能使SINUMERIK 840D sl 成為中數控應用的選擇。

SINUMERIK 840D sl 可廣泛適用于車削、鉆削、銑削、磨削、沖壓、激光加工等工藝，能勝任*和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、傳送線和回轉分度機等應用場合，既適合大批量生產也能滿足單件小批量生產的要求。

SINUMERIK 840D sl 是一款功能強大的數控系統，能*勝任各種苛刻的應用需求。

• 高效：高效地操作編程，便捷地安裝、調試和設計

• 創新：創新的數控功能、通訊形式、操作方式和系統開放性

• 兼容：可繼承原有的編程操作方式和機床界面，廣泛的電機選擇

特點

■  設計緊湊

    CNC、HMI、PLC、驅動閉環控制和通訊模塊*集成于一個 SINUMERIK NC 單元 (NCU) 中

    DRIVE-CLiQ 通訊方式顯著降低設備的布線成本，且組件間的距離可達100m

■  開放、靈活

    開放的 HMI 和 NCK 使機床能滿足不同客戶的個性化需求

    基于以太網的通訊解決方案和強大的 PLC/PLC 通訊功能

    SINAMICS S120 驅動系統良好支持幾乎所有類型的電機

■  的動態性能和加工精度

    基于DSC（動態伺服控制）閉環位置控制技術確保機床獲得的動態性能

    能實現的表面加工質量，是*和模具制造的理想解決方案

    調節型電源模塊（ALM）的受控直流鏈路有效防止母線電壓波動

■  簡便的操作與編程

    支持DIN 、ISO 語言編程和 ShopMill/ ShopTurn 工步編程

    一臺 NCU/PCU 上可連接多達 4 個、距離遠達 100 m 的分布式操作面板

    Sinumerik operate：集成、流行、友好的用戶界面

■  高度的安全性

    安全集成功能確保操作者和機床的高度安全

    多種功能確保數據安全：制造商循環加密、NCU 和 PCU 中集成防火墻功能、數控系統與工廠網絡隔離，等

■  環境保護

    高效率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解決方案

    自動無功功率補償等

功能

■  優化的數字一體化解決方案

    10 個方式組

    10 個通道

    31 個進給軸/主軸

■  進給軸功能

    加加速度控制（jerk）

    跟隨模式

    用于倒圓和倒角的單獨路徑進給

    固定點停止功能（travel to fixed stop）

    可編程的同步軸功能（TRAIL）

■  主軸功能

    各種螺紋切削功能

    自動換檔

    主軸定向

    加工中主軸同步

■  坐標變換

    笛卡爾坐標點到點（PTP）移動

    級聯變換

    一般變換

■  同步動作

    快速輸入/輸出

    同步動作及高速輔助功能輸出，包括 3 種同步功能

    通過同步動作對進給軸和主軸進行定位

    間隙控制

    連續修整（平行修整，*偏置在線修改）

    異步子程序

    不同操作模式的覆蓋功能

■  編程支持

    操作方便的程序編輯器

    支持幾何尺寸輸入和循環編程

    鉆削、銑削和車削工藝循環

    支持車床和銑床 ShopTurn/ShopMill 編程和操作

■  *管理

    *半徑補償

    通過*編號換刀

    *管理

    TDI *管理功能

■  監控功能

    工作區域限制

    限位開關監控

    位置監控

    2D/3D 保護區域

    主軸速度限制

    安全檢測持續監控（過溫、電池、電壓、存儲器、風扇監控）

    通過 Solution Partner，集成*監控和診斷

■  補償功能

    基于速度的前饋控制

    溫度補償

    象限誤差補償

    懸垂補償

    空間誤差補償 (VCS plus)

    減振功能VIBX

■  PLC

    集成 SIMATIC S7，兼容 CPU 317-2DP/319-3PN/DP

    STEP7 編程語言

    經由 PROFIBUS DP 的分布式 I/O

■  驅動系統

    SINAMICS S120 書本型

    SINAMICS S120 裝機裝柜型

    SINAMICS S120 模塊型

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