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西門子S7-300系列模塊哪里便宜
PLC還采用了冗余技術等，進一步增強了PLC的可靠性。

PLC還采用了冗余技術等，進一步增強了PLC的可靠性。
3、編程簡單、使用方便
PLC在基本控制方面采用梯形圖語言進行編程，這種梯形圖是與繼電器控制電路圖相呼應的，形式簡單、直觀性強，廣大電氣人員容易接受。用梯形圖編程出錯率比匯編語言低得多。梯形圖、流程圖、語句表之間可以有條件的相互轉換，使用極其方便。
4、模塊化結構、安裝簡單、調試方便
PLC的各個部件，包括CPU、電源、I/O等均采用模塊化結構設計，由機架和電纜將各模塊連接起來，由于配置靈活，使擴展、維護更加方便。另外，PLC的接線十分方便，只需將輸入信號的設備（如按鈕、開關等）與PLC的輸入端子相連，將接受控制的執行元件（接觸器、電磁閥等）與輸出端子相連即可。調試工作大部分是室內調試，用模擬開關模擬輸入信號，其輸入狀態和輸出狀態可以觀察PLC上相應的發光二極管，可以根據它進行測試、排錯和修改[2]。
2.3 西門子S7-300 PLC
2.3.1 S7-300的系統結構
S7-300 PLC是模擬式中小型PLC，電源、CPU和其他模塊都是獨立的，可以通過U形總線把電源（PS）、CPU和其他模塊緊密固定在西門子S7-300的標準軌道上。每個模塊都有一個總線連接器，后者插在各模塊的背后。電源模塊總是安裝在機架的左邊，CPU模塊緊靠電源模塊。CPU的右邊是可以選擇的IM接口模塊，如果只用主架導軌而沒有使用擴展支架可以不選擇IM接口模塊。
S7編程軟件組態主架導軌硬件時，電源，CPU和IM分別放在導軌的1號槽、2號槽和3號槽上。一條導軌共有11個槽號：1號槽至11號槽，其中4號槽至11號槽可以隨意放置除電源、CPU和IM以外的其他模塊。如：DI（數字量輸入）、DO（數字量輸出）、AI（模擬量輸入）、AO（模擬量輸出）、FM（功能模塊）和CP（通信模塊）等[3]。
2.3.2 S7-300 CPU模塊
CPU模塊是控制系統的核心，負責系統的*控制責任，存儲并執行程序，實現通信功能，為U形總線提高5V電源。
CPU有4種操作模式：STOP（停機），STARTUP（啟動），RUN（運行）和HOLD（保持）。在所有的模式中，都可以通過MPI接口與其他設備通信。
S7-300的CPU模塊大致可以分為以下幾類：
1、6種緊湊型CPU，帶有集成的功能和I/O：CPU 312C、313C、313C-PtP、313C-2DP、314C-PtP和314C-2DP。
2、革新的標準型CPU：CPU 312、314和315-2DP。
3、5種標準的CPU：CPU 313、314、315、315-2DP和316-2DP。
4、戶外型CPU：CPU 312 IFM、314 IFM、314戶外型和315-2DP。
5、大容量型CPU：317-2DP和CPU 318-2DP。
6、主從接口安全型CPU：CPU 315F-2DP[3]。
2.3.3 S7-300的模擬量輸入模塊
在生產過程中有大量的連續變化的模擬量需要用PLC來測量或控制。有的是非電量，例如溫度、壓力、流量物體的成分和頻率等。有的是強電量，例如發電機組的電流、電壓、有功功率和無功功率等。變送器用于將傳感器提供的電量或非電量轉換成標準的量程的直流電流和直流電壓信號，例如DC1~5V和DC4~20mA。
模擬量輸入模塊用于將模擬量信號轉換為CPU內部處理用的數字信號，其主要組成部分是A/D轉換器。模擬量輸入模塊的輸入信號一般都是模擬量變送器輸出的標準量程的直流電壓，直流電流信號。
模擬量輸入/輸出模塊中模擬量對應的數字稱為模擬值，模擬值用16位二進制補碼來表示高位為符號位。模擬量輸入模塊的模擬值與百分數表示的模擬量之間的對應關系為：雙極性模擬量量程的上下限(*和-*)分別對應模擬值27648和-27648。單極性模擬量量程的上下限(*和0%)分別對應于模擬值27648和0[3]。
2.4 程序設計功能模塊
本程序的設計主要是針對水箱液位的在線控制而設計的，利用PID控制方式，使下水箱液位達到控制要求。本人設計了兩套系統，一個是單閉環的一個是三閉環的，對其控制效果進行比較，得出兩系統優缺點。下面對本程序的設計作詳細介紹。在本程序中，使用的主要模塊有：OB35，DB41，DB42, DB43，DB44，DB1，OB1和FB41。
2.4.1 OB35模塊
S7 CPU提供循環中斷OB，可用于按一定間隔中斷循環程序的執行，循環中斷按間隔觸發，間隔的時間是從STOP狀態到RUN時開始計算。
時間間隔不能小于5ms，如果時間間隔過短，還沒有執行完循環中斷程序又開始調用它，將會產生時間錯誤事件。在本程序中，使用循環中斷OB35，其默認的時間間隔為100ms，程序運行后每隔100ms將自動調用一次OB35，周期性地執行閉環控制系統的PID運算程序[3]。
2.4.2 FB41模塊
FB41稱為連續控制的PID用于控制連續變化的模擬量，其功能是S7-300提供的標準的已經為用戶編制好程序模塊，用戶可以直接調用它們，以便高效地編制自己的程序，但不能修改這些功能塊。系統功能塊有存儲功能，其變量保存在給它的背景數據塊中。FB41的框圖如圖2.1所示。圖2.1 FB41的框圖
（1） 對設定值、過程變量和誤差的處理

S7-300系列PLC 安裝

一、DIN導軌安裝

S7-300 PLC 由一個*單元 (CU) 和一個或多個擴展模塊組成。包含CPU 的機架是*單元 (CU)。配有模塊并連接到CU 的機架形成了系統的擴展模塊(EM)。

S7-300 的機架是一個裝配DIN導軌。可利用此導軌安裝S7-300系統的所有模塊。

DIN安裝導軌

DIN導軌安裝孔說明

裝配導軌的固定孔尺寸如下表所示。

表 導軌的安裝孔尺寸

4、接地線安裝：

使用M6螺栓連接DIN導軌和接地線。接地線的小橫截面：10mm²。下圖顯示了如何將接地線連接到導軌。

注意：請始終確保接地線和導軌之間的低阻抗連接。可通過以下方法達到此目的：使用低阻抗電纜，盡可能縮短該電纜的長度，使用較大的接觸表面。例如，必須使用柔性接地帶將安裝在鉸接框上的S7-300接地。

二、S7-300模塊安裝

在模塊安裝前必須完成以下兩個任務：

• 在STEP 7編程軟件完成硬件組態。

• DIN導軌安裝完畢。

1、模塊的安裝順序

從左邊開始，按照在STEP 7編程軟件硬件組態插槽號的順序，將模塊掛靠在導軌上。

注意：插入任何SM331模擬量輸入模塊前，請檢查量程范圍是否與STEP 7編程軟件硬件組態要求*。不*需要重新定位模塊端的測量范圍。

第1步	插入總線連接器到CPU 和SM/FM/CP/IM。除CPU 外，每個模塊都帶有一個總線連接器。 在插入總線連接器時，必須從CPU 開始。拔掉裝配中“后一個”模塊的總線連接器。 將總線連接器插入另一個模塊。“后一個”模塊不接受總線連接器。
第2步	按的順序，將所有模塊掛靠到導軌上 (1)，滑動到靠近左邊的模塊 (2)，然后向下旋轉 (3)。
第3步	用螺絲擰緊模塊。

2、插槽號安裝

應給每個安裝的模塊一個插槽號，這會使在STEP 7 的組態表中分配模塊更加容易。下表顯示了插槽號分配情況。（插槽號標簽包括在CPU 包裝內）

LOGO!智能邏輯控制器*了繼電器與PLC之間的技術空間，已發展成為模塊化的標準組件產品。

西門子S7-300系列模塊哪里便宜
PLC還采用了冗余技術等，進一步增強了PLC的可靠性。

20個不同的CPU:7種標準型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）2種技術型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴展的環境溫度范圍中使用具有不同的性能等級，滿足不同的應用領域。SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標準型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。同時還提供技術功能型 CPU 和故障安全型 CPU。下列標準型CPU 可以提供：CPU 312，用于小型工廠CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠CPU 315-2 DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的工廠CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統CPU 319-3 PN/DP，用于具有*容量程序量何組網能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統下列緊湊型CPU 可以提供：CPU 312C，具有集成數字量 I/O 以及集成計數器功能的緊湊型 CPUCPU 313C，具有集成數字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPUCPU 313C-2 PtP，具有集成數字量 I/O 、2個串口和集成計數器功能的緊湊型 CPUCPU 313C-2 DP，具有集成數字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數器功能的緊湊型 CPUCPU 314C-2 PtP，具有集成數字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPUCPU 314C-2 DP，具有集成數字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數、定位功能的緊湊型 CPU下列技術型CPU 可以提供：CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規運動控制的工廠。CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠下列故障安全型CPU 可以提供：CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態的故障安全工廠CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的故障安全型工廠，在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有：狀態和故障 LED模式選擇開關MPI 端口CPU 還具有以下配置：SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）插槽；MMC 卡替代集成的裝載存儲器，因此是操作*品。使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（*緊湊型 CPU）連接 PROFIBUS 總線(*于DP型CPU)RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）連接 PROFINET(*于PN型CPU)SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護成本，因此提高了性價比。高處理速度；例如，在 CPU 315-2 DP 中，位運算時，0.05 μs；浮點運算時，0.45 μs，在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運算時，0.004 μs；浮點運算時，0.04 μs擴展數量作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（MMC）：可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目，包括符號和注釋。RUN 模式下也可以進行讀/寫操作。這樣可以降低服務成本無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數據編程使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程。可以使用下列編程工具：STEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。可以運行 CPU 314 的工程與組態工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。標準型CPU對標準型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。緊湊型 CPU對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。