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西門子6ES7232-0HB22-0XA8擴展模塊系列
EM232 2出*12位精度，模擬量

SIEMENS  PLC模塊系列技術參數

從西門子PCS7V5.1開始，可以使用調試工具“PCS7PIDTuner”來優(yōu)化控制器。這個工具可以通過測量方式識別控制對象參數并給出優(yōu)化參數的設置建議。如果用戶需要，可以立刻使用這些參數。

　　從PCS7V7.1開始，可以優(yōu)化“PCS7Library”和“PCS7AdvancedProcessLibrary”中的控制器，以及有類似功能的控制器。同樣也可以調整步進控制器的馬達啟動時間。

　　要求：

　　西門子PCS7的PID整定器軟件安裝在工程師站上。在正常PCS7的工程師站安裝中就可以安裝此工具。

　　安裝相應*。從PCS7V7.1開始，不再需要額外的PCS7PID整定器*。

　　CFC已經編譯并下載到PLC中。

　　ES和PLC之間有在線連接。

　　對于控制回路需要了解以下幾方面：

　　1.控制對象的過程特性（是否存在積分環(huán)節(jié)）

　　2.控制回路狀態(tài)（手動或者自動）

　　3.控制器的階躍工作點

　　4.控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）

　　說明：

　　以下以連續(xù)型的比例積分控制器為例解釋如何使用PCS7的PID整定器。

　　注意：

　　1.請注意優(yōu)化過程會干擾實際系統(tǒng)運行。如果影響了實際過程運行，在相應優(yōu)化步驟中會有提示。用戶需要知道可能出現的后果。

　　2.在優(yōu)化工作之前，對操作工做合適的人員安排。

　　3.優(yōu)化過程中，密切關注過程曲線記錄。

　　序號步驟

　　1為控制器優(yōu)化做準備

　　優(yōu)化之前，控制器需要切換到“優(yōu)化”模式。可以在CFC中或者在上位機OS面板上設置。

　　在CFC中將“OPTI_EN”管腳設為“Enable”，這個管腳默認隱藏。如果在OS面板上，在“Parameter”視圖中勾選“EnableOptimiz”選項。

　　2啟動PCS7的PID整定器

　　選擇控制器功能塊，在CFC中通過菜單“Edit>OptimizePIDController...”啟動此工具。

　　3設置曲線記錄參數

　　為了使當前顯示符合實際，停止曲線記錄并點擊“Settings...”按鈕。

　　4啟動控制器優(yōu)化

　　點擊"StartControllerOptimization"按鈕。

　　5讀取測量值（步驟1到5）

　　步驟1到3中，需要定義讀取測量值的條件。步驟4中讀取測量值，監(jiān)視曲線記錄。這時可以取消過程仿真。

　　1.選擇過程特性（是否存在積分環(huán)節(jié)）

　　2.選擇操作模式（手動/自動），輸入實現階躍仿真的起始點

　　3.輸入新的設定值，實現階躍仿真

　　4.讀取測量值

　　5.取消過程仿真

　　6控制器的行為及結果（步驟6到8）

　　在步驟6和7中選擇控制器行為和類型。步驟8中使用優(yōu)化控制器參數仿真控制回路。可以通過不同階躍值和控制器參數來測試。

　　6.設置控制器行為（適當的擾動/適當的主控動作）

　　7.參數結果并選擇控制器類型（比例積分微分，比例積分或者比例控制器）

　　8.使用優(yōu)化參數仿真控制回路

　　7設置控制器（步驟9）

　　后一步，決定是否采用老的還是新的設置。點擊“Finish”按鈕結束參數優(yōu)化。

　　9.控制器參數選擇（老/新）

　　8關閉PID整定器

　　控制器已經采用新的參數設置。通過“Endandsave”按鈕關閉PID整定器。控制器被復位到初始的操作狀態(tài)。

 在STEP7SIMATIC管理器中，您可打開一個對話框，其中可確定塊文件夾的屬性，即在符號表變化后是否使用符號或值以打開塊。

    如果在SIMATIC管理器的塊文件夾中設置了符號優(yōu)先級，即已為它們分配了一個地址優(yōu)先級，并已刪除或修改符號表中的某個符號及其分配至一個值，則當調用S7-PDIAG時，將自動打開"地址優(yōu)先級"對話框。

    這種情況下，"地址優(yōu)先級"對話框允許重新給已存在的地址數值分配一個符號。

    復制項目和塊

    如何復制項目：

    在SIMATIC管理器中，請選擇要復制的項目并

    調用菜單命令文件>另存為。

    在"另存為"對話框中，確定是否需要重組或不重組保存文件。當工作于一個較早的或經常修改的項目時，應始終選擇"重組保存"，因為在此情況下系統(tǒng)將優(yōu)化數據庫并檢查項目結構。

    在"項目另存為"對話框中，請新項目的名稱，如果需要，還可存儲位置。點擊"確定"，進行確認。

    當使用SIMATIC管理器復制項目或包含S7-PDIAG數據的塊時，請注意以下要點：

    當您已創(chuàng)建組并復制相應塊時，將不包括組信息。當您選擇在"塊"目錄中復制所有塊時，同樣不包括組信息。

    只有當選擇并復制完整的"塊"目錄或更高級目錄時才會包含組信息。

    而直接在"標準組"創(chuàng)建到S7-PDIAG中的全局錯誤定義只在"塊"目錄或更高級目錄復制到SIMATIC管理器時才會被復制。

    復制錯誤定義

    可復制錯誤定義并隨后將其粘貼到相同單元繼續(xù)編輯。

    按如下進行操作：

    從單元總覽中選擇要復制的錯誤定義。

    如下復制錯誤定義：

    選擇菜單命令編輯>復制，或

    右擊并從彈出式菜單中選擇"復制"。

    粘貼錯誤定義

    可從剪貼板中插入錯誤定義。

    按如下進行操作：

    在分級結構中選擇需要從剪貼板粘貼錯誤定義的對象。

    如下粘貼錯誤定義：

    選擇菜單命令編輯>粘貼，或

    右擊并從彈出式菜單中選擇"粘貼"。

    刪除錯誤定義

    可刪除不再需要的錯誤或監(jiān)視定義。有三種方式可以做到：

    通過單元總覽刪除錯誤定義：

    在單元總覽中，選擇要刪除的錯誤定義。

    如何刪除監(jiān)視定義：

    選擇菜單命令編輯>刪除，或

    右擊，調用右鍵快捷菜單命令"刪除"。

    如何通過LAD/STL/FBD編輯器刪除錯誤定義：

    在塊中選擇監(jiān)視定義的初始診斷地址。

    如下打開"過程監(jiān)視定義"對話框：

    選擇菜單命令編輯>特殊對象屬性>監(jiān)視，或

    右擊以調用右鍵快捷菜單命令"特殊對象屬性"。

    從下方列表框中選擇要刪除的錯誤定義。

    單擊"刪除"按鈕。

    或

    打開LAD/STL/FBD中相應塊的"診斷"標簽。

    單擊*欄選擇要刪除的錯誤定義。整行將相應地改變顏色。

    右擊鼠標調用右鍵快捷菜單中的菜單命令刪除。

    如何通過符號表刪除錯誤定義：

    在符號表中，選擇要刪除的監(jiān)視定義地址。

    如下打開"過程監(jiān)視定義"對話框：

    選擇菜單命令編輯>特殊對象屬性>監(jiān)視，或

    右擊以調用右鍵快捷菜單命令"特殊對象屬性"。

    從下方列表框中選擇要刪除的錯誤定義。

    單擊"刪除"按鈕。

    編輯監(jiān)視定義

    已創(chuàng)建的監(jiān)視定義仍可在以后進行修改。

    按如下進行操作：

    如下所述打開想要改變的監(jiān)視定義：

    在單元總覽中選擇監(jiān)視定義。通過右擊或調用菜單命令編輯>對象屬性打開相應的對話框。

    或：

    通過LAD/STL/FBD編輯器選擇一個塊的初始診斷地址，然后通過菜單命令編輯>特殊對象屬性>監(jiān)視或右擊打開"過程監(jiān)視定義"。高亮顯示要修改的監(jiān)視定義并單擊"編輯"。

    或

    在塊的LAD/STL/FBD編輯器中打開"診斷"標簽，然后選擇*列中的相應監(jiān)視。然后通過右擊打開右鍵快捷菜單并選擇菜單命令"對象屬性"或編輯表格中的框。

    或：

    在符號表中，請選擇要為其創(chuàng)建監(jiān)視定義的符號地址，并右擊打開"過程監(jiān)視定義"對話框。選擇要修改的監(jiān)視定義并單擊"編輯"按鈕。

    可在"常規(guī)"標簽中編輯監(jiān)視定義的常規(guī)信息。

    可在"定義"標簽中編輯確切的定義以及監(jiān)視定義的類型(取決于監(jiān)視邏輯)，并可修改延遲時間，啟用或禁用監(jiān)視和初始值采集。也可編輯在出現錯誤后要在操作面板上顯示的消息。

    單擊"確定"或"保存"以確認條目并保存更改。

    通過F1鍵，可以調用有關在該對話框中輸入的數據的更多信息。

    單元分組

    S7-PDIAG可以通過菜單命令選項>單元分組對單元進行分組。

    除默認創(chuàng)建的標準組以外，可以生成多15個包含任意多個單元的組。

    如果刪除了所創(chuàng)建的某個組，則該功能會自動將其單元返回到默認組。

    在編譯期間為每個組創(chuàng)建監(jiān)視塊。此功能的優(yōu)勢是：塊越小，生成時間越短。

    過程：

    在S7-PDIAG中，選擇選項>單元分組菜單命令。

    下一個對話框在"組"下面顯示默認組(0)。左邊的列表框顯示屬于標準組的單元。

    單擊"新建"，創(chuàng)建一個新組。對話框"組定義"打開。

    為要創(chuàng)建的新組輸入名稱，為用于錯誤識別和初始值采集的監(jiān)視塊輸入標識號。單擊"確定"退出對話框。

    結果：已經創(chuàng)建了一個組，它顯示在"組單元"對話框中的"組"下面。

    在"組單元"對話框中，從默認組中選擇所需要的單元，然后通過單擊相應的按鈕(→，全部>)將它們移動到新組內。還可以使用"*"和"全部"按鈕，將單元返回到默認組。

    如果要重新為所選擇的組更改組默認設置，請單擊"編輯"命令按鈕。

    可以使用"刪除"命令按鈕刪除所選擇的組；排除是永遠可用的標準組。分配給此組的單元將被返回到標準組內。

    在執(zhí)行完所有設置之后，通過"確定"退出對話框。

    結果：在S7-PDIAG的單元總覽中，通過具有紅色背景的較小編號來標識新建組。

    移動單元

    S7-PDIAG根據您的系統(tǒng)體系，在其單元總覽中提供了移動單元的選項。

    這些移動過的單元將通過一個圖標來標識，并顯示在虛擬單元總覽中。

    如果沒有選擇虛擬體系，則只能通過"組"對話框將實例移動到其他組內。

    可以調用菜單命令視圖>單元總覽，以便啟用或禁用虛擬單元總覽。

西門子6ES7232-0HB22-0XA8擴展模塊系列
EM232 2出*12位精度，模擬量

SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200 2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián). 4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377, SIEMENS 交、直流傳動裝置 1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV 2、全數字直流調速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列 SIEMENS 數控 伺服 1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120 2、系統(tǒng)及伺服電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動備件等等。主營產品或服務:西門子PLC，西門子變頻器，西門子數控系統(tǒng)，西門子伺服電機，西門子人機界面，西門子軟啟動器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網，西門子LOGO！，西門子SITOP電源，

德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年，是電子電氣工程領域的領企業(yè)。西門子自1872年進入中國，140余年來以創(chuàng)新的技術、的解決方案和產品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質和令人信賴的可靠性、領的技術成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國市場的領地位。2014年（2013年10月1日至2014年9月30日），西門子在中國的總營收達到64.4億歐元，擁有超過32000名員工。西門子已經發(fā)展成為中國社會和經濟不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實現可持續(xù)發(fā)展。

西門子股份公司（簡稱西門子）總裁兼*執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）與*公司（簡稱航天科工）董事長高紅衛(wèi)在中國主席和德國總理默克爾的見證下，在德國柏林簽署了工業(yè)互聯(lián)網與智能制造領域的戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將基于工業(yè)云平臺共同打造面向未來的工業(yè)生態(tài)系統(tǒng)。

西門子致力于電氣化、自動化、數字化以及打造以云平臺為基礎的開放的物聯(lián)網操作系統(tǒng)；近年來，航天科工傾力打造支持智能改造、協(xié)同制造、云制造過程實踐的工業(yè)互聯(lián)網云平臺INDICS，致力于工業(yè)企業(yè)“信息互通、資源共享、能力協(xié)同、開放合作、互利共贏”。在2016年5月30日航天科工與西門子簽署諒解備忘錄后，雙方聯(lián)合成立了工作團隊，形成了卓有成效的成果，為深化雙方合作、提升合作層次奠定了堅實基礎。基于“中國制造2025”和“德國工業(yè)4.0”的合作機遇，雙方戰(zhàn)略合作具有廣泛前景。通過此次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽訂，雙方將在工業(yè)互聯(lián)網與智能制造領域建立戰(zhàn)略合作伙伴關系，發(fā)揮各自優(yōu)勢，打造面向未來的工業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，合作開拓市場，為客戶產業(yè)轉型和升級提供價值。

“數字化和創(chuàng)新是中國經濟發(fā)展的關鍵。西門子非常愿意發(fā)揮我們在工業(yè)數字化方面的優(yōu)勢，充分挖掘中國經濟發(fā)展的巨大潛力，服務中國。”西門子股份公司總裁兼*執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）表示，“隨著今天合作協(xié)議的簽署，我們面向數字化時代，把西門子對中國的承諾提升到一個新的高度。”

對于與西門子公司建立戰(zhàn)略合作伙伴關系，中國航天科工高紅衛(wèi)董事長表示，西門子公司是智能制造企業(yè)，航天科工在云制造領域進行了大量創(chuàng)新實踐，正在加快建立數據驅動型綜合創(chuàng)新企業(yè)。希望雙方以此次戰(zhàn)略合作協(xié)議的簽訂為契機，共同信息經濟時代潮流，共同打造智能制造和工業(yè)互聯(lián)網生態(tài)體系，成為中、德務實合作的*，為經濟轉型升級做出應有的貢獻。

面向未來，雙方將在更廣泛的領域開展多平臺、多層次、多領域的戰(zhàn)略合作，探索實現中、德大型企業(yè)優(yōu)勢互補、合作共贏的新模式，為中、德及客戶創(chuàng)造更大價值，為經濟發(fā)展貢獻力量。

西門子與中國政府在數字制造、創(chuàng)新和技術應用等領域開展合作

西門子與中國企業(yè)在工業(yè)互聯(lián)網和智能制造領域建立戰(zhàn)略合作伙伴關系

西門子與中國政府和企業(yè)簽署合作協(xié)議，進一步開展合作，挖掘數字化潛力，為中國產業(yè)升級和轉型提供支持。揮我們在工業(yè)數字化方面的優(yōu)勢，充分挖掘中國經濟發(fā)展的巨大潛力，服務中國。”西門子股份公司總裁兼*執(zhí)行官凱颯（Joe Kaeser）表示，“隨著今天合作協(xié)議的簽署，我們面向數字化時代，把西門子對中國超過145年的承諾提升到一個新的高度。”

西門子與中國和改革委員會在既有合作框架下進一步簽署了在數字化技術創(chuàng)新和應用領域合作的諒解備忘錄。西門子將響應“中國制造2025”戰(zhàn)略和“互聯(lián)網+”行動，積極與中國分享“數字化企業(yè)”技術和解決方案，支持中國的產業(yè)轉型與升級。西門子還將著力在中國數字制造領域加大研發(fā)和人才培養(yǎng)上的投入，同時攜手中國合作伙伴推動創(chuàng)新發(fā)展。雙方合作的重點領域之一是深入探討西門子基于云的開放式物聯(lián)網操作系統(tǒng)MindSphere在城市管理和電網等領域的應用。此外，西門子還與*公司簽署了戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在工業(yè)互聯(lián)網和智能制造領域加強合作。

西門子與中國的合作可以追溯至1872年，當時西門子向中國提供了*指針式電報機。1985年10月，西門子與當時的中華人民共和國機械工業(yè)部簽署了全面合作備忘錄，共同推進機械、電氣工程和電子工業(yè)的發(fā)展，這是中國在改革開放之后簽署的個類似的合作協(xié)議。西門子與*分別在2011年和2016年兩次續(xù)簽這一合作備忘錄。