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美國Lord 高性能慣性測量單元3DM-GX3-15
LORD Microstrain Sensing system 公司是行業*的微型傳感器和系統制造商，其產品廣泛應用于各個領域。包括制造業、特種設備、非公路機械設備、商用和軍用無人車、無人機和無人水下設備。
LORD總部位于美國北卡羅萊納的卡里，是一家大型的非上市私營企業，成立于1924年。旗下LORD Microstrain Sensing system 公司總部設在美國佛蒙特州Williston，創始于1987年。其早期專注于開發生物力學研究應用測量應力應變的微位移傳感器。其第1個傳感器是設計用于關節鏡植入人類膝關節韌帶。至今，LORD Microstrain Sensing system已經成為行業*的微型位移傳感器、慣性傳感器、GNSS輔助慣導系統、無線傳感器網絡系統的制造商。其客戶涵蓋航空航天、機器人、無人機、石油天然氣、制造等領域。
慣性傳感器產品包括有戰術級、工業級和準工業級三個級別。各個級別的產品又分為GNSS輔助慣導系統、AHRS航姿參考系統、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。LORD MicroStrain sensing system的產品具有重量輕（小僅8g），體積小，功耗低的特點。目前被廣泛應用于航天航空、無人機飛行可控制、動中通等領域。
3DM-GX3-15 是高性能的慣性測量單元，使用MEMS傳感技術。它聯合使用一個三向加速度計，三向陀螺儀，溫度傳感器，以及運算復雜的多傳感器融合算法的內嵌微處理器來提供靜態和動態定向和慣性測量。
3DM-GX3-15提供各種輸出數據參量，從*標定的慣性測量（加速度，角速度、角度增量和速度向量增量），到計算的定向估計，包括俯仰、滾動、偏轉或旋轉矩陣。所有參量都經過溫度補償和數學運算，轉換到正交坐標系統。對于角速度，進一步修正了陀螺儀重力靈敏度和比例系數的前三階非線性度。
3DM-GX3-15 慣性測量單元可以通過RS-232, USB 2.0 和 TTL串口通訊，它是3DM-GX3慣性傳感器家族的成員。
特點和優勢
•目前市場上小和輕的慣性測量單元，重量僅18克。
•全量程范圍內(從-40°C 到 75°C)都有溫度補償
•具有傳感器軸心差、陀螺儀G-靈敏度和陀螺儀比例系數非線性校準功能。
•由于傳感器在30 kHz的條件下采樣，經數字過濾并轉 換為物理量，提高了振動情況下的導航性能；并以1 kHz的速率進行圓錐積分和劃船效應補償積分
•可以通過RS-232、USB 2.0 和 TTL串口通訊
•用戶可調節數據速率，從1 到 1000 Hz
•輸出歐拉角，旋轉矩陣，角度增量，速度增量，加速度，角速度和磁場。
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