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機器手臂示教--六軸傳感器的應用
閱讀：417 發布時間：2022-12-23
BATA六維力傳感器—機器人拖動示教
目前，人機協作概念炒的火熱，機器人示教技術作為工業機器人繼續發展與創新的一個重要方面，示教技術正在向利于快速示教編程和增強人機協作能力的方向發展。實際應用最多的傳統的示教盒示教要求操作者具有一定的機器人技術知識和經驗，示教效率較低。與示教盒示教相比，拖動示教法可以無需操作者掌握任何機器人知識及經驗，操作簡單且快速，極大地提高了示教的友好性、高效性。
各大機器人廠商紛紛推出自己的協作型機器人，雖然各種協作型機器人的技術參差不齊，但拖動示教功能逐漸成為協作型機器人的標配，似乎沒有拖動示教功能的機器人都不好意思稱為協作型機器人。許多研究者紛紛對拖動示教產生了極大熱情，在進行成果展示時，能夠徒手牽著機械臂到處走似乎非常拉風。