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產品簡介
詳細介紹
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輔助慣性導航
深圳市廣陵達科技有限公司作為LORD Microstrain Sensing system全線產品在中國市場的代理商，其工程師團隊豐富的傳感器和數據采集經驗將為您提供適合的測試和測量解決方案。
慣性傳感器產品包括有戰術級、工業級和準工業級三個級別。各個級別的產品又分為GNSS輔助慣導、AHRS航姿參考、垂直陀螺和IMU慣性測量單元。LORD MicroStrain sensing system的產品具有重量輕（小僅8g），體積小，功耗低的特點。目前被廣泛應用于航天航空、無人機飛行可控制、動中通等領域。
LORD MicroStrain sensing system 慣性傳感器包括：戰術級輔助慣導、工業級慣導、準工業級慣導。
戰術級GNSS輔助慣導：由雙核CPU、GNSS模塊（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計組成。內置非常*的自適應擴展卡爾曼濾波器等組成。為用戶提供高質量的姿態（歐拉角、四元數和旋轉矩陣）、位置、速度等信息。同時也能提供原始的角速度、加速度、磁場等信息。是理想的GNSS/INS組合導航。
工業級慣導：
雙核CPU、GNSS模塊（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計等MEMS傳感器組成。并通過自適應擴展卡爾曼濾波器為用戶提供高精度的慣性數據和定位、速度等信息。是同等級別產品中體積小，重量輕，功耗低的工業級慣性導航。 準工業級慣導：OEM板PCB嵌入式安裝模式，體積小、重量輕（8g），功耗低（低100mW）。集成MEMS陀螺儀、加速度計、磁力計等。是無人機、機器人、AGV等智能無人操作理想的姿態傳感器。為用戶提供準確的姿態測量和姿態控制。協同RTK、PPK等精確定位設備實現AGV等人工智能設備的精確定位。也可以同LIDAR、雷達等設備通過人工智能算法融合，實現多功能準確導航。
戰術級輔助慣導
MicroStrain戰術級慣導，共包含兩個產品：3DM-RQ1-45，3DM-GQ4-45。該系列產品內置高精度GNSS板卡和高精度MEMS慣性器件。雙處理器運行下的卡爾曼濾波器，以及多星座GNSS的跟蹤能力，使得對于位置、速度和姿態等信息的輸出更加精確。
代理商深圳市廣陵達科技有限公司， 是一家專業的傳感器解決方案提供商，其專業的工程師將為您提供*的傳感器選型、傳感器應用和數據采集等技術支持。
輔助慣性導航
產品特點GNSS航向精度0.5°多同時跟蹤兩種GNSS天線陀螺儀零偏穩定性 5°/hr雙處理器運行、自適應擴展卡爾曼濾波器
性能指標 |
| 物理尺寸和電氣特性 |
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支持GNSS頻點 | GPS/BeiDou B1/SBS | 通訊接口 | USB2.0/RS232 |
輸出速率 | 1~500Hz | 供電電壓 | 4.2~28VDC |
水平位置精度 | ±2.5m RMS | 功耗 | 2.5W |
速度精度 | ±0.1m/s RMS | 工作溫度 | -40℃~+85℃ |
GNSS航向精度 | ±0.5° | 尺寸 | 76.2×65.4×18.9mm |
磁航向精度 | ±0.1° | 重量 | 205g |
器件參數 |
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慣性傳感器 | 加速度計 | 陀螺儀 | 磁力計 |
測量范圍 | ±5g | ±300°/s,75,150, 900°/s | ±2.5 Gauss |
零偏穩定性 | ±0.02mg | 5°/hr | -- |
分辨率 | ＜0.04mg | ＜0.0025°/s | -- |
噪聲密度 | 50μg/√Hz(2g) | 0.002°/s/√Hz(300dps) | 100μGauss/√Hz |
美國Lord中國代理商深圳市廣陵達科技有限公司有一批經驗豐富的工程師，我司工程師多次到美國總部進行業務培訓，熟悉產品的使用，實施以及方案解決，給您提供*的售前售后服務，全程指導，*實現美國Lord傳感器中國本土化