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環境*空調線遙控定量采樣機器人
環境*空調線遙控定量采樣機器人
一、產品介紹
RIS-06 *空調定量采樣機器人采用了前后雙攝像頭設計,取消了原有的云臺,整體機器人高度降低到96毫米, 比新標準的要求還矮了4毫米 (作為機器人的本體尺寸, 高度是重要的, 這就是為什么新標準中只有高度限制) . 前后攝像頭與燈光的組合設計,使機器人在沒有云臺后保持無攝像盲區.
鑒于目前筆記本電腦的充分普及，保留了由筆記本電腦無線現場操控采樣和視頻檢測, 遠程網絡視頻檢測的機器人設計，不但*實現了所有操作*電腦化這一目前*空調定量采樣監測機器人的重大突破，又取消了原先機器人獨立的控制和顯示系統成本上的浪費和操作運輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提高了機器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制（機器人在管道里走，人在管道下走），減少了在同一個管道里多次放置機器人的麻煩。（而傳統機器人號稱20米，扣除管道高度和外接電源位置等因素，實際在管道里的行走距離有15米就不錯了，而一般空調管道都遠長于20米，監測時需要多次地把機器人從一個風口取出再重新放入同一管道的下一個風口），大大提高了監測效率。
二、產品特點
產品參數
參數及說明 | |||
技術參數 | RIS-06 | 說明 | |
運動系統 | 前進、后退、左右行進 | 前進、后退、左右轉彎,原地掉頭,運動隨意、靈活。 | 因沒有纜線的羈絆,可真正實現原地掉頭*** |
| 旋轉半徑 | 無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉） | 更靈活 |
| 單方向行走距離： | 沒有距離限制,管道內任意行走 | 可在管道內任意行走*** |
| 移動速度： | 0-12米/分可調 | 方便檢測 |
| 越障功能： | 爬越7厘米高障礙物 | 優于法規*** |
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| 爬越40º的斜坡。 | 符合法規 |
采樣系統 | 可達到小管道尺寸: | 采樣機器人本體能到達96（高）毫米以上矩形鐵皮風管內部進行采樣。 | 優于法規* |
| 采樣方法: | 刮吸法和擦拭法任意更換 | 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準,清潔管道用擦拭取樣 ,系統誤差小.*** |
| 積塵量采樣面積： | 50平方厘米。 | 符合標準 |
| 微生物采樣面積： | 50平方厘米。 | 符合標準 |
| 積塵量采樣范圍 | 積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。 | 采樣范圍三個數量級 |
| 積塵量采樣精度 | <5% | 優于法規 |
| 微生物采樣精度 | <5% | 優于法規 |
| 采樣頭轉數 | 雙取樣,取樣程序與時間可設定 | 因管道復雜多樣， 單一的取樣時間都難以*適應*** |
| 采樣工作時間 | 雙取樣,取樣程序與時間可設定 |
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| 采樣*性： | <3% | 優于標準 |
監錄系統 | 控制系統 | 平板電腦操作 | 簡單可靠安全*** |
| 視察能力： | 前部的可以上下100度的,與燈光聯動的俯仰攝像頭( 165度廣角,300萬像素)，與后視攝像頭( 165度廣角,300萬像素) 組合成具有高清晰照明攝像系統 | 前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉,*無盲區監測 |
| 視頻存儲： | 平板電腦操作 | 一般的平板的電腦功能都優于市場上所有開發的機器人系統的電腦功能*** |
| 圖像編輯： |
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| 圖像輸出： |
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| 記錄功能： | 平板電腦操作 | 簡單可靠安全*** |
照明系統 | 燈光種類 | 2*4 LED 強光可調節型 | 光強可調方便視頻監測 |
| 照明范圍與監視裝置 | 照明范圍與監視裝置的視角相適應 | 照明與攝像頭同步，方便視頻檢測 |
操控系統 | 獨立操縱控制箱功能： | 不需要多余的控制箱，所有控制由平板電腦遙控進行 | 平板電腦操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱*** |
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