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DYNAMIC進口驅動器IDM4C201T進口*相關信息講解

閱讀:779          發布時間:2022-1-6

大家好,本次要為各位帶來的是DYNAMIC SOLUTIONS的一款進口驅動器,下面讓我們來一起了解一下:

IDM 系列是 DS402 驅動器,可與任何 EtherCAT 主控制器配合使用。IDM 系列利用* CPU、DSP 和 FPGA 技術實現行業強大的性能,專為采用基于 EtherCAT 的控制系統的 OEM 設計,希望通過高精度運動平臺實現更高的吞吐量和精度。

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IDMsm 功能亮點

• 直觀的 ACSPL+ 實時編程(最多 4 個并發線程)

• 強大的調優和性能分析軟件工具

• 工業面板安裝外殼和連接器

• *伺服控制算法,包括 MIMO Gantry

• 標準 DS402 / CiA402 CoE EtherCAT 接口

• 最大 EtherCAT 循環速率:4 kHz

• 驅動軸數:2 或 4

• 最大驅動電流:每軸 3.3/10A

• 驅動電源輸入:12-48Vdc

• 支持的電機:無刷、有刷、音圈、步進電機(開環或閉環)

• 控制電源輸入:24Vdc,高達 2A

• 總編碼器通道:4(AqB 默認,SinCos 和 Absolute 可選)

• GP +/-10V 模擬 I/O:2 輸入(12 位),2 輸出(10 位)

• GP 5/24V 數字 I/O:4 進(與 MARK 共用),4 出

• 位置事件生成 (PEG) 輸出:4 個(高達 10 MHz)

• SPI 接口(主從模式)

• 功能安全:STO、SS1

• 尺寸:168 x 158 x 48.3 毫米



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