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煙臺西門子直流調速裝置代理商
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項四)輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項
西門子S7-300安裝注意事項一)輔助電源功率較小，只能帶動小功率的設備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項二)一般PLC均有一定數量的占有點數(即空地址接線端子)，不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項三)PLC存在I/O響應延遲問題，尤其在快速響應設備中應加以注意。
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北京西門子直流調速器中國*一級代理商
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雙閉環直流調速系統設計 內容摘要 電機自動控制系統廣泛應用于各行業，尤其是工業。
這些行業中絕大部分生 產機械都采用電動機作原動機。
有效地控制電.直流電動機具有良好的起動、制 動性能， 宜于在大范圍內平滑調速，在許多需要調速或快速正反向的電力拖動領 域中得到了廣泛的應用。
有效地控制電機，提高其運行性能，具有很好的現實意 義。
本文介紹了基于工程設計對直流調速系統的設計，根據直流調速雙閉環控制 系統的工作原理以及介紹變頻調速技術的發展概況，變頻調速技術的發展趨勢 關鍵詞：雙閉環控制系統 ， 轉速控制環，系統現狀，發展趨勢 英文翻譯： Electrical automatic control system widely used in various industries, especially in industry. Most of the production machinery used in these industries motor as a prime mover. Effectively control electricity. Dc motor has a good start, braking performance, adaptable to smooth speed regulation in large scale, in many need to speed or fast forward and reverse has been widely used in the area of electric drive. Effectively control motor, improve its operation performance, has the very good practical significance. Introduced in this paper, based on the engineering design to the design of dc speed regulating system, the working principle of the double closed loop control system of dc speed regulating and also Introduce the development general situation and the development trend Key words: double closed loop control system, speed control loop, the status quo， the development of trend 一：引言 礦井提升機是煤礦、有色金屬礦中的重要運輸設備，是“四大運轉設備”之 一。
礦井提升系統具有環節多、控制復雜、運行速度快、慣性質量大、運行特性 復雜的特點，且工作狀況經常交替轉換。
近幾年，交流調速飛速發展，逐漸有趕超并代替直流調速的趨勢。
直流調速 理論基礎是經典控制理論， 而交流調速主要依靠現代控制理論。
不過近研制成 功的直流調速器，具有和交流變頻器同等性能的高精度、高穩定性、高可靠性、
高智能化特點。
同時直流電機的低速特性，大大優于交流鼠籠式異步電機，為直 流調速系統展現了無限前景。
單閉環直流調速系統對于運行性能要求很高的機床 還存在著很多不足， 快速性還不夠好。
而基于電流和轉速的雙閉環直流調速系統 靜動態特性都很理想。
二：現在主要研究方向 1.采用新型電力電子器 2.應用現代控制理論 3.采用總線技術 4.內含嵌入式操作系統的控制器正在進入電動機控制領域 根據本文的實際情況，宜從以下倆個方面入手分析： 1．直流雙閉環調速系統的工作原理及數學模型 2．雙閉環直流調速的工程設計 三．發展現狀 1.國內發展現狀 目前，我國地下礦山礦井提升機的電氣傳動系統主要有:對于大型礦井提升機， 主要采用直流傳動系統，有采用直流電動機 -直流發電機系統和晶閘管變流器 直流電動機系統;這兩種系統都存在著直流電動機固有的缺點，如效率不高，維 修工作量較大等。
對于中、小型提升機，則多采用交流電氣傳動系統，如采用交 流繞線式電動機， 使用電機轉子切換電阻調速， 這種電氣傳動系統雖然設備簡單， 但它是有級調速，調速性能差，效率低，大量的電能消耗在電動機轉子電阻上， 而且可靠性也差。
將變頻調速技術應用于礦井提升機是礦井提升機電氣傳動系統的發展方 向。
我國已有幾臺大型礦井提升機采用交-交變頻調速系統，取得了很好的效果， 但其缺點是功率因數不高，諧波大，需加諧波和功率因數補償裝置。
隨著變頻調 速技術的發展， 交-直-交電壓型變頻調速技術已開始在礦井提升機中應用。
例如 國外已有礦山將有源前端三電平變頻器應用于礦井提升機上，據介紹，采用這種 變頻調速的交流提升機可以克服直流調速系統和交-交變頻調速系統的缺點，是 提升機電氣傳動的發展方向。
2.國外發展現狀 國外從 70 年始，隨著微機技術的發展，微機控制技術己逐步應用于礦 井提升機中。
目前， 國外己達到相當成熟的階段， 其應用主要體現在以下幾方面: （1）提升工藝過程微機控制 在交流變頻裝置中，提升工藝過程大都采用微機控制。
由于微機功能強，使 用靈活，運算速度快，監視顯示易于實現，并具有診斷功能，這是采用模擬控制 無法實現的。
（2）提升行程控制 提升機的控制從本質上說是一個位置控制， 要保證提升容器在預定地點準確 停車，要求準確度高，目前的控制誤差小于 2cm。
采用微機控制，可通過采集各 種傳感信號，如轉角脈沖變換、鋼絲繩打滑、滾筒及鋼絲繩磨損等。
將信號進行 處理， 可計算出容器準確的位置而施以控制和保護。
在箕斗提升時可實現無爬行 提升，大大提高了提升能力。
如 SIEMENS,ABB,AEG 等公司己采用 32 位微機來構 成行程給定器。
除此之外還性能不盡相同的機械行程控制器。
一般過程控制 用微機作監視，行程控制也采用單獨微機完成，從而提高了系統的可靠性。
（3）提升過程監視 由于近代提升機控制系統的設計特別強調安全可靠性， 所以提升過程監視與 安全回路一樣， 是現代提升機控制的重要環節。
提升過程采用微機主要完成如下 參數的監視：a、提升過程中各工況參數(如速度、電流)監視；b、各主要設備運 行狀態監視；c、各傳感器(如井筒同步校正開關、停車開關)信號的監視。
使各 種故障在出現之前就得以處理，防止事故的發生，并對各被監視參數進行存儲、 保留或打印輸出。
甚至與上位機聯網，應用于礦井監測系統中。
四：直流雙閉環系統的原理 ASR（速度調節器）根據速度指令 Un*和速度反饋 Un 的偏差進行調節，其輸 出是電流指令的給定信號 Ui*（對于直流電動機來說，控制電樞電流就是控制電 磁轉矩，相應的可以調速）。
ACR(電流調節器)根據 Ui*和電流反饋 Ui 的偏差進行調節，其輸出是 UPE（功 率變換器件的）的控制信號 Uc。
進而調節 UPE 的輸出，即電機的電樞電壓，由于 轉速不能突變，電樞電壓改變后，電樞電流跟著發生變化，相應的電磁轉矩也跟 著變化，由 Te-TL=Jdn/dt，只要 Te 與 TL 不相等轉速會相應的變化。
整個過程 到電樞電流產生的轉矩與負載轉矩達到平衡，轉速不變后，達到穩定。
其啟動過程和控制結構如圖： 圖一
Id n n Idl Idl 0 理想啟動過程 t 電流截止負反饋系統的啟動 TA L Ui * Un GT ACR V Id Ud0 M ?U n ASR U i* U ct Un ?U i n G 電流轉速雙閉環反饋控制系統結構 五：電流環與轉速環的設計 在設計雙閉環調速系統時， 一般是先內環后外環，調節器的結構和參數取決于 穩態精度和動態校正的要求， 雙閉環調速系統動態校正的設計與調試都是按先內 環后外環的順序進行， 在動態過程中可以認為外環對內環幾乎無影響，而內環則 是外環的一個組成環節 [3]。
由于典型Ⅰ型系統的跟隨性能由于典型Ⅱ型系統， 而典型Ⅱ型系統的抗擾性能優于典型Ⅰ型系統，因此一般來說，從快速啟動系統 的要求出發，可按典型Ⅰ型系統設計電流環；由于要求轉速無靜差，轉速環應按 典型Ⅱ型系統設計。
工程設計法是建立在頻率特性理論基礎上的，只需將典型Ⅰ 系統和典型Ⅱ系統的開環頻率特性作為調速系統僅有的兩種預期特性。
工程設計 的步驟如下： 1 對已知系統的固有特性做恰當的變換和近似處理，以簡化調節器結構。
2 根據具體情況選定預期特性，即典型Ⅰ系統或典型Ⅱ系統，并按照零極點相消 的原則，確定串聯調節器的類型。
3 根據要求的性能指標，確定調節器的有關 P、I、D 參數。
4 校正 六 發展趨勢 在進入 21 世紀的今天，電力電子器件的基片已從硅變換為碳化硅使電力電子 新元件具有耐高壓、低功耗、耐高溫的優點；并制造出體積小、容量大的驅動裝 置；磁鐵電動機也正在開發研制之中。
隨著 IT 技術的迅速普及，以及人類 思維理念的改變，變頻器相關技術的發展迅速，未來主要朝以下幾個方面發展 （1）網絡智能化智能化的變頻器買來就可以用，不必進行那么多的設定，而且 可以進行故障自診斷、遙控診斷以及部件自動置換，從而保證變頻器的長壽命。
利用互聯網可以實現多臺變頻器聯動， 甚至是以工廠為單位的變頻器綜合管理控 制系統。
（2）專門化和一體化 變頻器的制造專門化，可以使變頻器在某一領域的性能更強，如風機、水泵用變 頻器、電梯變頻器、起重機械變頻器、張力控制變頻器等。
除此以 外，變頻器有與電動機一體化的趨勢，使變頻器成為電動機的一部分，可以使體 積更小，控制更方便 （3）適應新能源 現在以太陽能和風力為能源的燃料電池以其低廉的價格嶄露頭角， 有*之 勢。
這些發電設備的特點是容量小而分散，將來的變頻器就要適應 這樣的新能源，既要高效，又要低耗。
現在電力電子技術、微電子技術和現代 控制技術以驚人的速度向前發展，變頻調速傳動技術也隨之取得了日新月異的 進步。
這種進步集中體現在交流調速裝置的大容量化，變頻器的高性能化和多 功能化，結構的小型化一些方面。
七 本文研究的目的和意義 隨著經濟的高速發展，我國對能源、礦產資源的需求量與日俱增，然而在開采 過程中，運輸設備的運輸能力是影響產量的一個極其重要環節。
在我國現階段， 礦用運輸設備大多數是直流牽引架線式機車和蓄電池式機車， 一般采用電阻降壓 方式調速，調速器結構復雜，在觸頭開關狀態下頻繁動作，從而造成觸頭接觸不 良、噪聲大、器件使用壽命短、維修量大，且由于調速是帶電阻運行，造成電能 的*浪費，其高昂的運輸成本和嚴重的安全隱患已成為進一步提高產量的瓶 頸。
針對這一行業難題，本課題研究的目的和意義在于，依托電力電子、微電子
技術、 計算機技術的強大支持， 采用變頻調速技術對架線式電機車進行技術改造， 以*解決直流電動機損壞率高、觸頭式調速器維修量大、降壓調速電，阻耗能 高等問題， 從而進一步提高電機車的運行質量。
方法是將三相交流傳動技術應用 在電機車領域， 使交流電動電氣控制系統通過直流接觸網供電，經由一臺牽引變 頻器將直流電變成頻率電壓可調的三相交流電，控制驅動兩臺牽引電動機，從而 牽引電機車的運行，其變頻調速在技術上具有效率高、調速范圍廣、調節精度高 等優點，是窄軌電機車理想的調速方法，同時在其運行中又具備粘著性好、牽引 力大、可靠性高、維護費用少等優點，因此交流傳動電氣控制技術的應用前景廣 闊，特別適用于地鐵建設、采掘產業、煤炭工業、有色金屬業和隧道工程等行業 的軌道運輸及井下巷道等窄軌鐵路的運輸牽引。
本文從解決實際礦井提升系統存 在的問題出發， 對傳統的調速方案進行了控制方式的革新和數子化改造，降低了 成本，提高了控制精度，加強了系統穩定性。
八：總結 雙閉環調速系統起動過程的電流和轉速波形是接近理想快速起動過程波形的。
按 照 ASR 在起動過程中的飽和情況， 可將起動過程分為三個階段， 即電流上升階段、 恒流升速階段和轉速調節階段。
從起動時間上看， Ⅱ階段恒流升速是主要的階段， 因此雙閉環系統基本上實現了電流受限制下的快速起動， 利用了飽和非線性控制 方法，達到“準時間控制” 。
帶 PI 調節器的雙閉環調速系統還有一個特點， 就是轉速必超調。
在雙閉環調速系統中，ASR 的作用是對轉速的抗擾調節并使之 在穩態時無靜差，其輸出限幅決定允許的電流。
ACR 的作用是電流跟隨，過 流自動保護和及時抑制電壓波動。