一、了解待修板的功能，用在什么設(shè)備上；了解故障現(xiàn)象及起因。
二、外觀檢查：
對表面有污垢的kuka機器人電路板進行清潔，仔細觀察，kuka機器人電路板正反面有無熔蝕、斷線、短路，器件有無炸裂等明顯損壞現(xiàn)象。
三、分析：
分析故障可能出現(xiàn)的部位，制定維修方案。
四、測量：
1.測量kuka機器人電路板的電源正極和地之間的靜電阻值，判斷電源是否短路；
2.用萬用表測量一些分立元件，如二極管、三極管等；
3.用測試儀進行器件功能測試，逐個標注測試結(jié)果：好、壞、可疑；
4.用ASA方式進行對比測試，進一步判斷好壞；如有可編程器件或程序存儲器，將好板的內(nèi)容讀出并存儲，與故障板上的進行比較（在維修記錄單中記錄數(shù)據(jù)文件名稱）；
5.給kuka機器人電路板加電，測量電源電壓是否穩(wěn)定，并觸摸器件有無過熱；用示波器查看器件引腳的信號波形，如總線上的信號、CPU的時鐘信號等；
6.各種儀器交替測量，綜合分析測試結(jié)果，以提高判斷的準確性；
7.將標記為“壞”和“可疑”的器件拆下來進行離線測試。
五、更換新器件：
將所有拆下的器件換成新器件，多層板上的器件焊下后要加裝插座。
六、復查：
新器件安裝完畢后，上機復測，全面檢查。
七、試板：
如未恢復正常，了解故障現(xiàn)象是否與維修前相同，注意新出現(xiàn)的故障現(xiàn)象。同時，了解整體工作情況，外圍接口的電氣連接情況，以便返修。 庫卡示教器維修常見故障： 1：KUKA機器人示教器觸摸不良或局部不靈 2：KUKA機器人示教器無顯示 3：KUKA機器人示教器顯示不良、豎線、豎帶、花屏，摔***等 4：KUKA機器人示教盒按鍵不良或不靈 5：KUKA機器人示教盒有顯示無背光 6：KUKA機器人教導盒操縱桿XYZ軸不良或不靈 7：KUKA機器人教導盒急停按鍵失效或不靈 8：KUKA機器人教導盒數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線等 | 
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