abb工業機器人驅動器維修常見五大故障
1、（輸入側缺相）
原因：
輸入R，S，T有 缺 相
處理：
⑴檢查輸入電壓
⑵檢查安裝配線；
2、（輸出側缺相）
原因：U，V，W缺相輸出（或負載三相嚴重不對稱）
處理：
檢查輸出配線；
3、（功率模塊故障）
原因：
⑴機器人驅動器瞬間過流
⑵輸出三相有相間或接地短路
⑶風道堵塞或風扇損壞
⑷環境溫度過高
⑸控制板連線或插件松動
⑹輔助電源損壞，驅動電壓欠壓
⑺功率模塊橋臂直通
⑻控制板異常
處理：
⑴參見過流對策
⑵重新配線
⑶疏通風道或更換風扇
⑷降低環境溫度
⑸檢查并重新連接
⑹尋求服務；
4、（功率模塊散熱器過熱）
原因：
⑴環境溫度過高
⑵風道阻塞
⑶風扇損壞
⑷功率模塊異常
處理：
⑴降低環境溫度
⑵清理風道
⑶更換風扇
⑷尋求服務；
5、（機器人驅動器過載）
原 因 ：
⑴加速太快
⑵瞬停時，再啟動尚在旋轉的電機
⑶電網電壓過低
⑷負載過大
⑸閉環矢量控制，碼盤反向，低速長期運行
處理：
⑴減小加速度
⑵避免停機再啟動
⑶檢查電網電壓
⑷選擇功率更大的機器人驅動器
⑸調整碼盤信號方向；
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