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隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

貝加萊伺服驅動常見故障代碼維修：

4007 跟隨差錯超限中止 1、查看負載 2、脫離負載，獨自動作電機3、查看伺服控制參數

4008，4009 正、負限位抵達 檢測端子1的5、6和18之間的電壓

5010 正向方位運動不可能: 1、檢測端子1的5和18之間的電壓

2、正在正向限位不允許正向動作3、查看電機方向參數

正向限位開關封閉

5011 負向方位運動不可能: 1、檢測端子1的6和18之間的電壓 2、正在反向限位不允許反向動作，負向限位開關封閉 3、查看電機方向參數

6015，6016 CAN控制器CAN總線接納攪擾, 1、檢測CAN通訊的3芯帶屏蔽電纜 2、檢測CAN總線的120歐終端電阻

CAN控制器,CAN總線接納攪擾

6020 硬件:24V電源 1、檢測端子1的15和18之間的電壓

7039、7040、7041 電機編碼器信號攪擾 電機編碼器信號攪擾

7200、7201 直流總線的電壓異常 1、檢測進線電壓是否低于370VAC

維修范圍包括：炸機，模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸，X軸，Y軸報警維修。