力士樂伺服驅動器報警故障分析及維修
1、故障代碼：F21
故障描述：不正常的訪問 Fiash 內存，每一次修 改參數都立刻對 Fiash 存儲， 造成內存溢出。
對策：
（1）將 S-0-0269 參數的 bito 置 1；
（2）使用 MMC 存儲卡。
2、故障代碼：F2074
故障描述：電機當前位置超出絕對編碼器監視窗口，斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大，超過了監視窗口 值 P-0-0095。
對策：復位重啟或者重新建立位置參考點。
3、故障代碼：F2048
故障描述：電機內的電池耗盡
對策：更換電機后蓋內側的電池
4、故障代碼：F2008
故障描述：電機類型改變， 下載了一個新的參數文件到驅動器，或者驅動器第一次上電，S-0-0141（電機類型）與當前 的電機不一致。
對策：直接復位即可
5、故障代碼：F807
故障描述：外部 24V 故障
對策：檢查 24V 電源和接線
6、故障代碼：F8069
故障描述：內部-15V 直流出錯，內部有+24V 轉 -15V 電路，它出現故障或內部的集成芯片短路。
對策： 更換 HCS 或 CSB
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