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千巡翼X1四旋翼無(wú)人機(jī)專為小面積航空攝影測(cè)量打造的一款便攜的四旋翼飛行平臺(tái)。以“免像控、靈活作業(yè)"為理念，可滿足極低投入成本、極低上手難度、極靈活作業(yè)模式等需求。2000萬(wàn)像素相機(jī)，擁有更清晰的拍攝效果以及強(qiáng)大的光線感知能力，讓作業(yè)場(chǎng)景清晰呈現(xiàn)。

千巡翼X1四旋翼無(wú)人機(jī)

千巡翼X1四旋翼無(wú)人機(jī)優(yōu)勢(shì)：

01-免基站：無(wú)需架設(shè)基站，實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位和PPK后處理解算；

02-高精度：最大可達(dá)1：500免像控；

03-更安全：6向雙目720°全向避障設(shè)計(jì)，擁有全向“觀測(cè)"障物能力，為飛行安全保駕護(hù)航；

04-更高效：無(wú)需組裝，展開(kāi)即飛，單架次作業(yè)可達(dá)36分鐘以上。

厘米級(jí)定位不差分毫

無(wú)需架設(shè)基站，實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位和PPK后處理解算。飛行器能夠記錄衛(wèi)星原始觀測(cè)數(shù)據(jù)、相機(jī)曝光參數(shù)等數(shù)據(jù)，能精準(zhǔn)、穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集

超清視界纖毫畢現(xiàn)

標(biāo)配1英寸CMOS、2000萬(wàn)像素相機(jī)，擁有更清晰的拍攝效果以及強(qiáng)大的光線感知能力，讓作業(yè)場(chǎng)景清晰呈現(xiàn)，不錯(cuò)過(guò)任何細(xì)節(jié)信息

輕裝上陣高效可靠

采用折疊式機(jī)身設(shè)計(jì)，小巧輕便，方便作業(yè)攜帶，展開(kāi)即用，快速進(jìn)入工作狀態(tài)；續(xù)航時(shí)間可達(dá)36分鐘，飛行速度可達(dá)20m/s，同時(shí)擁有9 公里的超長(zhǎng)圖傳距離，助力用戶暢快高效作業(yè)

智能作業(yè) 全面提升

任務(wù)規(guī)劃.png 拍攝復(fù)現(xiàn).png 智能避障.png

應(yīng)用場(chǎng)景

電力巡檢.png 高原地形.png 礦山測(cè)量.png 林業(yè)測(cè)量.png 三維城市.png 山區(qū)線路.png

飛行器
重量	1237g
軸距	397mm
最長(zhǎng)飛行時(shí)間	36分鐘（無(wú)風(fēng)環(huán)境）
最大抵抗風(fēng)力	8級(jí)
最大起飛海拔	6000m
工作頻率	2.4GHz至2.4835GHz
懸停精度	啟用RTK且RTK正常工作時(shí)：水平：±0.1m 垂直：±0.1m
懸停精度	未啟用RTK時(shí)：水平：±0.3m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)） ±1.5m（GNSS定位正常工作時(shí)）垂直：±0.1m（視覺(jué)定位正常工作時(shí)） ±0.5m（GNSS定位正常工作時(shí)）

RTK模塊
使用頻點(diǎn)	GPS：L1/L2 GLONASS：L1/L2 北斗：B1/B2 伽利略：E1/E5
定位時(shí)間	＜50s
定位精度	水平：1cm+1ppm（RMS）垂直：1.5+1ppm（RMS）

相機(jī)
傳感器類型	1英寸CMOS，有效像素2000萬(wàn)
視角	FOV82°
光圈	f/2.8-f/11
對(duì)焦范圍	1m到無(wú)窮遠(yuǎn)
等效焦距	28.6mm
變焦	1-8倍（最大3倍無(wú)損變焦）

感知系統(tǒng)
全向雙目感知系統(tǒng)	前向感知	后向感知	上方感知	下方感知	左右感知
全向雙目感知系統(tǒng)	精準(zhǔn)測(cè)量范圍：0.5-20m 檢測(cè)范圍：0.5-40m 有效感測(cè)速度：＜15m/s 視角：水平60°/垂直80°	精準(zhǔn)測(cè)量范圍：0.5-16m 檢測(cè)范圍：0.5-32m 有效感測(cè)速度：＜12m/s 視角：水平60°/垂直80°	精準(zhǔn)測(cè)量范圍：0.5-12m 檢測(cè)范圍：0.5-24m 有效感測(cè)速度：＜6m/s 視角：水平65°/垂直50°	精準(zhǔn)測(cè)量范圍：0.5-11m 檢測(cè)范圍：0.5-22m 有效感測(cè)速度：＜6m/s 視角：水平100°/垂直80°	精準(zhǔn)測(cè)量范圍：0.5-12m 檢測(cè)范圍：0.5-24m 有效感測(cè)速度：＜10m/s
有效使用環(huán)境	上方：表面為漫反射材質(zhì)且反射率＞20%（如墻面、樹(shù)木、人等）下方：地面有豐富紋理，光照條件充足（＞15lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）

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