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青海西門子S7-200SMART系列擴展模塊參數

西門子S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
標準型 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60) 晶體管輸出型(ST40 / ST60) 經濟型
  -    繼電器輸出型(CR40)
標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O 規模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有：
以太網接口 RS485 串口 支持 Micro SD 卡 高速計數 I/O 模塊擴展 1) 信號板擴展 1) 實時時鐘 1) 高速脈沖輸出 2)
 信號板組態：
在系統塊選擇標準型CPU模塊后，SB選項里會出現上述三種信號板：
選擇SB DT04 時，系統自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區的起始位 選擇SB AQ01 時，系統自動分配AQW12 做為I/O 映像區 選定SB CM01 時，在端口類型設置框里選擇RS232 或RS485 即可  
Functions

網絡通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 信號板，其通信端口數量多可增至3 個?？蓾M足小型自動化設備連接觸摸屏、變頻器等第三方設備的眾多需求。
以太網通信
所有CPU 模塊標配以太網接口，支持西門子S7 協議、TCP/IP 協議、有效支持多種終端連接：
可作為程序端口（使用普通網線即可） 與SMART LINE HMI 進行通信 通過交換機與多臺以太網設備進行通信，實現數據的快速交互 多支持4 個設備通信 串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換，多支持4 個設備。串口支持下列協議： Modbus-RTU PPI USS 自由口通信 與上位機的通信
通過PC Access，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數據，從而實現設備監控或者進行數據存檔管理。
（PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發的OPC 服務器協議，專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件）

運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出，*實現精確定位.
運動控制基本功能 標準型晶體管輸出CPU 模塊，ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調制）和PTO 脈沖輸出 在PWM 方式中，輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調節，可以調節電機速度、閥門開度等 在PTO 方式（運動控制）中，輸出脈沖可以組態為多種工作模式，包括自動尋找原點，可實現對步進電機或伺服電機的控制，達到調速和定位的目的 CPU 本體上的Q0.0，Q0.1 和Q0.3 可組態為PWM 輸出或高速脈沖輸出，均可通過向導設置完成上述功能 PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。 運動控制功能特點 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數 提供可組態的反沖補償 支持、相對和手動位控模式 支持連續操作 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇 運動控制的監控

為了幫助用戶開發運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態和包絡組態的設置使用戶在開發過程的啟動和測試階段就能輕松監控運動控制功能的操作。
使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置

1 可靠性高，抗***能力強
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現代大規模集成電路
集成電路是采用半導體制作工藝，在一塊較小的單晶硅片上制作上許多晶體管及電阻器、電容器等元器件，并按照多層布線或遂道布線的方法將元器件組合成完整的電子電路。它在電路中用字母"IC"(也有用文字符號"N"等)表示。
技術，采用嚴格的生產工藝制造，內部電路采取了*的抗***技術，具有很高的可靠性。使用PLC構成控制系統，和同等規模的繼電接觸器
接觸器是一種應用廣泛的開關電器。接觸器主要用于頻繁接通或分斷交、直流主電路和大容量的控制電路，可遠距離操作，配合繼電器可以實現定時操作，聯鎖控制及各種定量控制和失壓及欠壓保護，廣泛應用于自動控制電路，其主要控制對象是電動機，也可用于控制其它電力負載，如電熱器、照明、電焊機、電容器組等。 [全文]

系統相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統的可靠性*。
2 配套齊全，功能完善，適用性強
PLC發展到今天，已經形成了各種規模的系列化產品，可以用于各種規模的工業控制場合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數據運算能力，可用于各種數字控制領域。多種多樣的功能單元大量涌現，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發展，使用PLC組成各種控制系統變得非常容易。
3 易學易用，深受工程技術人員歡迎
PLC是面向工礦企業的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人從事工業控制打開了方便之門。
4 系統設計的工作量小，維護方便，容易改造
(1) 設計與維護
PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統設計及建造的周期大為縮短，同時日常維護也變得容易起來，更重要的是使同一設備經過改變程序而改變生產過程成為可能。特別適合多品種、小批量的生產場合。

(2) 安裝與布線
動力線、控制線以及PLC的電源線
電源線是用作電氣組件或設備與電源的連接線，通常來說指電線與其一端連接的插頭或尾插的集合體，是電器產品的基本零部件之一。電源線分為電線和插頭兩部分。

青海西門子S7-200SMART系列擴展模塊參數

PLC不能垂直、平臥按裝，如PLC是緊固式的，按裝時螺絲要擰緊，不能松動，以防發生振蕩，損壞內部電子元器材，如是卡軌式的，一定要挑選合格的卡軌，先拉開鎖扣后再置入卡軌上，再將鎖扣推進，卡死后的PLC操控器不能上下左右移動。

b，如是繼電器輸出型，它的輸出點電流容量在2A，所以在帶大負載時（如直流離合器、電磁閥），即便電流小于2A，應考慮用繼電器過渡為好。

含有直接位地址的指令叫位操作指令，是PLC常用的根本指令，梯形圖指令有觸點和線圈兩大類，觸點又分為動合和動斷兩種方式；句子表指令有與、或以及輸出等邏輯關系，位操作指令能完成根本的位邏輯運算控制。

PLC存儲器

梯形圖與傳動繼電器控制符號比較

1.指令格局

注：觸點代表CPU對存儲器的讀操作，因為計算機體系對讀操作的的次數不受約束，所以用戶程序中，動合、動斷觸點運用的次數不受約束。線圈符號代表CPU對存儲器的寫操作，在用戶程序中，每個線圈只能運用一次。

PLC存儲器

注：觸點代表CPU對存儲器的讀操作，因為計算機體系對讀操作的的次數不受約束，所以用戶程序中，動合、動斷觸點運用的次數不受約束。線圈符號代表CPU對存儲器的寫操作，在用戶程序中，每個線圈只能運用一次

常用指令助記符的定義:

1、LD: 裝載指令,對應梯形圖左邊母線開端,銜接動合觸頭;

2、LDN:裝載指令, 對應梯形圖左邊母線開端,銜接動斷觸頭;

3、A:與操作指令,用于動合觸點的串聯銜接;

4、AN:與非操作指令, 用于動斷觸點的串聯銜接;

5、O:或操作指令, 用于動合觸點的并聯銜接:

6、ON:或非操作指令, 用于動斷觸點的并聯銜接;

7、=(OUT)輸出指令,線圈輸出.

plc存儲器

位操作指令程序運用

plc存儲器

觸點的串聯

運用說明：

（1）串聯觸點能夠運用上限為11個

（2）接連輸出電路能夠重復運用 = 指令，但次序有必要正確，否則就不能接連運用。

plc存儲器

觸點的并聯

  6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲器盒,64K
39 6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時鐘/日期電池盒
40 6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
41 6ES7 290-6AA20-0XA0 擴展電纜,I/O擴展,0.8米,CPU22x/EM
42 6ES7 901-3CB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關,5m
43 6ES7 901-3DB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關
44 6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個端子,可拆卸
45 6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個端子,可拆卸
46 6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個端子,可拆卸
47 6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器

48 6EP1 332-1SH31 專為S7－200 設計電源,24V/3.5A 可并聯
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 6ES7 272-0AA30-0YA0 TD200文本顯示器
 6XV1830-0EH10 網絡總線
 6ES7972-0BB12-0XA0 網絡總線連結器，帶編程口，垂直電纜出線
 6ES7972-0BA12-0XA0 網絡總線連結器，不帶編程口，垂直電纜出線
 6ES7972-0BA41-0XA0 網絡總線連結器，不帶編程口，35度垂直電纜出線
 6ES7972-0BB41-0XA0 網絡總線連結器，帶編程口，35度垂直電纜出線
  功能模板
 6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數器功能模塊
 6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數器功能模塊
 6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊