西門子smartPLC模塊6ES7288-1SR20-0AA0主機(jī)

如上圖所示電路中，選用具有鎖存、譯碼、驅(qū)動(dòng)功能的芯片CD4513驅(qū)動(dòng)共陰極LED七段顯現(xiàn)器，兩只CD4513的數(shù)據(jù)輸入端A～D共用PLC的4個(gè)輸出瑞，其間A為低位，D為高位。LE是鎖存使能輸入端，在LE信號(hào)的上升沿將數(shù)據(jù)輸入端輸入的BCD數(shù)鎖存在片內(nèi)的寄存器中，并將該數(shù)譯碼后顯現(xiàn)出來。假如輸入的不是十進(jìn)制數(shù)，顯現(xiàn)器平息。

LE為高電平時(shí)，顯現(xiàn)的數(shù)不受數(shù)據(jù)輸入信號(hào)的影響。明顯，N個(gè)顯現(xiàn)器占用的輸出點(diǎn)數(shù)為P=4＋N。假如PLC運(yùn)用繼電器輸出模塊，應(yīng)在與CD4513相連的PLC各輸出端接一下拉電阻，以防止在輸出繼電器的觸點(diǎn)斷開時(shí)CD4513的輸入端懸空。PLC輸出繼電器的狀況變化時(shí)，其觸點(diǎn)可能顫動(dòng)，因而應(yīng)先送數(shù)據(jù)輸出信號(hào)，待該信號(hào)穩(wěn)定后，再用LE信號(hào)的上升沿將數(shù)據(jù)鎖存進(jìn)CD4513。

1．位、字節(jié)、字和雙字

二進(jìn)制數(shù)的1位（bit）只要0和1兩種不同的取值，可用來表明開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同的狀況，如觸點(diǎn)的斷開和接通，線圈的通電和斷電等。假如該位為1，則表明梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈“得電”，其常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開，今后稱該編程元件為1狀況，或稱該編程元件ON。反之亦然。

8位二進(jìn)制數(shù)組成1個(gè)字節(jié)（Byte），其間的第0位為低位（LSB），第7位為高位（MSB）。兩個(gè)字節(jié)組成1個(gè)字（Word），兩個(gè)字組成1個(gè)雙字。

2．?dāng)?shù)據(jù)的存取方法

（1）“位”存取方法：位存儲(chǔ)單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成，如I3.2，其間的區(qū)域標(biāo)識(shí)符“I”表明輸入（Input），字節(jié)地址為3，位地址為2。

這種存取方法稱為“字節(jié)·位”尋址方法。

（2）“字節(jié)”存取方法：輸入字節(jié)IB3（Byte）由I3.0~I3.7這8位組成。

（3）“字”存取方法：相鄰的兩個(gè)字節(jié)組成一個(gè)字，一個(gè)字中的兩個(gè)字節(jié)的地址有必要接連，且低位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是高8位，高位字節(jié)在一個(gè)字中應(yīng)該是低8位。IW14表明由IB14和IB15組成的1個(gè)字，IW14中的I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符，W表明字（Word），14為開始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應(yīng)該是高8位，IB15應(yīng)該是低8位。

（4）“雙字”存取方法：相鄰的四個(gè)字節(jié)表明一個(gè)雙字，四個(gè)字節(jié)的地址有必要接連。低位字節(jié)在一個(gè)雙字中應(yīng)該是高8位。ID12表明由IB12~IB15組成的雙字，I為區(qū)域標(biāo)識(shí)符，D表明存取雙字（Double Word），12為開始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應(yīng)該是高8位，IB15應(yīng)該是低8位。

西門子smartPLC模塊6ES7288-1SR20-0AA0主機(jī)

CPU SR20, AC/DC/RELAY, 12DI/8DO

• 產(chǎn)品信息細(xì)節(jié)

• 技術(shù)數(shù)據(jù)

• CAx數(shù)據(jù)

技術(shù)數(shù)據(jù)

		SIMATIC S7-200 SMART，CPU SR20， 上，AC/DC/繼電器， 機(jī)載 I/O： 12 個(gè) 24V DC 數(shù)字輸入；8 DO 繼電器 2A； 電源：交流 47-63Hz 時(shí) 85-264V AC， 程序存儲(chǔ)器/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 20 KB
一般信息
產(chǎn)品類型標(biāo)志		CPU SR20 AC/DC/繼電器
附帶程序包的
● 工程系統(tǒng)		STEP 7 Micro/WIN SMART
安裝方式/安裝
導(dǎo)軌安裝		是; 標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌
電源電壓
電源的電壓類型		85V 到 264VAC
額定值 (DC)
● DC 24 V		否
額定值 (AC)
● AC 120 V		是
● AC 230 V		是
允許范圍，下限 (AC)		85 V
允許范圍，上限 (AC)		264 V
電源頻率
● 允許范圍，下限		47 Hz
● 允許范圍，上限		63 Hz
輸入電流
耗用電流（額定值）		170 mA; AC 240 V 時(shí)
耗用電流，大值		290 mA; AC 120 V 時(shí)
接通電流，大值		9.3 A; 264 V 時(shí)
輸出電流
電流輸出，大值		300 mA; 24 V DC 傳感器電源
用于背板總線 (DC 5 V)，大值		1.4 A; 大 5 V DC，用于 EM 總線
功率損失
功率損失，大值		14 W
存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器類型		DDR
閃存		是
RAM		是
用于用戶數(shù)據(jù)的可用存儲(chǔ)器		8 kbyte
存儲(chǔ)器大小		12 kbyte; 程序存儲(chǔ)器
微型存儲(chǔ)卡		是; microSDHC 卡（可選）
CPU-處理時(shí)間
對(duì)于位運(yùn)算，典型值		150 ns; / 說明
對(duì)于字運(yùn)算，典型值		1.2 µs; / 說明
對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算，典型值		3.6 µs; / 說明
地址范圍
外設(shè)地址范圍
● 輸入端		144 byte; 256 位數(shù)字量輸入和 56 字模擬量輸入
● 輸出端		144 byte; 256 位數(shù)字量輸出和 56 字模擬量輸出
時(shí)間
時(shí)鐘
● 類型		硬件時(shí)鐘，未緩沖
● 硬件時(shí)鐘（實(shí)時(shí)時(shí)鐘）		是
● 緩沖持續(xù)時(shí)間		7 d
● 每日偏差，大值		4 s; 25 °C 時(shí)在 120s/月范圍內(nèi)
數(shù)字輸入
數(shù)字輸入端數(shù)量		12
輸入電壓
● 輸入電壓類型		DC
● 額定值 (DC)		24 V
● 對(duì)于信號(hào)“0”		< 5 V DC
● 對(duì)于信號(hào)“1”		+15 至 +30V
輸入電流
● 對(duì)于信號(hào)“1”，典型值		4 mA
導(dǎo)線長度
● 屏蔽，大值		500 m; 50 m 屏蔽，HSC 輸入端
● 未屏蔽，大值		300 m
數(shù)字輸出
數(shù)字輸出端數(shù)量		8; 繼電器
輸出端的通斷能力
● 電阻負(fù)載時(shí)的大值		2 A
● 照明負(fù)載時(shí)的大值		30 W; DC 時(shí) 30 W，AC 時(shí) 200 W
繼電器輸出端
● 繼電器輸出端數(shù)量		8
導(dǎo)線長度
● 屏蔽，大值		500 m
● 未屏蔽，大值		150 m
接口
工業(yè)以太網(wǎng)接口數(shù)量		1
RS 485 接口數(shù)量		1
1. 接口
接口類型		以太網(wǎng)
物理組成		RJ45
電位隔離		是; 隔離的變壓器，1500V AC
傳輸速率的自動(dòng)計(jì)算		是; 10/100 Mbit/s
自動(dòng)協(xié)商		是
自動(dòng)交叉		是
2. 接口
接口類型		RS 485（大 187.5 Mbps）
通訊功能
S7 通訊
● 提供支持		是
● 作為服務(wù)器		是
● 作為客戶端		是
調(diào)試功能測(cè)試
強(qiáng)制
● 強(qiáng)制		是
集成功能
計(jì)數(shù)器數(shù)量		4; 對(duì)于單相，200 kHz 時(shí)為 4 個(gè) HSC；對(duì)于 A/B 相，100 kHz 時(shí)為 2 個(gè) HSC
PID 調(diào)節(jié)器		是; PID 閉環(huán)控制功能：連續(xù)控制器輸出，二進(jìn)制控制器輸出，自動(dòng)/手動(dòng)模式，多 8 個(gè)回路
EMV
抗靜態(tài)放電干擾的能力
● 抗靜態(tài)放電干擾的能力符合 IEC 61000-4-2		是
— 空氣放電時(shí)的試驗(yàn)電壓		8 kV
— 接觸放電時(shí)的試驗(yàn)電壓		4 kV
針對(duì)高頻電磁場(chǎng)的抗*力
● 針對(duì)高頻射線的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-3		是; 10 V/m，80 至 1000 MHz（符合 IEC 61000-4-3）；10 V/m，900 MHz，1.89 GHz,50 % ED（符合 IEC 61000-4-3）
與導(dǎo)線相關(guān)的抗*力
● 電源導(dǎo)線的抗*力符合 IEC 61000-4-4		是; 2 kV 符合 IEC 61000-4-4，脈沖
● 信號(hào)導(dǎo)線的抗*力，符合 IEC 61000-4-4		是; ±2 kV 符合 IEC 61000-4-4，脈沖
針對(duì)通過高頻場(chǎng)引起的導(dǎo)線干擾量的抗*力
● 針對(duì)高頻饋電的抗干擾性，符合 IEC 61000-4-6		是; 10 V，150 kHz 到 80 MHz（根據(jù) IEC 61000-4-6）
依據(jù) EN 55 011 標(biāo)準(zhǔn)抑制無線電干擾輻射
● 極限值等級(jí) A 適用于工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用		是; EN 61000-6-4，發(fā)射干擾：在工業(yè)領(lǐng)域中使用。
電纜傳導(dǎo)的干擾輻射和電纜傳導(dǎo)的干擾
● 通過電源電纜/交流電電纜的干擾發(fā)射		EN 61000-6-4，發(fā)射干擾：在工業(yè)領(lǐng)域中使用。
防護(hù)等級(jí)和防護(hù)類別
防護(hù)等級(jí)符合 EN 60529
● IP20		是
標(biāo)準(zhǔn)、許可、證書
CE 標(biāo)記		是
環(huán)境要求
露天情況下
● 大落差		0.3 m; 五個(gè)，在發(fā)貨包裝內(nèi)
運(yùn)行中的環(huán)境溫度
● 小值		0 °C
● 大值		55 °C
● 水平安裝，小值		0 °C
● 水平安裝，大值		55 °C
● 垂直安裝，小值		0 °C
● 垂直安裝，大值		45 °C
運(yùn)輸/儲(chǔ)存時(shí)的環(huán)境溫度
● 小值		-40 °C
● 大值		70 °C
氣壓符合 IEC 60068-2-13 標(biāo)準(zhǔn)要求
● 存放/運(yùn)輸，小值		660 hPa
● 存放/運(yùn)輸，大值		1 080 hPa
參考海平面的運(yùn)行高度
● 安裝高度，小值		-1 000 m
● 安裝高度，大值		2 000 m
相對(duì)空氣濕度
● 25 °C 時(shí)無冷凝運(yùn)行，大值		95 %
組態(tài)
編程
編程語言
— KOP		是
— FUP		是
— AWL		是
尺寸
寬度		90 mm
高度		100 mm
深度		81 mm
重量
重量，約		367.3 g

PLC與智能儀表、智能履行設(shè)備(如變頻器)，也可聯(lián)網(wǎng)通訊，交流數(shù)據(jù)，彼此操作。可聯(lián)接成長途操控體系，體系規(guī)模面可大到10公里或更大。可組成局部網(wǎng)，不只PLC，并且高級(jí)計(jì)算機(jī)、各種智能設(shè)備也都可進(jìn)網(wǎng)。可用總線網(wǎng)，也可用環(huán)形網(wǎng)。網(wǎng)還可套網(wǎng)。網(wǎng)與網(wǎng)還可橋接。聯(lián)網(wǎng)可把不計(jì)其數(shù)的PLC、計(jì)算機(jī)、智能設(shè)備組織在一個(gè)網(wǎng)中。網(wǎng)間的結(jié)點(diǎn)可直接或間接地通訊、交流信息。

聯(lián)網(wǎng)、通訊，正適應(yīng)了當(dāng)今計(jì)算機(jī)集成制造體系(CIMS)及智能化工廠發(fā)展的需求。它可使工業(yè)操控從點(diǎn)(Point)、到線((Line)再到面(Aero)，使設(shè)備級(jí)的操控、生產(chǎn)線的操控、工廠辦理層的操控連成一個(gè)全體，進(jìn)而可發(fā)明更高的效益。這個(gè)無限夸姣的前景，已越來越清楚地展現(xiàn)在咱們這一代人的面前。

3、用于開關(guān)量操控

PLC操控開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的。所操控的入出點(diǎn)數(shù)，少的十幾點(diǎn)、幾十點(diǎn)，多的可到幾百、幾千，乃至幾萬點(diǎn)，由于它能聯(lián)網(wǎng)，點(diǎn)數(shù)簡直不受限制，不論多少點(diǎn)都能操控，所操控的邏輯問題可所以多種多樣的：組合的、時(shí)序的、即時(shí)的、延時(shí)的、不需計(jì)數(shù)的、需求計(jì)數(shù)的、固定次序的、隨機(jī)作業(yè)的等等，都可進(jìn)行。

PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的，軟件程序是可編的，用于操控時(shí)，十分靈敏。必要時(shí)可編寫多套或多組程序，依需求調(diào)用。它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)多工況、多狀態(tài)變換的需求。

用PLC進(jìn)行開關(guān)量操控實(shí)例是許多的，冶金、機(jī)械、輕工、化工、紡織等等，簡直一切工業(yè)行業(yè)都需求用到它。現(xiàn)在，PLC首用的方針，也是其他操控器無法與其比擬的，就是它能便利并可靠地用于開關(guān)量的操控。

4、用于運(yùn)動(dòng)操控

實(shí)際的物理量，除了開關(guān)量、模擬量，還有運(yùn)動(dòng)操控。如機(jī)床部件的位移，常以數(shù)字量表明。運(yùn)動(dòng)操控，有用的方法是NC，即數(shù)字操控技術(shù)。這是50年代誕生于美國的根據(jù)計(jì)算機(jī)的操控技術(shù)。當(dāng)今已很遍及，并也很完善。

現(xiàn)在，*國家的金屬切削機(jī)床，數(shù)控化的比率已超越40%～80%，有的乃至更高。PLC也是根據(jù)計(jì)算機(jī)的技術(shù)，并日益完善。PLC可接納計(jì)數(shù)脈沖，頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲，可用多種方法接納這脈沖，還可多路接納。有的PLC還有脈沖輸出功能，脈沖頻率也可達(dá)幾十k，有了這兩種功能，加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力，若再裝備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服設(shè)備，則*能夠依NC的原理完成種種操控。

高、中檔的PLC，還開發(fā)有NC單元，或運(yùn)動(dòng)單元，可完成點(diǎn)位操控。運(yùn)動(dòng)單元還可完成曲線插補(bǔ)，可操控曲線運(yùn)動(dòng)。所以，若PLC裝備了這種單元，則*能夠用NC的方法，進(jìn)行數(shù)字量的操控。新開發(fā)的運(yùn)動(dòng)單元，乃至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程言語，為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字操控供給了便利。