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陜西西門子S7-200SMART系列主機(jī)模塊參數(shù)
全新的西門子S7-200SMART帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標(biāo)準(zhǔn)型和經(jīng)濟(jì)型，*滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。標(biāo)準(zhǔn)型作為可擴(kuò)展CPU 模塊，可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟(jì)型CPU 模塊直接通過單機(jī)本體滿足相對簡單的控制需求。
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
陜西西門子S7-200SMART系列主機(jī)模塊參數(shù)
西門子S7-200SMART
模擬量操控包括：反應(yīng)操控、前饋操控、份額操控、模糊操控等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算進(jìn)程。
PLC脈沖量的操控意圖主要是方位操控、運(yùn)動(dòng)操控、軌道操控等。例如：脈沖數(shù)在視點(diǎn)操控中的運(yùn)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。
二、模擬量的計(jì)算
以上僅做簡略的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，而且您所丈量物理量完成的量程不一樣。計(jì)算結(jié)果可能有一定的差異。
注：模擬輸入的配線的要求
1、運(yùn)用屏蔽雙絞線，但不銜接屏蔽層。
2、當(dāng)一個(gè)輸入不運(yùn)用的時(shí)分，將V IN 和COM端子短接。
3、模擬信號線與電源線阻隔 (AC 電源線，高壓線等)。
4、當(dāng)電源線上有干擾時(shí)，在輸入部分和電源單元之間裝置一個(gè)慮波器。
5、承認(rèn)正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負(fù)載上電。
6、斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源，然后再切斷CPU的電源。
三、脈沖量的計(jì)算
脈沖量的操控多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的視點(diǎn)操控、間隔操控、方位操控等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來闡明各操控方法。
公式為：視點(diǎn)動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定視點(diǎn)/360°)。
公式為：設(shè)定間隔脈沖數(shù)=設(shè)定間隔/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]
以上只是簡單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式，可能與實(shí)際有出入，伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣，但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。
西門子PLC的分類
德國西門子可編程序操控器在我國得到廣泛使用，如在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等范疇都有使用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包含LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通訊能力，功用更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
西門子PLC編程的作業(yè)原理
當(dāng)PLC投入運(yùn)轉(zhuǎn)后，其作業(yè)進(jìn)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序履行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)履行上述三個(gè)階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段，PLC以掃描方法順次地讀入一切輸入狀況和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣完畢后，轉(zhuǎn)入用戶程序履行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即便輸入狀況和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀況和數(shù)據(jù)也不會改變。因而，假如輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度有必要大于一個(gè)掃描周期，才干保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
用戶程序履行
在用戶程序履行階段，PLC總是按由上而下的次序順次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左面的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的操控線路，并按先左后右、先上后下的次序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的操控線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后依據(jù)邏輯運(yùn)算的成果，刷新該邏輯線圈在體系RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀況；或許刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀況；或許斷定是否要履行該梯形圖所規(guī)則的特別功用指令。
即，在用戶程序履行進(jìn)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或體系RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序履行成果會對排在下面的但凡用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀況或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才干對排在其上面的程序起作用。
陜西西門子S7-200SMART系列主機(jī)模塊參數(shù)
當(dāng)掃描用戶程序完畢后，PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU依照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀況和數(shù)據(jù)刷新一切的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖，其擺放次序不同，履行的成果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運(yùn)轉(zhuǎn)成果與繼電器操控設(shè)備的硬邏輯并行運(yùn)轉(zhuǎn)的成果有所區(qū)別。當(dāng)然，假如掃描周期所占用的時(shí)刻對整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)來說能夠疏忽，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。
西門子PLC編程中應(yīng)該留意的問題：
1.中斷程序中能夠調(diào)用子程序
累加器和邏輯倉庫式的存蓄器在中斷程序和被調(diào)用的子程序中都是共用的
2.通訊接口的中斷
PLC的串行通訊口是能夠有梯形圖或許句子表程序操控的。通訊口的這種操作形式稱為自有端口的形式。在自在的情況下，就能夠用程序界說波特率，每個(gè)字節(jié)的位數(shù)等等，在履行主程序的進(jìn)程中，請求中斷，才干界說自在端口形式，使用接收和發(fā)送中斷能夠簡化程序?qū)νㄓ嵉牟倏亍?/p>
3.中斷程序和主程序下數(shù)據(jù)是能夠同享的
中斷程序雖說是能夠同享的，可是咱們要留意的是中斷事情中工作異步特性的因數(shù)影響，來處理同享數(shù)據(jù)的共同性問題，在中斷事情中主程序履行的任何一個(gè)當(dāng)?shù)囟际怯锌赡艹尸F(xiàn)的。
4.I/O中斷
I/O中斷包含上升或下降沿中斷，通知計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。
S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產(chǎn)生了中斷，則發(fā)生的事情被輸入端子捕獲，這樣的上升沿或許下降可被用來指示當(dāng)某個(gè)事情發(fā)生時(shí)有必要引起留意的條件。
5.時(shí)基中斷
6.中斷的優(yōu)先級和排隊(duì)
7.中斷的限制
8.中斷程序編程步驟
西門子S7-400系列：
序號 定貨號 注釋
電源模塊
1 6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
2 6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
3 6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
4 6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
5 6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6 6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
7 6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
8 6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
9 6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
10 6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
11 6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
12 6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
13 6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
14 6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
15 6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
16 6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
17 6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
18 6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
19 6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
20 6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
21 6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
22 6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
23 6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
24 6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
25 6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
26 6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM
27 6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
28 6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
29 6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
30 6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
31 6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
32 6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM