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云南西門子S7-200SMART系列主機模塊參數

西門子S7-200SMARTPLC常見的輸入元件有按鈕、行程開關、接近開關、轉換開關、撥碼器、各種傳感器等，輸出設備有繼電器、接觸器、電磁閥等。正確地連接輸入和輸出電路，是確保PLC安全可靠作業的條件。

1、與主令電器元件連接

如下圖所示是與按鈕、行程開關、轉換開關等主令電器類輸入設備的接線示意圖。圖中的PLC為直流匯點式輸入，即一切輸入點共用一個公共端COM，一起COM端內帶有DC24V電源。若是分組式輸入，也可參照下圖的辦法進行分組連接。

PLC

2、與旋轉編碼器連接

旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量設備，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。因些可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，運用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以取得測量成果。不同類型的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只要A、B相兩相，簡略的只要A相。

PLC

如上圖所示是輸出兩相脈沖的旋轉編碼器與FX系列PLC的連接示意圖。編碼器有4條引線，其間2條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線。編碼器的電源可所以外接電源，也可直接運用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，連接時要注意PLC輸入的呼應時間。有的旋轉編碼器還有一條屏蔽線，運用時要將屏蔽線接地。

3、與傳感器連接

傳感器的種類許多，其輸出辦法也各不相同。當選用接近開關、光電開關等兩線式傳感器時，因為傳感器的漏電流較大，可能呈現過錯的輸入信號而導致PLC的誤動作，此刻可在PLC輸入端并聯旁路電阻Ｒ，如下圖所示。當漏電流缺乏lmA時能夠不考慮其影響。

PLC

式中：I為傳感器的漏電流（mA），UOFF為PLC輸入電壓低電平的上限值（V），RC為PLC的輸入阻抗（KΩ），RC的值依據輸入點不同有差異。

4、與多位撥碼開關連接

假如PLC操控系統中的某些數據需求常常修正，可運用多位撥碼開關與PLC連接，在PLC外部進行數據設定。如下圖所示為一位撥碼開關的示意圖，一位撥碼開關能輸入一位十進制數的0～9，或一位十六進制數的0～F。

PLC

如下圖所示4位撥碼開關拼裝在一起，把各位撥碼開關的COM端連在一起，接在PLC輸入側的COM端子上。每位撥碼開關的4條數據線按必定次序接在PLC的4個輸入點上。由圖可見，運用撥碼開關要占用許多PLC 輸入點，所以不是十分必要的場合，一般不要選用這種辦法。

PLC

PLC與輸出元件的連接

PLC開關量輸出的有：

繼電器輸出：輸出交直流都能夠，電壓規模寬，電流大，動作頻率低，一般1Hz左右。

晶體管輸出：只能輸出直流，一般是30V以下，電流小，動作頻率高，高可達200KHz或更高。

晶閘管輸出：只能輸出交流，一般是60-450V，電流大，動作頻率高，價格貴。

模擬量輸出的有：

電壓輸出，一般是-10V到+10V電壓輸出。
       電流輸出，一般是0-20mA、4-20mA電流輸出。

PLC與輸出設備連接時，不同組（不同公共端）的輸出點，其對應輸出設備（負載）的電壓類型、等級能夠不同，但同組（相同公共端）的輸出點，其電壓類型和等級應該相同。

要依據輸出設備電壓的類型和等級來決議是否分組連接。如下圖所示以FX2N為例闡明PLC與輸出設備的連接辦法。圖中接法是輸出設備具有相同電源的狀況，所以各組的公共端連在一起，否則要分組連接。圖中只畫出Y0-Y7輸出點與輸出設備的連接，其它輸出點的連接辦法相似。

PLC

1、與感性負載元件連接

PLC的輸出端常常連接的是感性輸出設備（感性負載），為了抑制感性電路斷開時產生的電壓使PLC內部輸出元件形成損壞。因而當PLC與感性輸出設備連接時，假如是直流感性負載，應在其兩頭并聯續流二極管；假如是交流感性負載，應在其兩頭并聯阻容吸收電路。如下圖所示

云南西門子S7-200SMART系列主機模塊參數

PLC存儲器

注：觸點代表CPU對存儲器的讀操作，因為計算機體系對讀操作的的次數不受約束，所以用戶程序中，動合、動斷觸點運用的次數不受約束。線圈符號代表CPU對存儲器的寫操作，在用戶程序中，每個線圈只能運用一次

常用指令助記符的定義:

1、LD: 裝載指令,對應梯形圖左邊母線開端,銜接動合觸頭;

2、LDN:裝載指令, 對應梯形圖左邊母線開端,銜接動斷觸頭;

3、A:與操作指令,用于動合觸點的串聯銜接;

4、AN:與非操作指令, 用于動斷觸點的串聯銜接;

5、O:或操作指令, 用于動合觸點的并聯銜接:

6、ON:或非操作指令, 用于動斷觸點的并聯銜接;

7、=(OUT)輸出指令,線圈輸出.

plc存儲器

位操作指令程序運用

plc存儲器

觸點的串聯

運用說明：

（1）串聯觸點能夠運用上限為11個

（2）接連輸出電路能夠重復運用 = 指令，但次序有必要正確，否則就不能接連運用。

plc存儲器

觸點的并聯

2.編程相關問題

1）PLC I/O端點的分配辦法

每一個傳感器或開關對應一個PLC斷定的輸入點，每一個負載對應一個PLC斷定的輸出端點。外部按鈕一般用動合觸點。

2）輸出繼電器的運用辦法

PLC在寫輸出階段要將輸出映像寄存器的內容送至輸點Q，繼電器輸出方式時，PLC的繼電器觸點要動作，所以輸出端不帶負載時，控制線圈應運用內部繼電器M或其他，盡可能不要運用輸出繼電器Q的線圈。

3）梯形圖程序制作辦法

梯形圖程序是利用STEP7編程軟件在梯形圖區依照自左向右、自上而下的原則制作的。為提高PLC運轉速度，觸點的并聯網絡多連在左邊母線，線圈坐落右側。

4）梯形圖網絡結構

梯形圖網絡結構是軟件體系為程序注釋和編譯附加的，不添加程序長度，而且軟件的編譯結果能夠明確指出程序過錯句子所在的網絡段。清晰的網絡結構有利于程序的調試，使程序簡明易懂。

一、PLC中的三大量

PLC中無非就是三大量：開關量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的聯系，你就能熟練的掌握PLC了。

開關量操控的意圖是，依據開關量的當前輸入組合與前史的輸入次序，使PLC發生相應的開關量輸出，以使體系能按必定的次序作業。所以，有時也稱其為次序操控。而次序操控又分為手動、半主動或主動。而選用的操控準則有分散、會集與混合操控三種。

PLC是由繼電操控引入微處理技術后開展而來的，可便利及牢靠地用于開關量操控。因為模擬量可改換成數字量，數字量僅僅多位的開關量，故經改換后的模擬量，PLC也*可以牢靠的進行處理操控。因為接連的生產進程常有模擬量，所以模擬量操控有時也稱進程操控。

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。一切要完成它們之間的改換要有傳感器，把模擬量改換成數電量。如果這一電量不是規范的，還要通過變送器，把非規范的電量變成規范的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

一起還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些規范的電信號改換成數字信號；模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數字量改換成模擬量——規范的電信號。

所以規范電信號、數字量之間的改換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及規范的電信號。例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的規范電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值準確到0.1℃，把327.67/10即可。

 
序號    名稱    型號    數量
1    導軌    DIN rail S7-1500, 482 mm    1
2    電源    PS 60W 120/230V AC/DC    1
3    CPU    CPU 1511-1 PN    1
4    存儲卡    Memory card, 4 MB    1
5    數字量輸入模塊    DI 16x24VDC HF    1
6    數字量輸入模塊    DI 32x24VDC HF    1
7    數字量輸出模塊    DQ 32x24VDC/0.5A ST    1
8    數字量輸入模塊    AI 8xU/I HS    1
9    模擬量輸出模塊    AQ 8xU/I HS    1
10    前連接器    螺釘型, 40針    1
11    編程軟件    STEP 7 Professional V12    1
西門子S7-300F
S7-300F 能夠以兩種 I/O 設計的方式運行：
ET 200M 中的 I/O 設計：
故障安全數字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應用（Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用）
ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設計：
故障安全數字量輸入和輸出模塊可用于分布式應用
接口模板
6ES7 151-1AA05-0AA1 標準型接口模塊 IM151-1與90度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA120XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AA4 標準型接口模塊 IM151-1與35度網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA410XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AA5 標準型接口模塊 IM151-1與快速連線網絡接頭（不帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BA520XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AB4 標準型接口模塊 IM151-1與35度網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB410XA0*1）
6ES7 151-1AA05-0AB5 標準型接口模塊 IM151-1與快速連線網絡接頭（帶編程口）組合件（6ES71511AA050AB0*1+6ES79720BB520XA0*1）
6ES7 151-1AB02-0AB0 ET 200S IM 151 光纖接口模板

6ES7 151-1BA02-0AB0 高性能型接口模塊 IM151-1
6ES7 151-1CA00-0AB0 基本型接口模塊 IM151-1
6ES7 151-7AB00-0AB0 ET 200S IM 151 帶CPU 光纖接口模板
6ES7 138-4HA00-0AB0 DP-主站模塊（for CPU only)
光纖附件
6GK1 901-0FB00-0AA0 單工連接器（100個）
6ES7 195-1BE00-0XA0 插頭適配器（50個）
電源模板
6ES7 138-4CA01-0AA0 PM-E DC 24V 用于電子模板
6ES7 138-4CB11-0AB0 PM-E  DC 24V 至 AC 120/230V 用于電子模板
6ES7 138-4CF03-0AB0 總線安全型電源管理模塊PM-E；24V 直流
電子模板
開關量輸入模板
6ES7 131-4BB01-0AA0 2路開關量輸入  24VDC 標準        （5塊）
6ES7 131-4BB01-0AB0 2路開關量輸入  24VDC 高性能      （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AA0 4路開關量輸入  24VDC 標準        （5塊）
6ES7 131-4BD01-0AB0 4路開關量輸入  24VDC 高性能      （5塊）
6ES7 131-4BD51-0AA0 4路開關量源輸入  24VDC 標準      （5塊）
6ES7 131-4CD00-0AB0 4路開關量輸入 UC 24V...48V 帶 LED SF