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海南西門子S7-200SMART系列擴展模塊參數

西門子S7-200SMARTPLC可以用于圓周運動或直線運動的操控。現在，大多數的PLC制作商都供給拖動步進電機或伺服電機的單軸或多軸方位操控模塊，這一功用可廣泛用于各種機械，如金屬切削機床、金屬成型機床、機器人、電梯等。

3、進程操控

進程操控是指對溫度、壓力、流量、速度等接連變化的模仿量的閉環操控。PLC選用相應的A/D和D/A轉化模塊及各式各樣的操控算法程序來處理模仿量，完成閉環操控。PID調理是一般閉環操控體系中用得較多的一種調理辦法。進程操控在冶金、化工、熱處理、鍋爐操控等場合有十分廣泛的運用。現代的大、中型PLC一般都有閉環PID操控模塊，這一功用可以用PID子程序來完成，而更多的是運用PID模塊來完成。

4、數據處理

PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉化、排序、查表、位操作等功用，可以完成數據的收集、剖析及處理。這些數據可以通過通訊接口傳送到的智能設備進行處理，或將它們打印備用。數據處理一般用于大型操控體系，如造紙、冶金、食品工業中的一些大型操控體系。

5、通訊及聯網

PLC通訊包含PLC相互之間、PLC與上位機、PLC與其他智能設備間的通訊。PLC與其他智能操控設備一起，可以構成“會集辦理，渙散操控”的分布式操控體系，滿意工廠主動化體系發展的需求。

五、PLC的發展現狀

現在，隨著大規劃和超大規劃集成電路等微電子技術的發展，PLC已由開始一位機發展到現在的以16位和32位微處理器構成的微機化PC，并且完成了多處理器的多通道處理。現在，PLC技術已十分老練，不只操控功用增強，功耗和體積減小，本錢下降，牢靠性進步，編程和故障檢測更為靈活便利，并且隨著長途I/O和通訊網絡、數據處理以及圖畫顯現的發展，使PLC向用于接連生產進程操控的方向發展，成為完成工業生產主動化的一大支柱。

現在，上有200多家PLC生產廠家，400多種類的PLC產品，按地域可分紅美國、歐洲和日本等三個門戶產品，各門戶PLC產品都各具特色。其間，美國有100多家PLC廠商，聞名的有A-B（Allen-Bradley）公司、通用電氣（GE）公司等。歐洲PLC產品聞名的制作商有德國的西門子（SIEMENS）公司、法國的施耐德公司等。日本也有許多PLC制作商，如三菱、歐姆龍、松下、富士等，韓國的三星（SAMSUNG）、LG等，這些生產廠家的產品占有80%以上的PLC*。

通過多年的發展，國內PLC生產廠家也到達有30家。但國內PLC運用市場仍然以國外產品為主。不過，國內公司在發展PLC事務時有較大的競爭優勢，如：需求優勢、產品定制優勢、本錢優勢、方針優勢等等。

六、PLC的發展趨勢

隨著PLC運用范疇日益擴展，PLC技術及其產品結構都在不斷改進，功用日益強大，性價比越來越高。

1、在產品方面，向高處理速度、大容量發展

一方面，大力發展速度更快、性價比更高的小型和超小型PLC，以適應單機及小型主動操控的需求。另一方面，向高速度、大容量、技術完善的大型PLC方向發展。隨著復雜體系操控的要求越來越高和微處理器與計算機技術的不斷發展，人們對PLC的信息處理速度要求也越來越高，要求用戶存儲器容量也越來越大。

2、向通訊網絡化、實時化發展

PLC網絡操控是當時操控體系和PLC技術發展的潮流。PLC與PLC之間的聯網通訊、PLC與上位計算機的聯網通訊已得到廣泛運用。現在，PLC制作商都在發展自己的通訊模塊和通訊軟件以加強PLC的聯網能力。各PLC制作商之間也在協商通用的通訊規范，以構成更大的網絡體系。別的，隨著實時性操控需求的不斷添加，各大廠商關于實時性網絡的研制投入也在不斷地添加。相應的規范都在擬定中，例如西門子的ProfiNet實時以太網規范現已正式成為我國的國家規范。

海南西門子S7-200SMART系列擴展模塊參數

依據梯形圖中各觸點的狀況和邏輯聯系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀況，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的次序進行的。解算的結果，立刻能夠被后邊的邏輯解算所運用。邏輯解算是依據輸入映像寄存器中的值，而不是依據解算瞬時外部輸入觸點的狀況來進行的。

1、與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；

2、與原有繼電器邏輯操控技術相共同，對電氣技術人員來說，易于撐握和學習；

3、與原有的繼電器邏輯操控技術的不同點是，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因而，運用時，需與原有繼電器邏輯操控技術的有關概念差異對待；

4、與指令表程序規劃語言有一一對應聯系，便于彼此的變換和程序的查看。

二、功用塊圖（FBD）

功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）選用相似于數字邏輯門電路的圖形符號，邏輯直觀，運用方便，它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價的指令，能夠處理規模廣泛的邏輯問題。

1、以功用模塊為單位，從操控功用下手，使操控計劃的剖析和了解變得簡略；

2、功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用，它的直觀性大大方便了規劃人員的編程和組態，有較好的易操作性；

3、對操控規模較大、操控聯系較復錄的體系，因為操控功用的聯系能夠較清楚地表達出來，因而，編程和組態時刻能夠縮短，調試時刻也能削減。

三、次序功用圖（SFC）

次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）亦稱流程圖或狀況搬運圖，是一種圖形化的功用性闡明語言，于描繪工業次序操控程序，運用它能夠對具有并發、挑選等雜亂結構的體系進行編程。

1、以功用為主線，條理清楚，便于對程序操作的了解和溝通；

2、對大型的程序，可分工規劃，選用較為靈活的程序結構，可節約程序規劃時刻和調試時刻；

3、常用于體系的規模校大，程序聯系較雜亂的場合；

4、只需在活動步的命令和操作被履行，對活動步后的變換進行掃描，因而，整個程序的掃描時刻較其他程序編制的程序掃描時刻要大大縮短。

四、指令表（IL）

指令表（IL-Instruction List）編程語言相似于計算機中的助記符匯編語言，它是可編程操控器基礎的編程語言，所謂指令表編程，是用一個或幾個簡略回憶的字符來代表可編程操控器的某種操作功用。

1、選用助記符來表明操作功用，具有簡略回憶，便于撐握的特色；

2、在編程器的鍵盤上選用助記符表明，具有便于操作的特色，可在無計算機的場合進行編程規劃；

3、與梯形圖有一一對應聯系，其特色與梯形圖語言根本類同。

五、結構化文本（ST）

結構化文本（ST-Strutured Text）是一種高檔的文本語言，能夠用來描繪功用，功用塊和程序的行為，還能夠在次序功用流程圖中描繪步、動作和改變的行為。結構化文本語言表面上與 PASCAL語言很相似，但它是一個專門為工業操控運用開發的編程語言，具有很強的編程才能用于對變量賦值、回調功用和功用塊、創建表達式、編寫條件句子和迭代程序等。

1、選用高檔語言進行編程，能夠完結較雜亂的操控運算；

2、需要有必定的計算機高檔程序規劃語言的常識和編程技巧，對編程人員的技術要求較高，一般電氣人員無法完結。

3、直觀性和易操作性等功用較差；

4、常被用于選用功用模塊等其他語言較難完成的一些操控功用的施行。

提示注意：不是一切的PLC都支撐一切的編程語言（如功用塊圖、次序功用圖就有許多等級低PLC不支撐），而大型的PLC操控體系一般都支撐這5種規范編程語言或相似的編程語言。還有一些規范以外的編程語言，它們盡管沒有被挑選進規范語言中，可是它們是為了適合某些特別場合的運用而開發的，在某些情況下，它們也許是較好的編程語言。比方D7-SYS的接連功用圖CFC就是專為大型接連工藝操控而開發，只需調用程序中的CFC功用塊就能夠容易完成象PID操控器、計數器、定位器、斜坡函數發生器等一系列特別功用，并且不需要專門的編程常識，只需要懂得圖形化處理和規范程序塊的運用，進行簡略的設置即可。

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