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吉林西門子S7-200SMART系列擴展模塊參數

PLC中無非就是三大量：開關量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的聯系，你就能熟練的掌握PLC了。

開關量操控的意圖是，依據開關量的當前輸入組合與前史的輸入次序，使PLC發生相應的開關量輸出，以使體系能按必定的次序作業。所以，有時也稱其為次序操控。而次序操控又分為手動、半主動或主動。而選用的操控準則有分散、會集與混合操控三種。

PLC是由繼電操控引入微處理技術后開展而來的，可便利及牢靠地用于開關量操控。因為模擬量可改換成數字量，數字量僅僅多位的開關量，故經改換后的模擬量，PLC也*可以牢靠的進行處理操控。因為接連的生產進程常有模擬量，所以模擬量操控有時也稱進程操控。

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數字量、電量。一切要完成它們之間的改換要有傳感器，把模擬量改換成數電量。如果這一電量不是規范的，還要通過變送器，把非規范的電量變成規范的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

一起還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些規范的電信號改換成數字信號；模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數字量改換成模擬量——規范的電信號。

所以規范電信號、數字量之間的改換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及規范的電信號。例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應的規范電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值準確到0.1℃，把327.67/10即可。

模擬量操控包括：反應操控、前饋操控、份額操控、模糊操控等。這些都是PLC內部數字量的計算進程。

PLC脈沖量的操控意圖主要是方位操控、運動操控、軌道操控等。例如：脈沖數在視點操控中的運用。步進電機驅動器的細分是每圈10000，要求步進電機旋轉90度。那么所要動作的脈沖數值=10000/(360/90)=2500。

二、模擬量的計算

以上僅做簡略的介紹，不同的PLC有不同的分辨率，而且您所丈量物理量完成的量程不一樣。計算結果可能有一定的差異。

注：模擬輸入的配線的要求

1、運用屏蔽雙絞線，但不銜接屏蔽層。

2、當一個輸入不運用的時分，將V IN 和COM端子短接。

3、模擬信號線與電源線阻隔 (AC 電源線，高壓線等)。

4、當電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間裝置一個慮波器。

5、承認正確的接線后，首先給CPU單元上電，然后再給負載上電。

6、斷電時先切斷負載的電源，然后再切斷CPU的電源。

三、脈沖量的計算

脈沖量的操控多用于步進電機、伺服電機的視點操控、間隔操控、方位操控等。以下是以步進電機為例來闡明各操控方法。

公式為：視點動作脈沖數=一圈總脈沖數*(設定視點/360°)。

公式為：設定間隔脈沖數=設定間隔/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數]

以上只是簡單的分析步進電機的控制方式，可能與實際有出入，伺服電機的動作與步進電機的一樣，但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。

吉林西門子S7-200SMART系列擴展模塊參數

S7-400冗余控制器
說明
西門子S7-400 PNH系統可以根據具體應用需求量身定制：性能可擴展、的冗余度可靈活組態，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余連接I/O設備，或者通過PROFIBUS連接I/O設備，實現工廠級通信。無論何種應用，使用SIMATIC S7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程環境中，進行便捷而有效的編程和組態。

應用
■ 避免控制器故障引起的停機。主要用于生產、能源、供水系統、機場助航照明、編組站系統等領域。
■ 避免因工廠故障造成數據丟失而導致的高昂重啟成本。主要用于行李處理、高架倉庫、跟蹤和追溯等領域。
■ 在工廠或機器停機時保護工廠、工件和材料。主要用于爐子、半導體、船舶等領域。
■ 無監督和維修人員亦能保障正常運行。主要用于污水處理廠、隧道、船閘、樓宇系統等領域。

效益

簡單、高效的工程組態
  與在標準系統中一樣，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7 編程語言進行編程。可以很容易的把程序從標準系統遷移到冗余系統中，反之亦然。當加載程序時，它會自動傳送到兩個冗余控制器中。使用 STEP 7，可以對特定冗余功能和配置進行參數設置。

出色的診斷和模塊更換優勢   
■  利用集成的自我診斷功能，系統可以提前檢測故障和發送信號，避免故障對生產過程產生影響。這樣可以有針對性地替換故障組件，加快維修進程。
■   可以在系統運行過程中對所有組件進行熱插拔。更換一個 CPU 后，當前的所有程序和數據可以自動重新裝載。
■   即使在系統運行過程中，也可以修改程序（例如，程序塊的修改和重新裝載），更改配置（例如，增加或刪減 DP從站或模塊）以及改變 CPU 的內存分配。

設計和功能
根據統計數字表明，所有自動化組件（無論是機械式、機電式，還是電子式）都會出現故障。因此，工廠維護和工廠改造也就必不缺少。在實際應用中，期待的可用性是不現實的。
通過西門子 SIMATIC S7-400H，能夠大限度地降低生產故障機率，大化生產率。

  SIMATIC S7-400H 具有以下功能：
  ■ 出現故障時，能夠無擾切換
  ■ 集成故障檢測功能；提前檢測故障，避免影響生產過程
  ■ 在線維護，即可在工廠運行期間，更換故障組件
  ■ 組態更改，即可在工廠運行期間，進行工廠擴容
  ■ 自動事件同步
  ■ 高可用性通信
  ■ 冗余連接I/O 設備

S7-400 PNH CPU的同步模塊分為兩種，一種用于長10m 的 FOC patch 光纖，另一種用于長10km 的單模全雙工 LC/LC 光纖（9/125 μ）。

冗余系統的同步光纖分為1m、2m、10m 和10km 四種。同步速率達到400Mbps。
S7-400 標準控制器

說明
有一系列從入門級CPU直到高性能CPU，用于配置控制器。所有CPU控制大量結構;多個CPU可以在一個多值計算配置中一起工作以提高性能。由于CPU的高處理速度和確定性的響應時間，可縮短機器的循環周期。

不同的CPU具有不同性能，例如，工作存儲器，地址范圍，連接數量和執行時間。十款款標準的CPU，集成PROFIBUS、PROFINET 總線接口。

·CPU SR20 標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出6ES7 288-1SR20-0AA0

·CPU ST20 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，12輸入/8輸出6ES7 288-1ST20-0AA0

·CPU SR30 標準型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，18輸入/12輸出6ES7 288-1SR30-0AA0

·CPU ST30 標準型CPU模塊，晶體管輸出，24VDC供電，18輸入/12輸出6ES7 288-1ST30-0AA0

·CPU SR40 標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0

·CPU ST40 標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1ST40-0AA0

·CPU SR60 標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1SR60-0AA0

·CPU ST60 標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出6ES7 288-1ST60-0AA0

·CPU CR40 經濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出6ES7 288-1CR40-0AA0

·CPU CR60 經濟型CPU模塊，繼電器輸出，220VAC供電，36輸入/24輸出6ES7 288-1CR60-0AA0

·        擴展模塊 EM 訂貨號

·EM DE08 數字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入6ES7 288-2DE08-0AA0

·EM DE16 數字量輸入模塊， 16×24 V DC 輸入6ES7 288-2DE16-0AA0

·EM DR08 數字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR08-0AA0

·EM DT08 數字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT08-0AA0

·EM QT16 數字量輸出模塊，16×24 V DC 輸出6ES7 288-2QT16-0AA0

·EM QR16 數字量輸出模塊， 16×繼電器輸出6ES7 288-2QR16-0AA0

·EM DR16 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR16-0AA0

·EM DR32 數字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出6ES7 288-2DR32-0AA0

·EM DT16 數字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT16-0AA0

·EM DT32 數字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出6ES7 288-2DT32-0AA0

·EM AE04 模擬量輸入模塊，4 輸入6ES7 288-3AE04-0AA0

·EM AE08 模擬量輸入模塊，8輸入6ES7 288-3AE08-0AA0

·EM AQ02 模擬量輸出模塊，2 輸出6ES7 288-3AQ02-0AA0

·EM AQ04 模擬量輸出模塊，4輸出6ES7 288-3AQ04-0AA0

·EM AM03 模擬量輸入/輸出模塊，2輸入/1輸出6ES7 288-3AM03-0AA0

·EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出6ES7 288-3AM06-0AA0

·EM AR02 熱電阻輸入模塊，2 通道6ES7 288-3AR02-0AA0

·EM AR04 熱電阻輸入模塊，4輸入6ES7 288-3AR04-0AA0

·EM AT04 熱電偶輸入模塊，4通道6ES7 288-3AT04-0AA0

·EM DP01 PROFIBUS-DP從站模塊6ES7 288-7DP01-0AA0

·信號板 SB 訂貨號

·SB CM01 通信信號板，RS485/RS232 6ES7 288-5CM01-0AA0

·SB DT04 數字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出 6ES7 288-5DT04-0AA0

·SB AE01 模擬量擴展信號板，1×12位模擬量輸入6ES7 288-5AE01-0AA0

·SB AQ01 模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出6ES7 288-5AQ01-0AA0

·SB BA01 電池信號板，支持 CR1025 紐扣電池（電池單獨購買） 6ES7 288-5BA01-0AA0

·        附件訂貨號

·I/O擴展電纜 S7-200 SMART I/O 擴展電纜，長度1米6ES7 288-6EC01-0AA0

·PM207 S7-200 SMART 配套電源，24 V DC/3 A 6ES7 288-0CD10-0AA0

·PM207 S7-200 SMART 配套電源，24 V DC/5 A 6ES7 288-0ED10-0AA0

·CSM1277 以太網交換機，4 端口6GK7 277-1AA00-0AA0

·SCALANCE XB005 以太網交換機，5端口6GK5 005-0BA00-1AB2

·SIMATIC HMI 訂貨數據

·SMART 700 IE V3 新一代SMART LINE觸摸屏，7寸，64K色，集成以太網口，USB2.0 host接口，RTC，歸檔記錄功能6AV6 648-0CC11-3AX0

·SMART 1000 IE V3 新一代SMART LINE觸摸屏，10.2寸，64K色，集成以太網口，USB2.0 host接口，RTC，歸檔記錄功能6AV6 648-0CE11-3AX0

·TD400C 藍色背光LCD，4行文本顯示器，可自定義前面板6AV6 640-0AA00-0AX0