產品簡介
西門子S7-1500PLC 控制器產品系列中具有較大容量程序及數據存儲器的 CPU,適用于具有較高程序范圍和聯網要求的苛刻應用。具有*處理速度,適用于二進制和浮點運算。用于系列機器、*機器以及工廠中的跨領域自動化任務,在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用。
詳細介紹
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西門子PLC的分類
德國西門子可編程序操控器在我國得到廣泛使用,如在冶金、化工、印刷生產線等范疇都有使用。西門子(SIEMENS)公司的PLC產品包含LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標準化,具有網絡通訊能力,功用更強,可靠性高。S7系列PLC產品可分為微型PLC(如S7-200),小規模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等。
西門子PLC編程的作業原理
當PLC投入運轉后,其作業進程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程序履行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運轉期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復履行上述三個階段。
輸入采樣
在輸入采樣階段,PLC以掃描方法順次地讀入一切輸入狀況和數據,并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣完畢后,轉入用戶程序履行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即便輸入狀況和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀況和數據也不會改變。因而,假如輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度有必要大于一個掃描周期,才干保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
用戶程序履行
在用戶程序履行階段,PLC總是按由上而下的次序順次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左面的由各觸點構成的操控線路,并按先左后右、先上后下的次序對由觸點構成的操控線路進行邏輯運算,然后依據邏輯運算的成果,刷新該邏輯線圈在體系RAM存儲區中對應位的狀況;或許刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀況;或許斷定是否要履行該梯形圖所規則的特別功用指令。
即,在用戶程序履行進程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀況和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或體系RAM存儲區內的狀況和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序履行成果會對排在下面的但凡用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀況或數據只能到下一個掃描周期才干對排在其上面的程序起作用。
輸出刷新
當掃描用戶程序完畢后,PLC就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU依照I/O映象區內對應的狀況和數據刷新一切的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是PLC的真正輸出。
同樣的若干條梯形圖,其擺放次序不同,履行的成果也不同。另外,采用掃描用戶程序的運轉成果與繼電器操控設備的硬邏輯并行運轉的成果有所區別。當然,假如掃描周期所占用的時刻對整個運轉來說能夠疏忽,那么二者之間就沒有什么區別了。
西門子PLC編程中應該留意的問題:
1.中斷程序中能夠調用子程序
累加器和邏輯倉庫式的存蓄器在中斷程序和被調用的子程序中都是共用的
2.通訊接口的中斷
PLC的串行通訊口是能夠有梯形圖或許句子表程序操控的。通訊口的這種操作形式稱為自有端口的形式。在自在的情況下,就能夠用程序界說波特率,每個字節的位數等等,在履行主程序的進程中,請求中斷,才干界說自在端口形式,使用接收和發送中斷能夠簡化程序對通訊的操控。
3.中斷程序和主程序下數據是能夠同享的
中斷程序雖說是能夠同享的,可是咱們要留意的是中斷事情中工作異步特性的因數影響,來處理同享數據的共同性問題,在中斷事情中主程序履行的任何一個當地都是有可能呈現的。
4.I/O中斷
I/O中斷包含上升或下降沿中斷,通知計數器中斷和脈沖串輸出中斷。
S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產生了中斷,則發生的事情被輸入端子捕獲,這樣的上升沿或許下降可被用來指示當某個事情發生時有必要引起留意的條件。
5.時基中斷
6.中斷的優先級和排隊
7.中斷的限制
8.中斷程序編程步驟
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為什么當使用S7-300 CPU的內部運行時間表時,沒有任何返回值?
當對CPU 312IFM到316-2DP參數化系統功能塊 SFC2, SFC3 和 SFC4 時,為一個運行時間表規定了一個大于 "B#16#0"的標識符,那么將出錯并且所需的功能也無法用。 此種情況下,將在塊的" RETVAL"輸出處輸出標識符 "8080h" 。
說明:對于這些 CPU,只有一個計時器可用。因此你應該只用標識符 "B#16#0"。 在一個周期塊(OB1, OB35)里一定不能調用系統功能 SFC2 "SET_RTM",而是應該在重啟動OB(OB100)調用它。你也可以通過外部觸發器來啟動該塊。不然的話,該塊將老是復位運行計時表,永遠完成不了計數。
30:變量是如何儲存在臨時局部數據中的?
L 堆棧永遠以地址“0”開始。 在 L 堆棧中,會為每個數據塊保留相同個數的字節,作為存放每個塊所擁有的靜態或局部數據。
當某個塊終止時,那么它的空間隨之也被重新釋放出來。 指針總是指向當前打開塊的*個字節。
31:在CPU經過*復位后是否運行時間計數器也被復位?
使用S7-300時,帶硬件時鐘(內置的 “實時時鐘”)和帶軟件時鐘的 CPU 之間有區別。對于那些無后備電池的軟件時鐘的 CPU,運行時間計數器在 CPU 被*復位后其后值被刪除。而對于那些有后備電池的硬件時鐘的 CPU,運行時間計數器的后值在 CPU 被*復位后被保留下來。同樣, CPU 318 和所有的 S7-400 CPU 的運行時間計數器在 CPU 被*復位后其后值被保留。
32:如何把不在同一個項目里的一個S7 CPU組態為我的S7 DP主站模塊的DP從站?
缺省情況下, 在STEP 7里只可以把一個S7 CPU組態為從站,如果說該站是在同一個項目中的話。該站然后在“PROFIBUS-DP > 已經組態的站”下的硬件目錄里作為“CPU 31x-2 DP”出現。用這種途徑,可以設置起 DP 主站與 DP 從站間的鏈接。
還存在一個選項,可把一個與主站不在同一個項目里的S7 CPU組態為從站。進行如下:
按常規組態DP從站。
從網上下載要用作從站的S7-300 CPU的GSD文件。該文件位于客戶支持的“PROFIBUS GSD 文件 / SIMATIC”下。
打開SIMATIC Manager 和硬件配置。
打開“選項 ; 安裝新的 GSD...”,把剛下載的 GSD 文件插入硬件目錄 。 (注意:此過程中在 HW Config 中無須打開任何窗口)
通過“選項; 更新目錄”來更新硬件目錄。 <
現在可以組態你的 DP 主站。將可以在 “PROFIBUS-DP > 更多現場設備 > SPS” 下發現作為從站的該 S7-300 CPU 。
注意:如果是手動來結合該 DP 從站, 要確保總線參數,該 DP 從站的 PROFIBUS 地址 和它的 I/O 組態在兩個項目里必須相同。
SIMATIC S7-200 SMART 訂貨數據
*處理單元 CPU 訂貨號
CPU SR20 CPU 模塊,AC/DC/RLY,12 輸入/8 輸出 ( 6ES7 288-1SR20-0AA0 )
CPU SR40 CPU 模塊,AC/DC/RLY,24 輸入/16 輸出 ( 6ES7 288-1SR40-0AA0 )
CPU ST40 CPU 模塊,DC/DC/DC,24 輸入/16 輸出 ( 6ES7 288-1ST40-0AA0 )
CPU CR40 CPU 模塊,AC/DC/RLY,24 輸入/16 輸出 ( 6ES7 288-1CR40-0AA0 )
CPU SR60 CPU 模塊,AC/DC/RLY,36 輸入/24 輸出 ( 6ES7 288-1SR60-0AA0 )
CPU ST60 CPU 模塊,DC/DC/DC,36 輸入/24 輸出 ( 6ES7 288-1ST60-0AA0 )
擴展模塊 EM 訂貨號
EM DI08 數字量輸入模塊,8 x 24 V DC 輸入 ( 6ES7 288-2DE08-0AA0 )
EM DR08 數字量輸出模塊,8 x 繼電器輸出 ( 6ES7 288-2DR08-0AA0 )
EM DR16 數字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 ( 6ES7 288-2DR16-0AA0 )
EM DR32 數字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 ( 6ES7 288-2DR32-0AA0 )
EM DT08 數字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸出 ( 6ES7 288-2DT08-0AA0 )
EM DT16 數字量輸入/輸出模塊,8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出 ( 6ES7 288-2DT16-0AA0 )
EM DT32 數字量輸入/輸出模塊,16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出 ( 6ES7 288-2DT32-0AA0 )
EM AI04 模擬量輸入模塊,4 輸入 ( 6ES7 288-3AE04-0AA0 )
EM AQ02 模擬量輸入模塊,2 輸出 ( 6ES7 288-3AQ02-0AA0 )
EM AM06 模擬量輸入/輸出模塊,4 輸入/2 輸出 ( 6ES7 288-3AM06-0AA0 )
EM AR02 熱電阻輸入模塊,2 通道 ( 6ES7 288-3AR02-0AA0 )
SIMATIC S7-200 SMART 產品亮點: