產品簡介
西門子S7-1500PLC 控制器產品系列中具有較大容量程序及數據存儲器的 CPU,適用于具有較高程序范圍和聯網要求的苛刻應用。具有*處理速度,適用于二進制和浮點運算。用于系列機器、*機器以及工廠中的跨領域自動化任務,在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用。
詳細介紹
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在自動化操控系統中,變頻器的運用越來越廣泛,變頻器對PLC模擬量干擾問題也凸顯出來。下面舉一個變頻器對PLC模擬量干擾的比如以及用信號阻隔模塊克服此類干擾的解決辦法。
現象闡明
西門子PLC中AO點宣布一路4-20mA電流操控信號,輸出至西門子變頻器,無法操控變頻器發動。
故障查找
1、疑似模擬量輸出板卡問題,用萬用表測量4-20mA輸出信號,信號是正常的!
2、開端懷疑是變頻器操控信號輸入端有了問題,換了一臺同型號變頻器,問題仍然如此。
3、用一臺手持式信號發射器做4-20mA輸出信號源,輸出規范電流信號至變頻器,這下變頻器發動了,因此咱們排除了模擬量輸出板卡和變頻器的故障。
4、由此估測是變頻器的干擾信號傳導至模擬量通道所造成的。
5、為了驗證,在PLC模擬量4-20mA輸出通道中加裝了一臺信號阻隔模塊TA3012,TA3012的輸入端子5、6接模擬量輸出模塊,輸出端子1、2端子接變頻器,3、4端子接外部24VDC供電電源,變頻器正常發動了。
6、據此判定,問題的本源在于變頻器干擾模擬量通道所造成的。
留意事項
在PLC和變頻器一起運用的自控系統中,應該側重留意一下事項:
PLC供電電源與動力系統電源(變頻器電源)分別配置,且PLC的供電應該挑選阻隔變壓器;
動力線盡量與信號線分隔,信號線要做屏蔽;
無論是模擬信號輸入還是模擬信號輸出,模擬量通道一概運用信號阻隔模塊;
PLC程序里做軟件濾波規劃;
信號地與動力地分隔規劃。
plc操控體系與電網的接地方法主要有三種,分別是共地方法、浮地方法、機殼共地與電路浮地。
1.共地方法
在共地方法中,PLC整個操控系以地上為參閱,將機殼與接地址及接地線悉數連在同時。大型工廠中有部分PLC體系選用了共地式的接地方法。在大地地位不易改變的地方,主要選用共地方法。大地電位穩守時,整個布線體系的電位也不會輕易發生改變,機殼接地的方法便會比較安全 便于運用。
2.浮地方法
在大地電位不穩定的地方,大地地位改變大就會導致體系電位不穩定,PLC布線中的線路則會遭到很大的干擾,這種情況下則選用浮地方法較為穩當。在PLC操控體系中,機殼與電路接地址相連,而且懸浮在空中而不觸摸地上,主要選用絕緣膠墊以便在機殼與大地之間離隔。同時要對進線選用絕緣辦法。浮地方法的接地辦法也能夠有用的防止干擾,大地電位改變與電磁感應的干擾因而而大大削弱。但這種方法的缺陷是由于整個體系線路選用浮地方法,因而機殼上會起靜電,操作起來存在一定的風險。
3.機殼共地、電路浮地
這種方法是共地方法與浮地方法的結合。這種方法具有清楚明了得長處,由于機殼接地,所以操作上較為安全,而同時由于接地址獨立,便可削弱大地電位改變發生的擾動效應。這種接地方法不管從安全出產的視點,還是維護設備的視點,都具有其合理性與明顯優勢,因而在煉鐵廠得到廣泛的使用。
許多電氣的新手在做完電氣操控柜以及plc程序等規劃環節后,不清楚調試應怎么開端,或許一些人由于不適當的調試辦法導致了PLC焚毀等等問題,那么規劃完的電氣體系應該怎么調試?
1、依照圖紙查看回路(未送電狀態下)
一般PLC體系的圖紙包含柜內圖紙和柜外圖紙兩部分;柜內圖紙指柜子內部的接線圖;柜外圖紙是一切接出電氣柜的接線圖。這一部分需要查看的是:圖紙規劃是否合理,包含各種元器件的容量等等。
2、依據圖紙查看元器件是否嚴厲依照圖紙銜接。
在這一進程中,需要留意的當地就是查看電源,1保證回路沒有短路。2保證強弱電沒有混合到一同;由于PLC電源為24v,一旦由于接線過錯導致220V接進PLC里,很簡單將PLC或許拓寬模塊焚毀。
3、查看PLC外部回路,也就是俗稱的“打點”
電源承認結束后送電,檢測輸入輸出點,這就是俗稱的“打點”,檢測IO點需要挨個檢測,包含操作按鈕,急停按鈕,操作指示燈以及氣缸及其限位開關等等,具體辦法是一人在現場側操作按鈕等,另一人在PLC測監控輸入輸出信號;關于大型體系應該建立檢測表,即檢測后做好符號。假如發現在施工進程中有接線過錯的當地需要當即處理。
這一步應該留意的是需要將程序備份后清空PLC里面的程序或許將程序禁用,防止因檢測導致設備的動作。
4、查看機械結構并檢測電機類負載
這一步需要查看機械結構是否緊固等等,電機類負載是否做好相應維護,防止因意外導致的事端,查看結束后需要手動去檢測設備運轉,如正回轉電機類,需要檢測線路是否無缺并帶電試車,變頻器類設置相應參數并進行電機優化,靜態辨認或許動態辨認等。
這兒需要留意的是關于一些特殊負載,比如說筆直類上下移動的負載需要由專業人員進行,避免因操控不妥導致檢測事端。
5、調試手動形式/半自動形式以及相關邏輯關系
IO點和負載側都檢測今后,接下來要進行的就是手動形式下的調試。這兒的手動形式也能夠叫做半自動形式,不是用手直接去按動電磁閥或接觸器等,而是指經過按鈕或許HMI的按鈕等去驅動設備,是與自動狀態對應的。手動形式的檢測能夠將自動形式依照人的志愿分化,方便檢測程序。
這一環節重要的是要檢測安全功用,即在設備運轉狀態下檢測急停,安全光柵等等的安全功用是否起到相應效果。
6、依據出產工藝調試自動形式
在完結半自動調試后,可進一步調試自動作業。這一環節是重要的,需要依據出產工藝檢測各種連鎖,包含邏輯連鎖,安全連鎖等,并且要多檢測幾個作業循環,以保證體系能正確無誤地接連作業。
7、特殊工藝的檢測
PLC體系里除了邏輯操控,還有許多拓寬出來的功用,比如說PID操控等,當這些邏輯調試根本完結后,可著手調試模擬量、脈沖量操控。主要的是選定適宜操控參數。一般講,這個進程是比較長的。要耐性調,參數也要作多種選擇,再從中選優者。有的PLC,它的PID參數可經過自整定獲得。但這個自整定進程,也是需要相當的時刻才干完結的。
完結上述一切的過程,整個調試根本算是完結了。接下來就到了預出產的過程了,預出產是出產前的作業檢測,在該階段能夠配合出產進行一些特殊的檢測,比如說出產節奏是否滿意,帶載情況下安全功用還能否起效果等等,一般接連出產必定時刻后就能夠交工了。
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使用CPU 315F和ET 200S時應如何避免出現“通訊故障”消息?
使用CPU S7 315F, ET 200S以及故障安全DI/DO模塊,那么您將調用OB35 的故障安全程序。而且,您已經接受所有監控時間的默認設置值,并且愿意接收“通訊故障”消息。 OB 35 默認設置為100毫秒。您已經將F I/O模塊的F監控時間設定為100毫秒,因此至少每100毫秒要尋址一次I/O模塊。但是由于每100毫秒才調用一次OB 35,因此會發生通訊故障。要確保OB35的掃描間隔和F監控時間有所差別,請確保F監控時間大于OB35的掃描間隔時間。
S7分布式安全系統,一直到V5.2 SP1 和 6ES7138-4FA00-0AB0,6 ES7138-4FB00-0AB0,6ES7138-4CF00-0AB0 都會出現這個問題。在新的模塊中,F 監控時間設定為150毫秒.
2:當DP從站不可用時,PROFIBUS上S7-300 CPU的監控時間是多少?
使用CPU的PROFIBUS接口上的DP從站操作PROFIBUS網絡時,希望在啟動期間檢查期望的組態與實際的組態是否匹配。在 CPU屬性對話框中的Startup選項卡上給出了兩個不同的時間。
3:如何判斷電源或緩沖區出錯,如:電池故障?
如果電源(僅S7-400)或緩沖區中的一個錯誤觸發一個事件,則CPU操作系統訪問OB81。錯誤糾正后,重新訪問OB81。電池故障情況下,如果電池檢測中的BATT.INDIC開關是激活的,則 S7-400僅訪問OB81。如果沒有組態OB81,則CPU不會進入操作狀態STOP。如果OB81不可用,則當電源出錯時,CPU仍保持運行。
4:為S7CPU上的I/O模塊(集中式或者分布式的)分配地址時應當注意哪些問題?
請注意,創建的數據區域(如一個雙字)不能組態在過程映象的邊界上,因為在該數據塊中,只有邊界下面的區域能夠被讀入過程映像,因此不可能從過程映像訪問數據。 因此,這些組態規則不支持這種情況:例如,在一個 256 字節輸入的過程映像的 254 號地址上組態一個輸入雙字。 如果一定需要如此選址,則必須相應地調整過程映像的大小(在CPU的Properties中)。
5:在S7 CPU中如何進行全局數據的基本通訊?在通訊時需要注意什么?
全局數據通訊用于交換小容量數據,全局數據(GD)可以是: 輸入和輸出
標記
數據塊中的數據
定時器和計數器功能
數據交換是指在連入單向或雙向GD環的CPU之間以數據包的形式交換數據。GD環由GD環編號來標識。
單向連接:某一CPU可以向多個CPU發送GD數據包。
雙向連接:兩個CPU之間的連接:每個CPU都可以發送和接收一個GD數據包。
必須確保接收端CPU未確認全局數據的接收。如果想要通過相應通訊塊(SFB、FB或FC)來交換數據,則必須進行通訊塊之間的連接。通過定義一個連接,可以*簡化通訊塊的設計。該定義對所有調用的通訊塊都有效且不需要每次都重新定義。
西門子S7-1200模塊代理商
CPU CPU 1211C 1211 CPU AC/DC/Rly 6ES7 211 1BD30 0XB0
1211 CPU DC/DC/DC 6ES7 211 1AD30 0XB0
1211 CPU DC/DC/Rly 6ES7 211 1HD30 0XB0
CPU 1212C 1212 CPU AC/DC/Rly 6ES7 212 1BD30 0XB0
1212 CPU DC/DC/DC 6ES7 212 1AD30 0XB0
1212 CPU DC/DC/Rly 6ES7 212 1HD30 0XB0
CPU 1214C 1214 CPU AC/DC/Rly 6ES7 214 1BE30 0XB0
1214 CPU DC/DC/DC 6ES7 214 1AE30 0XB0
1214 CPU DC/DC/Rly 6ES7 214 1HE30 0XB0
數字量 SM 1222 8 x 繼電器輸出 6ES7 222 1HF30 0XB0
擴展模塊 SM 1222 8 x 24V DC 輸出 6ES7 222 1BF30 0XB0
SM 1223 8 x 24V DC 輸入/8 x 6ES7 223 1PH30 0XB0
繼電器輸出
SM 1223 8 x 24V DC 輸入/8 x 24V DC輸出 6ES7 223 1BH30 0XB0
8 x 24V DC 輸入
SM 1221 16 x 繼電器輸出 6ES7 221 1BF30 0XB0
SM 1222 16 x 24V DC 輸出 6ES7 222 1HH30 0XB0
SM 1222 16 x 24V DC 輸入/16 x 6ES7 222 1BH30 0XB0
SM 1223 繼電器輸出 6ES7 223 1PL30 0XB0
16 x 24V DC 輸入/16 x 24V DC 輸出
SM 1223 16 x 24V DC 輸入 6ES7 223 1BL30 0XB0
SM 1221 6ES7 221 1BH30 0XB0
模擬量 SM 1234 4 x 模擬量輸入/2 x 模擬量 6ES7 234 4HE30 0XB0
擴展模塊 輸出
SM 1231 4 x 模擬量輸入 6ES7 231 4HD30 0XB0
SM 1232 2 x 模擬量輸出 6ES7 232 4HB30 0XB0
通訊擴 CM 1241 RS 485 6ES7 241 1CH30 0XB0
展模塊 CM 1241 RS 232 6ES7 241 1AH30 0XB0
信號板 SB 1223 2 x 24V DC 輸入/2 x 24V DC 輸出 6ES7 223 0BD30 0XB0
數字量/ 1 x 模擬量輸出
模擬量 SB 1232 6ES7 232 4HA30 0XB0
模擬器 SIM 1274 1214C 模擬器 6ES7 274 1XH30 0XA0
SIM 1274 1211C/1212C 模擬器 6ES7 274 1XF30 0XA0
SIMATIC SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8 寸單色,4 個功能鍵,以太網接口 6AV6 647-0AA11-3AX0
精簡面板 SIMATIC KTP600 Basic mono PN 5.7 寸單色,6 個功能鍵,以太網接口 6AV6 647-0AB11-3AX0
SIMATIC KTP600 Basic color PN 5.7 寸 256 色,6 個功能鍵,以太網接口 6AV6 647-0AD11-3AX0
SIMATIC KTP1000 Basic color PN 10.4 寸 256 色,8 個功能鍵,以太網接口 6AV6 647-0AF11-3AX0
SIMATIC TP1500 Basic color PN 15 寸 256 色,不帶功能鍵,以太網接口 6AV6 647-0AG11-3AX0
西門子S7-1200模塊代理商
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