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山東西門子S7-1200plc模塊代理商專業銷售

次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）亦稱流程圖或狀況搬運圖，是一種圖形化的功用性闡明語言，于描繪工業次序操控程序，運用它能夠對具有并發、挑選等雜亂結構的體系進行編程。

1、以功用為主線，條理清楚，便于對程序操作的了解和溝通；

2、對大型的程序，可分工規劃，選用較為靈活的程序結構，可節約程序規劃時刻和調試時刻；

3、常用于體系的規模校大，程序聯系較雜亂的場合；

4、只需在活動步的命令和操作被履行，對活動步后的變換進行掃描，因而，整個程序的掃描時刻較其他程序編制的程序掃描時刻要大大縮短。

四、指令表（IL）

指令表（IL-Instruction List）編程語言相似于計算機中的助記符匯編語言，它是可編程操控器基礎的編程語言，所謂指令表編程，是用一個或幾個簡略回憶的字符來代表可編程操控器的某種操作功用。

1、選用助記符來表明操作功用，具有簡略回憶，便于撐握的特色；

2、在編程器的鍵盤上選用助記符表明，具有便于操作的特色，可在無計算機的場合進行編程規劃；

3、與梯形圖有一一對應聯系，其特色與梯形圖語言根本類同。

五、結構化文本（ST）

結構化文本（ST-Strutured Text）是一種高檔的文本語言，能夠用來描繪功用，功用塊和程序的行為，還能夠在次序功用流程圖中描繪步、動作和改變的行為。結構化文本語言表面上與 PASCAL語言很相似，但它是一個專門為工業操控運用開發的編程語言，具有很強的編程才能用于對變量賦值、回調功用和功用塊、創建表達式、編寫條件句子和迭代程序等。

1、選用高檔語言進行編程，能夠完結較雜亂的操控運算；

2、需要有必定的計算機高檔程序規劃語言的常識和編程技巧，對編程人員的技術要求較高，一般電氣人員無法完結。

3、直觀性和易操作性等功用較差；

4、常被用于選用功用模塊等其他語言較難完成的一些操控功用的施行。

提示注意：不是一切的PLC都支撐一切的編程語言（如功用塊圖、次序功用圖就有許多等級低PLC不支撐），而大型的PLC操控體系一般都支撐這5種規范編程語言或相似的編程語言。還有一些規范以外的編程語言，它們盡管沒有被挑選進規范語言中，可是它們是為了適合某些特別場合的運用而開發的，在某些情況下，它們也許是較好的編程語言。比方D7-SYS的接連功用圖CFC就是專為大型接連工藝操控而開發，只需調用程序中的CFC功用塊就能夠容易完成象PID操控器、計數器、定位器、斜坡函數發生器等一系列特別功用，并且不需要專門的編程常識，只需要懂得圖形化處理和規范程序塊的運用，進行簡略的設置即可。
詳解PLC輸入輸出接線

現在，PLC在工業出產和自動化操控中是運用率非常高的集中操控設備，PLC替代了繁重的繼電器柜，交流接觸器柜等，逐步的在出產和操控中遍及運用，PLC的正確接線是PLC發揮功能的前提條件，熟練的把握PLC輸入端口和輸出端口的接線是每一個電力作業人員所必需的。
      一般情況下，PLC電源輸入端接AC220V，是為了給PLC供給運轉電源。PLC輸出電源端口一般為DC24V，是PLC自帶的電源輸出。PLC運用過程中，輸入端和輸出端正確的接線是非常重要，接線正確是PLC作業的前提。

下面咱們重點來分析一下PLC的輸入端，輸出端常見的接線類型：

一、輸入端口常見的接線類型和對象：

PLC輸入端口一般是輸入：

1，開關量信號：

按鈕，行程開關，轉換開關，挨近開關，撥碼開關等等。

按鈕或許挨近開關的接線所示：PLC開關量接線，一頭接入PLC的輸入端（X0，X1，X2等），另一頭并在一同接入PLC公共端口（COM端）。

2，模擬量信號：
      一般為各種類型的傳感器，例如：壓力變送器，液位變送器，遠傳壓力表，熱電偶和熱電阻等等信號。
     模擬量信號收集設備不同，設備線制（二線制或許三線制）不同，接線方法也會稍有不同。

二、輸出端口接線。

  
    AXISx_MAN
    功能：將運動軸置為手動模式。 這允許電機按不同的速度運行，或沿正向或負向慢進。
    圖 3. AXISx_MAN指令
    RUN   參數會命令運動軸加速至的速度（Speed 參數）和方向（Dir 參數）。 您可以在電機運行時更改 Speed 參數，但 Dir 參數必須保持為常數。 禁用 RUN 參數會命令運動軸減速，直至電機停止；
    JOG_P（點動正向旋轉）或 JOG_N（點動反向旋轉）參數會命令運動軸正向或反向點動。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數保持啟用的時間短于 0.5秒，則運動軸將通過脈沖指示移動 JOG_INCREMENT 中的距離。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數保持啟用的時間為 0.5秒或更長，則運動軸將開始加速至的 JOG_SPEED；
    Speed 參數決定啟用 RUN 時的速度。 如果您針對脈沖組態運動軸的測量系統，則速度為 DINT 值（脈沖數/每秒）。 如果您針對工程單位組態運動軸的測量系統，則速度為 REAL 值（單位數/每秒）。

    注意：同一時間僅能啟用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 輸入之一。
     
    AXISx_RSEEK
    功能：使用組態/包絡表中的搜索方法啟動參考點搜索操作。當運動軸找到參考點且移動停止時，運動軸將 RP_OFFSET 參數值載入當前位置。
    圖 4. AXISx_RSEEK指令

    RP_OFFSET 的默認值為 0。 可使用運動控制向導、運動控制面板或 AXISx_LDOFF（加載偏移量）子例程來更改 RP_OFFSET 值；
    EN 位開啟會啟用此子例程。確保 EN 位保持開啟，直至 Done 位指示子例程執行已經完成；
    START 參數開啟將向運動軸發出 RSEEK 命令。 對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描，該子例程向運動軸發送一個 RSEEK 命令。為了確保僅發送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數。
     
    AXISx_GOTO
    功能：命令運動軸轉到所需位置。
    圖 5. AXISx_GOTO指令

    START 參數開啟會向運動軸發出 GOTO 命令。 對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描，該子例程向運動軸發送一個 GOTO 命令。為了確保僅發送了一個 GOTO 命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數；
    Pos 參數包含一個數值，指示要移動的位置（移動）或要移動的距離（相對移動）。 根據所選的測量單位，該值是脈沖數 (DINT) 或工程單位數 (REAL)；
    Speed 參數確定該移動的高速度。 根據所選的測量單位，該值是脈沖數/每秒 (DINT) 或工程單位數/每秒 (REAL)；
    Mode 參數選擇移動的類型：
            0：位置
            1：相對位置
            2：單速連續正向旋轉
            3：單速連續反向旋轉
    Abort 參數啟動會命令運動軸停止當前包絡并減速，直至電機停止。

    注意：若 Mode 參數設置為 0，則必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。  

    AXISx_RUN
    功能：命令運動軸按照存儲在組態/包絡表的特定包絡執行運動操作。

    圖 6. AXISx_RUN指令

    START 參數開啟將向運動軸發出 RUN 命令。 對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描，該子例程向運動軸發送一個 RUN 命令。為了確保僅發送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數；
    Profile 參數包含運動包絡的編號或符號名稱。 “Profile”輸入必須介于 0 - 31。否則子例程將返回錯誤；
    Abort 參數會命令運動軸停止當前包絡并減速，直至電機停止；

亮點
可擴展性強、靈活度高的設計
信號模塊：
西門子S7-1200的 CPU 多可連接八個信號模塊，以便支持其它數字量和模擬量 I/O。
信號板：
可將一個信號板連接至所有的 CPU，讓您通過在控制器上添加數字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時不影響其實際大小。西門子 S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設計控制器系統，以*您應用的需求。

內存

為用戶程序和用戶數據之間的浮動邊界提供多達 50 KB 的集成工作內存。同時提供多達 2 MB 的集成加載內存和 2 KB 的集成記憶內存。可選的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉移程序供多個 CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統固件。

集成的 PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口用于進行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開放以太網協議的第三方設備。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數據傳輸速率。它支持多達 16 個以太網連接以及以下協議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

西門子 S7-1200 集成技術

西門子 S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環回路控制和運動控制的集成技術，是一個功能非常強大的系統,可以實現多種類型的自動化任務。

用于速度、位置或占空比控制的高速輸出

西門子S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態時，以高達 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用其中兩個高速計數器在內部提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為 PWM 輸出進行組態時，將提供帶有可變占空比的固定周期數輸出，用于控制馬達的速度、閥門的位置或發熱組件的占空比。
PLCopen 運動功能塊

西門子S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅動器的開環回路速度和位置。使用軸技術對象和認可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移動、相對移動和速度移動。

驅動調試控制面板

工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅動調試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅動器的啟動和調試操作。

它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。

用于閉環回路控制的 PID 功能

西門子S7-1200 多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應用。借助 PID 控制器技術對象和工程組態 SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調整功能，可自動為節省時間、積分時間和微分時間計算調整值。

PID 調試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調試控制面板，簡化了回路調整過程。它為單個控制回路提供了自動調整和手動控制功能，同時為調整過程提供了圖形化的趨勢視圖。

西門子S7-1200CPU訂貨信號：
6ES7211-1BE40-0XB0    CPU 1211C   AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0    CPU 1211C   DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0    CPU 1211C   DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0    CPU 1212C   AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0    CPU 1212C   DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0    CPU 1212C   DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0    CPU 1214C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0    CPU 1214C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0    CPU 1214C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0    CPU 1215C   AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0    CPU 1215C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0    CPU 1215C   DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7217-1AG40-0XB0    CPU 1217C   DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
A5E    SIEMCORE918 BASED ON: SIMATIC S7-1200, CPU 1212C, COMPACT CPU, DC/DC/DC, ONBOARD I/O: 8 DI 24V DC; 6 DO 24 V DC; 2 AI 0 - 10V DC, POWER SUPPLY: DC 20.4 - 28.8 V DC, PROGRAM/DATA MEMORY: 50 KB

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