產品簡介
西門子S7-1200PLC系統有五種不同模塊,分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一種模塊都可以進行擴展,以*您的系統需要。可在任何 CPU 的前方加入一個信號板,輕松擴展數字或模擬量 I/O,同時不影響控制器的實際大小。
詳細介紹
福建西門子S7-1200plc模塊代理商專業銷售
S7-300的數據類型分以下三種:基本數據類型、復合數據類型和參數類型。
一、基本數據類型
1、位(bit)
常稱為BOOL(布爾型),只要兩個值:0或1。如:I0.0,Q0.1,M0.0,V0.1等。
2、字節(Byte)
一個字節(Byte)等于8位(Bit),其間0位為低位,7位為高位。如:IB0(包含I0.0~I0.7位),QB0(包含Q0.0~Q0.7位),MB0,VB0等。規模:00~FF(十進制的0~255)。
3、字(Word)
相鄰的兩字節(Byte)組成一個字(Word),來表明一個無符號數,因而,字為16位。如:IW0是由IB0和IB1組成的,其間I是區域標識符,W表明字,0是字的開始字節。需求注意的是,字的開始字節(如上例中的“0”)都有必要是偶數。字的規模為十六進制的0000~FFFF(即十進制的0~65536)。在編程時要注意,假如現已用了IW0,如再用IB0或IB1要特別加以當心。
4、雙字(Double Word)
相鄰的兩個字(Word)組成一個雙字,來表明一個無符號數。因而,雙字為32位。如:MD100是由MW100和MW102組成的,其間M是區域標識符,D表明雙字,100是雙字的開始字節。需求注意的是,雙字的開始字節(如上例中的“100”)和字相同,有必要是偶數。雙字的規模為十六進制的0000~FFFFFFFF(即十進制的0~4294967295)。在編程時要注意,假如現已用了MD100,如再用MW100或MW102要特別加以當心。
以上的字節、字和雙字數據類型均為無符號數,即只要正數,沒有負數。
5、16位整數(INT,Integer)
整數為有符號數,高位為符號位,1表明負數,0表明正數。規模為-32768~32767。
6、32位整數(DINT,Double Integer)
32位整數和16位整數相同,為有符號數,高位為符號位,1表明負數,0表明正數。規模為-2147483648~2147483647。
7、浮點數(R,Real)
浮點數為32位,能夠用來表明小數。浮點數可認為:1.m×2e。
8、常數的表明辦法
常數可所以字節、字或雙字,CPU以二進制方式存儲,也能夠用十進制,十六進制ASCII碼或浮點數方式來表明。
首要對反沖刷計數,次數存儲在計數存儲器C13中,格局為Word型。接下來問題來了,怎樣斷定反沖刷次數的奇偶呢?不論是編子程序核算,還有選用小技巧都必須將反沖刷次數C13傳送給便于數據處理的存儲器,比方變量存儲器V,如C13賦值給VW10。那怎樣判別VW10中數值的奇偶性呢?其實只需求判別其終一個位是0仍是1就能夠了,0為偶數,1為奇數。VW10終一個位怎樣表示?這時你就必須了解西門子s7-200 PLC的數據存儲結構了。
VW10的低位能夠反映奇偶性,這個位就是V11.0。因為VW10高字節是VB10,低字節是VB11。假如編小程序判別數值奇偶,小學老師教導過咱們,把這個數除以2,然后看有沒有余數能不能整除——也行,不過挺麻煩的。
3.2 排泥閥*9分組輪番排泥
再舉個比方,和上一個有些相似,這次是深度處理池有9個排泥閥,在排泥周期和時刻下,需三三分組(147、258、369)輪番翻開排泥。
對排泥次數計數,C14賦值給VW20,依據其低兩位的組合,能夠斷定四種組合方式,并且是順次輪番改換的:00-->01-->10-->11-->00。
不論VW20也就是排泥次數怎樣累加改變,其低兩位都是這么改變的,并且是順次輪番的。這樣咱們就能夠依據這兩位的組合發生標志位M13.1、M13.2、M13.3。然后在相應的排泥閥開閥邏輯中并入這幾個點位,就能夠了。
西門子系列PLC的數據存儲區有著歸于自己的特色,s7-200系列,比方CPU226或是Smart系列*的變量存儲器V,以及1200系列及s7-300系列的數據塊DB,其存儲器尋址都是一脈相承的:低字節在高位,高字節在低位。基于這種特色,在處理Modbus浮點數通訊時,需求交流雙字的凹凸字;又比方在組態觸摸屏報警時,處理報警字與報警位的關系,相同需求精確了解西門子PLC的存儲區結構。而本文中說到的兩個小使用,期望對咱們在編程中有所啟示。
PLC現在有5種規范的編程語言,包含圖形化編程語言和文本化編程語言。
圖形化編程語言包含:梯形圖(LD-Ladder Diagram)、功用塊圖(FBD - Function Block Diagram)、次序功用圖(SFC - Sequential Function Chart)。
文本化編程語言包含:指令表(IL-Instruction List)和結構化文本(ST-Strutured Text)。
IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對世界規模的PLC廠家的編程語言合理地吸收、學習的基礎上構成的一套針對工業操控體系的世界編程語言規范,它不光適用于PLC體系,并且還適用于更廣泛的工業操控范疇,為PLC編程語言的規范化做出了重要的奉獻。
一、繼電器梯形圖(LD)
繼電器梯形圖(LD-Ladder Diagram)語言是PLC首要選用的編程語言,也是PLC較普遍選用的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器操控體系原理圖的基礎上演變而來的,與繼電器操控體系梯形圖的根本思想是共同的,只是在運用符號和表達方式上有必定差異。
PLC的規劃初衷是為工廠車間電氣技術人員而運用的,為了契合繼電器操控電路的思維習氣,作為首要在PLC中運用的編程語言,梯形圖保留了繼電器電路圖的風格和習氣,成為廣大電氣技術人員簡略接受和運用的語言。
1. 軟繼電器
PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號,如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔佐繼電器等,可是它們不是實在的物理繼電器,而是一些存儲單元(軟繼電器),每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元假如為“1”狀況,則表明梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”,其常開觸點接通,常閉觸點斷開,稱這種狀況是該軟繼電器的“1”或“ON”狀況。假如該存儲單元為“0”狀況,對應軟繼電器的線圈和觸點的狀況與上述的相反,稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀況。運用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。
S7-200 Smart系列PLC將系統相關的一些狀態(比如:CPU報錯、指令溢出、IO錯誤)存放在特殊的內存地址中,可以在編程的時候通過讀取相關內存地址的內容來獲取當前的狀態(比如:若系統存在IO錯誤,則SM5.0將被置1);也可以通過編程來修改相關內存地址的內容來達到參數配置的目的(比如:SMB30可以來配置系統串口Port0的參數)。這些特殊的內存區域,被稱為特殊存儲器(Special Memory),英文簡寫“SM”。
特殊存儲器有兩種存儲形式:SMB和SMW。“SMB”表以字節(Byte)形式存儲的特殊存儲器;“SMW”表示以“字(Word)”的形式存儲的特殊存儲器。在編程的時候,可以"字"、"字節"、"位"的方式對特殊存儲器進行訪問,位的方式訪問按照"SM<字節編號>.<位編號>"的規則進行,比如前面提到的“SM5.0”。
S7-200 Smart系列PLC提供了大量的特殊存儲器,今天這篇文章,我們先來聊聊SMB0和SMB1。
SMB0稱為“系統狀態(System Status)”特殊存儲器,顧名思義,它與系統的狀態相關。SMB0提供了8個可訪問的位(SM0.0~SM0.7),CPU在每次掃描周期的結束之前都會更新這些位(bits)的狀態。
SM0.0(Always_ON)會被始終置1,
SM0.1(First_Scan_ON)在CPU的*個掃描周期被置1,之后被復位。該位可以用來執行初始化的相關操作,類似于S7-300的OB100的功能;
SM0.4(Clock_60s)提供一個60秒的時鐘脈沖(30s為真,30s為假),可以用于簡單延時或者蜂鳴器的報警;
SM0.5(Clock_1s)提供一個1秒的時鐘脈沖(0.5s為真,0.5秒為假),可以用于簡單延時或者蜂鳴器的報警;
SM0.6(Clock_Scan)提供一個掃描周期時鐘,在一個掃描周期其值為真(TRUE),在下一個掃描周期其值為假(False),如此反復。該位可以作為掃描周期計數器來使用。
SMB1稱為“指令執行狀態(Instruction execution status)”特殊存儲器,包含8個位(SM1.0~SM1.7),這些位會在指令執行期間被置位或復位。
SM1.0(Resut_0)當運算結果為0時,會被置位;
SM1.0(Overflow_Illegal)當出現運算溢出或檢測到非法數值時,被置位;
SM1.1(Neg_Resut)當運算結果為負數時,數學運算指令會將其置位;
SM1.2(Divide_By_0)當CPU檢測到除數為0時,該位被置位
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