產品簡介
西門子S7-1500PLC 控制器產品系列中具有較大容量程序及數據存儲器的 CPU,適用于具有較高程序范圍和聯網要求的苛刻應用。具有*處理速度,適用于二進制和浮點運算。用于系列機器、*機器以及工廠中的跨領域自動化任務,在具有集中式和分布式 I/O 的生產線上作為集中式控制器使用。
詳細介紹
湖北西門子S7-1500PLC模塊代理商專業銷售
PLC操控體系與繼電器操控體系比較,有許多相似之處,也有許多不同。不同之處主要在以下幾個方面:包含操控辦法、工作方法、操控速度、守時和計數操控。
(1)從操控辦法上看,電器操控體系操控邏輯選用硬件接線,使用繼電器機械觸點的串聯或井聯等組合成操控邏輯,其連線多且雜亂、體積大、功耗大,體系構成后,想再改動或添加功用較為困難。另外,繼電器的觸點數量有限,所以電器操控體系的靈活性和可擴展性受到很大約束。而PLC選用了計算機技術,其操控邏輯是以程序的方法存放在存儲器中,要改動操控邏輯只需改動程序,因而很簡單改動或添加體系功用。體系連線少、體積小、功耗小,并且PLC的“軟繼電器”實質上是存儲器單元的狀況,所以“軟繼電器”的觸點數是無限的,PLC體系的靈活性和可擴展性好。
(2)從工作方法上看,在繼電器操控電路中.當電源接通時,電路中所有繼電器都處于受限制狀況,即該吸合的繼電器都一起吸合.不應吸合的繼電器受某種條件約束而不能吸合,這種工作方法稱為并行工作方法。而PLC的用戶程序是按一定次序循環履行的,所以各軟繼電器都處于周期性循環掃描接通中,受同一條件限制的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描次序,這種工作方法稱為串行工作方法。
(3)從操控速度上看,繼電器操控體系依托機械觸點的動作以完成操控,工作效率低.機械觸點還會出現顫動問題。而PLC經過程序指令操控半導體電路來完成操控,速度快,程序指令履行時刻在微秒級,且不會出現觸點顫動問題。
(4)從守時和計數操控上看,電器操控體系選用時刻繼電器的延時動作進行時刻操控,時刻繼電器的延時時刻易受環境謐度和沮度改變的形響,守時精度不高。而PLC選用半導體集成電路作守時器,時鐘脈沖由晶體振蕩器發生,精度高,守時規模寬。用戶可根據需要在程序中設定守時值,修正便利,不受環境的形響,且PLC具有計致功用,而電器操控體系一般不具備計數功用。
(5)從可靠性和可保護性上看,因為電器操控體系使用了大量的機械觸點,其存在機械磨損、電弧燒傷等,壽命短,體系的連線多,所以可靠性和可保護性較差。而PLC大量的開關動作由無觸點的半導體電路完成,其壽命長、可靠性高,PLC還具有自診斷功用,能查出自身的故障,隨時匯報給操作人員,并能動態地監視操控程序的運行情況,為現場調試和保護供給了便利。
plc程序操控器已廣泛運用各個領域,因其內部由許多的電子元器材組成,極易受一些周圍電氣元件的干擾、強磁場電場、環境溫濕度、振蕩起伏大等要素影響到PLC操控器的正常作業,這點往往被許多人疏忽。即便程序編制再好,安裝環節不重視,曰后調試、運轉會帶來許多的故障。疲于奔命地維護。
以下是安裝時注意事項:
1、PLC安裝環境
a,環境溫度在0~55度,過高過低會導致內部電了元器材運轉不正常。必要時采納降溫或升溫辦法
b,環境濕度在35%~85%,濕度過大會使電子元器材導電性增強,易使元件器耐壓下降,電流過大而擊穿損壞。
c,不能按裝在振蕩頻率50Hz、起伏為0.5mm以上,因振蕩起伏過大會形成內部電路板的電子元器材脫焊、掉落。
d,在電器箱內外應盡可能遠離強磁場電場<如操控變壓器、大容量的交直接觸器、大容量的電容器等)電氣元器材,還有易發生高次諧波(如變頻器、伺服驅動器、逆變器、可控硅等)操控器材。
e,防止按裝在金屬粉塵多、腐蝕、可燃氣體、濕潤等場所
f,在電氣箱內放至于上部,遠離熱源的電氣元器材,必要時考慮降溫及向外排風處理。
2、電源
a,要正確接入PLC電源,有交直之分。如三菱plc有DC24V;有AC的其電壓較靈活輸入,規模在100V~240V(答應規模85~264),頻率為50/60Hz,無需拔動開關。運用阻隔變壓器提供給PLC電源。
b,關于PLC輸出的DC24V一般供于擴展功用模塊電源、外部三線式傳感器電源或作它用,盡管輸出的DC24V電源有過載和短路維護安裝且容量有限。主張外部三線式傳感器用獨立的開關電源,以防短路,形成PLC損壞,引來不必要的費事。
3、接線布線及走向
接線時應運用冷壓片壓接后再接入PLC的輸入輸出端子上。應緊固牢靠。
當輸入為直流信號時,如周圍攪擾源又多,應考慮帶有屏蔽的電纜或采用雙絞線,在線的走向盡量不要與動力線平行且不能放置在同一線槽、線管內,以防攪擾。
4、接地
有效地接地能夠防止浪涌信號的沖擊攪擾,其接地電阻不該大于100歐,電氣箱中如有接地銅排,應直接接到接地排上,不能與其他操控器(如變頻器)的接地銜接后再接入接地排上。
5、其他
a,PLC不能垂直、平臥按裝,如PLC是緊固式的,按裝時螺絲要擰緊,不能松動,以防發生振蕩,損壞內部電子元器材,如是卡軌式的,一定要挑選合格的卡軌,先拉開鎖扣后再置入卡軌上,再將鎖扣推進,卡死后的PLC操控器不能上下左右移動。
S7-200如何通過自由口通信控制西門子變頻器的運行
1、西門子變頻器的通信協議是固定的。如A、A′格式。控制電機的啟停用A′格式,要改變變頻器的運行頻率,使用A格式。
2、S7-200PLC根據西門子變頻器的通信協議,通過自由口發送數據到變頻器中,實現對西門子變頻器的正轉、反轉、停止及修改運行輸出頻率。
二、西門子變頻器通信協議
總和校驗計算:
頻率值對應的ASCII碼:頻率數據內容H0000~H2EE0變成十進制即為0~120Hz,小單位為0.01Hz。如現在要表示數據10Hz,即為1000(單位為0.01Hz),1000轉換成十六進制為H03E8,再轉換成ASCII碼為H30H33H45H38。
總和校驗代碼
總和校驗代碼是由被檢驗的ASCII碼數據的總和(二進制)的低一個字節(8位)表示的2個ASCII碼數字(十六進制)
三、S7-200自由口通信
1、通信端口控制字節
2、發送指令XMT與接收指令RCV
說明:
(1)發送與接收指令可以方便地發送或接收多255個字節的數據。
(2)PORT發送或接收的端口。
(3)TBL發送或接收數據緩沖區,*個數據發送或接收的字節數。
(4)發送完成時可以調用中斷,接收完成時也可調用中斷.
四、項目實現
用S7-200PLC自由口通信方式控制西門子變頻器,拖動電機正轉啟動與停止,并能改變變頻器的運行頻率。設變頻器站號為1.
正轉啟動的代碼是:H05H30H31H46H41H31H30H32H38H31
停止的代碼是:H05H30H31H46H41H31H30H30H37H46
把變頻器運行輸出頻率改為20Hz的代碼是:H05H30H31H45H44H31H30H30H31H04H42H35
1、設置變頻器參數
2、編寫PLC自由口通信控制程序
總結:
1、作自由口通信時,一定要先研究要通訊設備的通信協議和數據格式。
2、作自由口通信時,如果要求PLC既發送數據,又接收數據。則一定要使通訊的雙方設備進行發送與接收的協調。因為對于RS485通信,發送時不能接收,接收時不能發送。這樣就要用定時中斷和通信中斷機制進行協調。
3、特殊存儲器(端口0)
SMB86接收信息狀態字節
SMB87接收信息控制字節
SMB88信息字符的開始
SMB89描述信息字符的結束
SMB90空閑線時間段按毫秒設定高有效字節。
SMB91空閑線時間段按毫秒設定低有效字節。
SMB92中間字符/信息計時器溢出值按毫秒設定。如果超出這個時間段,則終止接收信息。高有效字節。
SMB93高低有效字節。
SMB94要接收的大字符數(1~255)。
三菱和西門子的PLC都有自己的*的優點的,先講講三菱2AD模塊吧,2AD模塊是提供一個12位分辨率的模塊,大的數字量是4096.這個4096跟12位分辨率是怎么樣的一個關系2進制的12個1就是4096,當然這個大的數字量4096是可以2AD模塊上面的增益電位器調節的。
我就拿一個PT100的200度的溫度傳感器為例子,這個傳感器0度對應的模擬量電流是4mA.200度對應的模擬量電流是20mA,*步就開始校準2AD的增益和偏置,所謂的增益和偏置實際上就是模擬量電流4mA和20mA所對應的數字量,我們拿一個電流發生器產生出一個20mA的電流,然后接到2AD的模擬量電流輸入端。PLC上電以后找到模擬量對應的數據寄存器看里面的當前值是多少,可能里面的數據是一個未知的數據這是因為2AD在出廠的時候是沒有調節到一個標準的,我們就調節增益電位器使數字量為4000,為什么要調到4000呢因為溫度傳感器的量程為200度他們剛好是一個20倍的關系。接下來就是偏置了,調節電流發生器輸出4mA的電流,就看數據寄存器里面的數字量是多少。如果數據寄存器的數字量為0那我們就不用調節了。增益和偏置調節好以后就接上傳感器實際檢測,PLC里面的程序要用到除法指令,因為要把數據寄存器里面的數據除以20就是實際溫度,當然這是不夠的因為在很多自動化控制的場合要很精確的溫度,所以就要用到浮點數變換指令和浮點數除法指令,三菱的浮點數可以保留小數位后3位即0.000度。
需要特別注意的是以上的是可以完成模擬量功能了,但我們看到的溫度變化是很快的,這是因為PLC每個掃描周期就執行一次模擬量采集和模擬量運算這個時間是很快的一般就20ms就執行一次,所以里面的數字變化是非常快,在這種情況下我們就要求平均值,具體的方法就是用累加指令在把累加的數據在除以累加的次數就可以。一般累加次數在5到10次之間。
西門子的模擬量跟三菱的是不一樣的他的分辨率比三菱要高,西門子EM231是提供一個16位分辨率的模塊大數字量是32000也就是一個字的容量。西門子的模擬量在使用方法上面也和三菱不一樣,因為西門子沒有增益和偏置調節電位器,所有對應的數字量是經過公式計算出來的。雖然如此但西門子的程序模塊化,在程序設計上面要簡化得多直接在AIW數據寄存器里面就可以得到原始數據。
配方功能 –
直接存儲在CPU的內部存儲器或擴展存儲器中。
DB塊的在線–
CPU在RUN 模式下,可以已修改的數據塊。
RFID和條碼識別 –
通過擴展RF120C模塊能夠讓S7-1200集成有RFID和條碼識別功能。
集成WEB服務器
以訪問系統和過程信息,以及識別數據
具有系統診斷功能
通信參數診斷和分析
可以通過符號表和自定義符號方式,訪問過程數據
用戶可自定義 Web頁面
固件升級
數據日志
可以從 Web 服務器的“文件瀏覽器”頁面打開、編輯、保存、重命名或刪除數據日志文件。數據日志文件按照標準 CSV 格式存儲。
可以記錄用戶自定義符號。
PROFINET I/O作為所有控制器的接口標準,用于現場通信;同時也支持TCP/IP標準通信方式 。
通過PN網絡,可以進行固件升級。
智能IO設備(I-Device )。
標準的Web服務器功能,用戶可自定義Web網頁,可以獲取控制和診斷信息。
針對控制器和通訊模塊的編程非常簡單。
新模塊S7-1217C和已有模塊S7-1215C都具有第二個PROFINET接口,可以同時連接HMI,I/O,驅動和編程計算機。
西門子S7-1200模塊代理商
CPU CPU 1211C 1211 CPU AC/DC/Rly 6ES7 211 1BD30 0XB0
1211 CPU DC/DC/DC 6ES7 211 1AD30 0XB0
1211 CPU DC/DC/Rly 6ES7 211 1HD30 0XB0
CPU 1212C 1212 CPU AC/DC/Rly 6ES7 212 1BD30 0XB0
1212 CPU DC/DC/DC 6ES7 212 1AD30 0XB0
1212 CPU DC/DC/Rly 6ES7 212 1HD30 0XB0
CPU 1214C 1214 CPU AC/DC/Rly 6ES7 214 1BE30 0XB0
1214 CPU DC/DC/DC 6ES7 214 1AE30 0XB0
1214 CPU DC/DC/Rly 6ES7 214 1HE30 0XB0
數字量 SM 1222 8 x 繼電器輸出 6ES7 222 1HF30 0XB0
擴展模塊 SM 1222 8 x 24V DC 輸出 6ES7 222 1BF30 0XB0
SM 1223 8 x 24V DC 輸入/8 x 6ES7 223 1PH30 0XB0
繼電器輸出
SM 1223 8 x 24V DC 輸入/8 x 24V DC輸出 6ES7 223 1BH30 0XB0
8 x 24V DC 輸入
SM 1221 16 x 繼電器輸出 6ES7 221 1BF30 0XB0
SM 1222 16 x 24V DC 輸出 6ES7 222 1HH30 0XB0
SM 1222 16 x 24V DC 輸入/16 x 6ES7 222 1BH30 0XB0
SM 1223 繼電器輸出 6ES7 223 1PL30 0XB0
16 x 24V DC 輸入/16 x 24V DC 輸出
SM 1223 16 x 24V DC 輸入 6ES7 223 1BL30 0XB0
SM 1221 6ES7 221 1BH30 0XB0
模擬量 SM 1234 4 x 模擬量輸入/2 x 模擬量 6ES7 234 4HE30 0XB0
擴展模塊 輸出
SM 1231 4 x 模擬量輸入 6ES7 231 4HD30 0XB0
SM 1232 2 x 模擬量輸出 6ES7 232 4HB30 0XB0
通訊擴 CM 1241 RS 485 6ES7 241 1CH30 0XB0
展模塊 CM 1241 RS 232 6ES7 241 1AH30 0XB0
信號板 SB 1223 2 x 24V DC 輸入/2 x 24V DC 輸出 6ES7 223 0BD30 0XB0
數字量/ 1 x 模擬量輸出
模擬量 SB 1232 6ES7 232 4HA30 0XB0
模擬器 SIM 1274 1214C 模擬器 6ES7 274 1XH30 0XA0
SIM 1274 1211C/1212C 模擬器 6ES7 274 1XF30 0XA0
SIMATIC SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8 寸單色,4 個功能鍵,以太網接口 6AV6 647-0AA11-3AX0
精簡面板
SIMATIC KTP600 Basic mono PN 5.7 寸單色,6 個功能鍵,以太網接口 6AV6 647-0AB11-3AX0
SIMATIC KTP600 Basic color PN 5.7 寸 256 色,6 個功能鍵,以太網接口 6AV6 647-0AD11-3AX0
SIMATIC KTP1000 Basic color PN 10.4 寸 256 色,8 個功能鍵,以太網接口 6AV6 647-0AF11-3AX0
SIMATIC TP1500 Basic color PN 15 寸 256 色,不帶功能鍵,以太網接口 6AV6 647-0AG11-3AX0
西門子S7-1200模塊代理商
湖北西門子S7-1500PLC模塊代理商專業銷售