產品簡介
全新的西門子S7-200SMART帶來兩種不同類型的CPU 模塊,標準型和經濟型,*滿足不同行業、不同客戶、不同設備的各種需求。標準型作為可擴展CPU 模塊,可滿足對I/O 規模有較大需求,邏輯控制較為復雜的應用;而經濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。
詳細介紹
湖南西門子S7-200SMART模塊代理商專業銷售
從來源上說:DCS是從模擬量外表發展起來的,以模擬量為主。PLC是從電氣繼電器發展起來的,以數字量為主。所以DCS側重于模擬量體系的全體操控,而PLC側重于局部的邏輯操控。
再從網絡結構上說,他們大的差異還在于通訊,因為DCS通訊網絡的通用性讓DCS具有很好的擴展性。而PLC搭建好后則很難隨意增減,也就很難隨意擴展了。
從穩定性上說,DCS為雙冗余,可完成無憂切換,而雙路PLC,成本就會較高。
從發展趨勢上說,DCS和PLC各有優勢,兩者分別向對方拿手的行業彼此浸透和交融。
綜合來說,DCS和PLC是在不同行業使用需求下的產品,在各自拿手范疇發揮價值。之所以有差異,主要是在使用需求方面,DCS常常使用在要求高檔操控算法的行業,如煉油行業;PLC因為處理速度快,常常用在聯鎖上,乃至是故障安全體系上。DCS廠家吸收PLC的優點來完善DCS的操控器的功用和穩定性,PLC的廠家吸收DCS組態和網絡的優點來是使PLC體系化。
經過以上闡明,不難看出:
1、PLC是一種產品,由它能夠構成DCS;
2、DCS 是進程操控發展起來的,PLC是繼電器—邏輯操控體系發展起來的;
3、PLC 是設備,DCS是體系。DCS主要用于進程自動化,PLC主要用于離散制造業。
因而,也能夠簡略的以為:DCS是廠站管理層,PLC是現場設備層。朋友們,今后記得哦,有人問你DCS和PLC有什么差異的時候不要把他們敵對起來哦。
第三次工業革命成就了PLC的歷史地位,也成就了PLC的老爹莫利先生,很惋惜PLC之父莫利先生在上一年永遠離開了咱們,可是PLC作為重要的工業操控產品卻會一直延續下去,新一次的工業革命,PLC作為重要的現場層設備也將再放光芒。
PLC的體系構成
世間萬物都不是孤立存在的,他們都有必定的共性
前面講PLC發展歷史的時候提到,PLC的發生是為了處理繼電器操控的繁瑣問題,供給自動操控的水平,進而簡化操作人員的作業難度,說到底就是用一套自動操控設備來替代人的部分作業。那么這套操控設備必定是對人的功用進行仿照的,并在這個基礎上不斷提高精度和功率。因而,咱們細心考慮不難發現,PLC操控體系就像一個簡略的人一樣。有眼睛去發現,有手臂去履行,有大腦去運算。往這方面考慮,對PLC體系的集成架構就不難了解了。
在自動化操控系統中,變頻器的運用越來越廣泛,變頻器對PLC模擬量干擾問題也凸顯出來。下面舉一個變頻器對PLC模擬量干擾的比如以及用信號阻隔模塊克服此類干擾的解決辦法。
現象闡明
西門子PLC中AO點宣布一路4-20mA電流操控信號,輸出至西門子變頻器,無法操控變頻器發動。
故障查找
1、疑似模擬量輸出板卡問題,用萬用表測量4-20mA輸出信號,信號是正常的!
2、開端懷疑是變頻器操控信號輸入端有了問題,換了一臺同型號變頻器,問題仍然如此。
3、用一臺手持式信號發射器做4-20mA輸出信號源,輸出規范電流信號至變頻器,這下變頻器發動了,因此咱們排除了模擬量輸出板卡和變頻器的故障。
4、由此估測是變頻器的干擾信號傳導至模擬量通道所造成的。
5、為了驗證,在PLC模擬量4-20mA輸出通道中加裝了一臺信號阻隔模塊TA3012,TA3012的輸入端子5、6接模擬量輸出模塊,輸出端子1、2端子接變頻器,3、4端子接外部24VDC供電電源,變頻器正常發動了。
6、據此判定,問題的本源在于變頻器干擾模擬量通道所造成的。
繼電器控制系統是靠時間繼電器的滯后動作實現延時控制,而時間繼電器定時精度不高,受環境影響大。 西門子PLC用半導體集成電路作定時器,時鐘脈沖由晶體振蕩器產生,精度高,調整時間方便,不受環境影響。
西門子中國一級代理商產品遠銷:
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6.西北地區:陜西、甘肅、青海、寧夏、新疆、山西、(6個省、區)。
常見DP頭:
6ES7 972-0BB12-0XA0 :
90度電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,有編程口,不支持快速連接
6ES7 972-0BA12-0XA0 :
90度電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,無編程口,不支持快速連接
6ES7 972-0BA42-0XA0 :
35度電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,無編程口,支持快速連接
6ES7 972-0BA52-0XA0 :
90度電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,無編程口,支持快速連接
6ES7 972-0BB42-0XA0 :
35度電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,有編程口,不支持快速連接
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90度電纜出線,集成終端電阻,9針 Sub-D插座,有編程口,支持快速連接
6AV6640-0BA11-0AX0
AXISx_RSEEK
功能:使用組態/包絡表中的搜索方法啟動參考點搜索操作。當運動軸找到參考點且移動停止時,運動軸將 RP_OFFSET 參數值載入當前位置。
圖 4. AXISx_RSEEK指令
RP_OFFSET 的默認值為 0。 可使用運動控制向導、運動控制面板或 AXISx_LDOFF(加載偏移量)子例程來更改 RP_OFFSET 值;
EN 位開啟會啟用此子例程。確保 EN 位保持開啟,直至 Done 位指示子例程執行已經完成;
START 參數開啟將向運動軸發出 RSEEK 命令。 對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描,該子例程向運動軸發送一個 RSEEK 命令。為了確保僅發送了一個命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數。
AXISx_GOTO
功能:命令運動軸轉到所需位置。
圖 5. AXISx_GOTO指令
START 參數開啟會向運動軸發出 GOTO 命令。 對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描,該子例程向運動軸發送一個 GOTO 命令。為了確保僅發送了一個 GOTO 命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數;
Pos 參數包含一個數值,指示要移動的位置(移動)或要移動的距離(相對移動)。 根據所選的測量單位,該值是脈沖數 (DINT) 或工程單位數 (REAL);
Speed 參數確定該移動的高速度。 根據所選的測量單位,該值是脈沖數/每秒 (DINT) 或工程單位數/每秒 (REAL);
Mode 參數選擇移動的類型:
0:位置
1:相對位置
2:單速連續正向旋轉
3:單速連續反向旋轉
Abort 參數啟動會命令運動軸停止當前包絡并減速,直至電機停止。
注意:若 Mode 參數設置為 0,則必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。
AXISx_RUN
功能:命令運動軸按照存儲在組態/包絡表的特定包絡執行運動操作。
圖 6. AXISx_RUN指令
START 參數開啟將向運動軸發出 RUN 命令。 對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描,該子例程向運動軸發送一個 RUN 命令。為了確保僅發送了一個命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數;
Profile 參數包含運動包絡的編號或符號名稱。 “Profile”輸入必須介于 0 - 31。否則子例程將返回錯誤;
Abort 參數會命令運動軸停止當前包絡并減速,直至電機停止;
C_Profile 參數包含運動軸當前執行的包絡;
C_Step 參數包含目前正在執行的包絡步。
AXISx_LDOFF
功能:建立一個與參考點處于不同位置的新的零位置。
圖 7. AXISx_LDOFF指令
開啟 START 參數將向運動軸發出 LDOFF 命令。 對于在 START 參數開啟且運動軸當前不繁忙時執行的每次掃描,該子例程向運動軸發送一個 LDOFF 命令。為了確保僅發送了一個命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數。
注意:
在執行該子例程之前,您必須首先確定參考點的位置。您還必須將機器移至起始位置。 當子例程發送 LDOFF 命令時,運動軸計算起始位置(當前位置)與參考點位置之間的偏移量。 運動軸然后將算出的偏移量存儲到 RP_OFFSET 參數并將當前位置設為 0。這將起始位置建立為零位置。
如果電機失去對位置的追蹤(例如斷電或手動更換電機的位置),您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自動重新建立零位置。
AXISx_LDPOS
功能:將運動軸中的當前位置值更改為新值。您還可以使用本子例程為任何移動命令建立一個新的零位置。
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