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貴州西門子S7-1200PLC系列主機(jī)模塊參數(shù)

PLC中無非就是三大量：開關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的聯(lián)系，你就能熟練的掌握PLC了。

開關(guān)量操控的意圖是，依據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與前史的輸入次序，使PLC發(fā)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出，以使體系能按必定的次序作業(yè)。所以，有時也稱其為次序操控。而次序操控又分為手動、半主動或主動。而選用的操控準(zhǔn)則有分散、會集與混合操控三種。

PLC是由繼電操控引入微處理技術(shù)后開展而來的，可便利及牢靠地用于開關(guān)量操控。因?yàn)槟M量可改換成數(shù)字量，數(shù)字量僅僅多位的開關(guān)量，故經(jīng)改換后的模擬量，PLC也*可以牢靠的進(jìn)行處理操控。因?yàn)榻舆B的生產(chǎn)進(jìn)程常有模擬量，所以模擬量操控有時也稱進(jìn)程操控。

模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量。一切要完成它們之間的改換要有傳感器，把模擬量改換成數(shù)電量。如果這一電量不是規(guī)范的，還要通過變送器，把非規(guī)范的電量變成規(guī)范的電信號，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。

一起還要有模擬量輸入單元(A/D)，把這些規(guī)范的電信號改換成數(shù)字信號；模擬量輸出單元(D/A)，以把PLC處理后的數(shù)字量改換成模擬量——規(guī)范的電信號。

所以規(guī)范電信號、數(shù)字量之間的改換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及規(guī)范的電信號。例如：

PLC模擬單元的分辨率是1/32767，對應(yīng)的規(guī)范電量是0—10V，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值準(zhǔn)確到0.1℃，把327.67/10即可。

模擬量操控包括：反應(yīng)操控、前饋操控、份額操控、模糊操控等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算進(jìn)程。

PLC脈沖量的操控意圖主要是方位操控、運(yùn)動操控、軌道操控等。例如：脈沖數(shù)在視點(diǎn)操控中的運(yùn)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分是每圈10000，要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。

依據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀況和邏輯聯(lián)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀況，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的次序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，立刻能夠被后邊的邏輯解算所運(yùn)用。邏輯解算是依據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是依據(jù)解算瞬時外部輸入觸點(diǎn)的狀況來進(jìn)行的。

1、與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性；

2、與原有繼電器邏輯操控技術(shù)相共同，對電氣技術(shù)人員來說，易于撐握和學(xué)習(xí)；

3、與原有的繼電器邏輯操控技術(shù)的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，因而，運(yùn)用時，需與原有繼電器邏輯操控技術(shù)的有關(guān)概念差異對待；

4、與指令表程序規(guī)劃語言有一一對應(yīng)聯(lián)系，便于彼此的變換和程序的查看。

二、功用塊圖（FBD）

功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）選用相似于數(shù)字邏輯門電路的圖形符號，邏輯直觀，運(yùn)用方便，它有梯形圖編程中的觸電和線圈等價的指令，能夠處理規(guī)模廣泛的邏輯問題。

1、以功用模塊為單位，從操控功用下手，使操控計劃的剖析和了解變得簡略；

2、功用模塊是用圖形化的辦法描繪功用，它的直觀性大大方便了規(guī)劃人員的編程和組態(tài)，有較好的易操作性；

3、對操控規(guī)模較大、操控聯(lián)系較復(fù)錄的體系，因?yàn)椴倏毓τ玫穆?lián)系能夠較清楚地表達(dá)出來，因而，編程和組態(tài)時刻能夠縮短，調(diào)試時刻也能削減。

三、次序功用圖（SFC）

次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）亦稱流程圖或狀況搬運(yùn)圖，是一種圖形化的功用性闡明語言，于描繪工業(yè)次序操控程序，運(yùn)用它能夠?qū)哂胁l(fā)、挑選等雜亂結(jié)構(gòu)的體系進(jìn)行編程。

1、以功用為主線，條理清楚，便于對程序操作的了解和溝通；

2、對大型的程序，可分工規(guī)劃，選用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)，可節(jié)約程序規(guī)劃時刻和調(diào)試時刻；

3、常用于體系的規(guī)模校大，程序聯(lián)系較雜亂的場合；

4、只需在活動步的命令和操作被履行，對活動步后的變換進(jìn)行掃描，因而，整個程序的掃描時刻較其他程序編制的程序掃描時刻要大大縮短。

四、指令表（IL）

指令表（IL-Instruction List）編程語言相似于計算機(jī)中的助記符匯編語言，它是可編程操控器基礎(chǔ)的編程語言，所謂指令表編程，是用一個或幾個簡略回憶的字符來代表可編程操控器的某種操作功用。

1、選用助記符來表明操作功用，具有簡略回憶，便于撐握的特色；

2、在編程器的鍵盤上選用助記符表明，具有便于操作的特色，可在無計算機(jī)的場合進(jìn)行編程規(guī)劃；

3、與梯形圖有一一對應(yīng)聯(lián)系，其特色與梯形圖語言根本類同。

五、結(jié)構(gòu)化文本（ST）

結(jié)構(gòu)化文本（ST-Strutured Text）是一種高檔的文本語言，能夠用來描繪功用，功用塊和程序的行為，還能夠在次序功用流程圖中描繪步、動作和改變的行為。結(jié)構(gòu)化文本語言表面上與 PASCAL語言很相似，但它是一個專門為工業(yè)操控運(yùn)用開發(fā)的編程語言，具有很強(qiáng)的編程才能用于對變量賦值、回調(diào)功用和功用塊、創(chuàng)建表達(dá)式、編寫條件句子和迭代程序等。

1、選用高檔語言進(jìn)行編程，能夠完結(jié)較雜亂的操控運(yùn)算；

2、需要有必定的計算機(jī)高檔程序規(guī)劃語言的常識和編程技巧，對編程人員的技術(shù)要求較高，一般電氣人員無法完結(jié)。

3、直觀性和易操作性等功用較差；

4、常被用于選用功用模塊等其他語言較難完成的一些操控功用的施行。

(1)系統(tǒng)發(fā)指令時，電機(jī)無規(guī)則地轉(zhuǎn)動；
 
(2)信號等于零時，數(shù)字顯示表數(shù)值亂跳；
 
(3)傳感器工作時，PLC采集過來的信號與實(shí)際參數(shù)所對應(yīng)的信號值不吻合，且誤差值是隨機(jī)的、無規(guī)律的；
 
(4)與交流伺服系統(tǒng)共用同一電源(如顯示器等)工作不正常。
 
三、如何解決PLC系統(tǒng)干擾
 
(1)理想狀態(tài)下是選用隔離性能較好的設(shè)備、選用優(yōu)良的電源、動力線和信號線走線、電源接地要更加合理等等，但是需要不同設(shè)備廠商共同協(xié)作才能完成，很難做到，而且成本較高。
 
(2)利用模擬信號隔離器，有稱作信號變送器、屬于信號調(diào)理的范疇。其主要起抗干擾作用。正因?yàn)樗刑貜?qiáng)的抗*力所以在自動化控制系統(tǒng)中應(yīng)用非常廣泛。尤其對于復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場，控制程序越來越復(fù)雜，信號隔離器對各種模擬量信號進(jìn)行輸入、輸出、電源三端隔離，的確是當(dāng)今自動化控制系統(tǒng)中抗干擾的有效措施之一。

S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個用于制造業(yè)和過程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動化平臺，其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲備。
S7-400
    中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC
    可滿足要求極為苛刻的任務(wù)的解決方案
    的模塊和各種性能等級 CPU 可針對具體自動化任務(wù)進(jìn)行調(diào)整
    可實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，適用十分靈活
    連接方便
    通信和聯(lián)網(wǎng)功能

    操作方便，設(shè)計簡單，不含風(fēng)扇
    任務(wù)增加時可順利擴(kuò)展
    多重計算：
    多個 CPU 在一個 S7-400 *控制器中同時運(yùn)行。
    多重計算功能可對 S7-400 的總體性能進(jìn)行分配。例如，可將復(fù)雜的技術(shù)任務(wù)（如開環(huán)控制、計算或通信）進(jìn)行拆分并分配給不同的 CPU。可以為每個 CPU 分配自己的 I/O。
    模塊化：
    通過功能強(qiáng)大的 S7-400 背板總線和可直接連接到 CPU 的通信接口，可實(shí)現(xiàn)許多大量通信線路的高性能操作。例如，這樣可以擁有一條用于 HMI 和編程任務(wù)的通信線路、一條用于高性能等距運(yùn)動控制組件的通信線路和一條“正常”I/O 現(xiàn)場總線。另外，還可以實(shí)現(xiàn)額外需要的與 MES/ERP 系統(tǒng)或 Internet 的連接。
    工程組態(tài)和診斷：
    結(jié)合使用 SIMATIC 工程組態(tài)工具，可極為地對 S7-400 進(jìn)行組態(tài)和編程，尤其對于采用高性能工程組件的廣泛自動化任務(wù)。為此，可以使用高級語言（如 SCL）以及用于順序控制、狀態(tài)圖和工藝圖的圖形化組態(tài)工具。
S7-400H
    具有冗余設(shè)計的高可用性自動化系統(tǒng)。
    用于具有很高故障要求的應(yīng)用：
    重新啟動成本很高、停產(chǎn)代價高昂、幾乎不需要監(jiān)視且維護(hù)選項較少的過程。
    冗余設(shè)計的集中功能
    提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置
    也可使用具有標(biāo)準(zhǔn)可用性的 I/O：單側(cè)配置
    熱后備：發(fā)生故障時，自動切換到備用設(shè)備。
    包含 2 個單獨(dú)機(jī)架或一個分隔式*機(jī)架的配置
    通過冗余 PROFIBUS DP 或系統(tǒng)冗余 PROFINET I/O 來連接切換式 I/O。
S7-400F/FH
    故障型自動化系統(tǒng)，適用于具有很高要求的工廠
    符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的要求（IEC 61508 的 SIL 3、DIN V 19250 的 AK6 以及EN 954-1 的 Cat.4）
    如果需要，也可通過冗余設(shè)計來實(shí)現(xiàn)容錯
    不對相關(guān) I/O 進(jìn)行額外接線
    通過采用 PROFIsafe 行規(guī)的 PROFIBUS DP 實(shí)現(xiàn)通信
    基于帶有故障模塊的 S7-400H 和分布式 ET 200 I/O
    適用于非相關(guān)應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)模塊也可以在自動化系統(tǒng)中使用
    隔離模塊用于在一個 ET 200M 的模式下組合使用故障模塊和標(biāo)準(zhǔn)模塊。
產(chǎn)品目錄 ST 70
S7-400
SIMATIC S7-400 是中端到性能范圍內(nèi)功能強(qiáng)大的 PLC。
SIMATIC S7-400 具有模塊化、無風(fēng)扇設(shè)計和較高擴(kuò)展能力，并具有的通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以簡便實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)，用戶操作十分方便，因此成為中端到性能范圍內(nèi)要求極為苛刻的任務(wù)的理想解決方案。
SIMATIC S7-400 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：
    汽車工業(yè)，如裝配線
    機(jī)械設(shè)備制造，包括機(jī)械設(shè)備制造

    倉儲技術(shù)
    鋼鐵工業(yè)
    樓宇管理系統(tǒng)
    發(fā)電和配電
    造紙和印刷領(lǐng)域
    木材加工
    食品和飲料領(lǐng)域
    過程工程，如水務(wù)和污水處理
    化工和石化領(lǐng)域
    儀表和控制
    包裝機(jī)械
    制藥工業(yè)
由于具有多種性能等級的 CPU，并有具備大量用戶友好的功能的廣泛模塊，用戶可以根據(jù)具體情況執(zhí)行其自動化任務(wù)。
任務(wù)擴(kuò)展時，可通過附加模塊隨時對控制器進(jìn)行擴(kuò)展，成本不會很高。
SIMATIC S7-400 是一種通用控制器：
    具有很高電磁兼容性以及抗沖擊性和抗振性，因此擁有*的工業(yè)適用性。
    可以帶電連接和斷開各模塊。

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9 個不同 CPU 可用于 S7-400
3 個 CPU 可用于 S7-400H 和 S7-400F/FH
2 個故障安全 CPU 可用于 S7-400F
各種性能級別適用于廣泛應(yīng)用
SIMATIC S7-400 提供多種 CPU，以滿足不同的性能要求：

CPU 412-1 和 CPU 412-2:
用于中等性能范圍的小型設(shè)備。
CPU 414-2, CPU 414-3, CPU 414-3 PN/DP:
用于具有對編程、處理速度和通訊有額外要求的中型設(shè)備。
CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP:
滿足性能要求。
CPU 417-4 DP:
滿足的性能要求。
CPU 412-3H, CPU 414-4H 和 CPU 417-4H:
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH
CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP:
用于建立故障安全自動化系統(tǒng)，滿足日益增長的安全需要。
產(chǎn)品訂貨號：
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池

CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機(jī)架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
c
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板

貴州西門子S7-1200PLC系列主機(jī)模塊參數(shù)