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貴州省西門子S7-200smartPLC模塊代理

PWM 和運動控制向導設置

為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。

PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數，生成相應的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。

運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調。

運動控制功能特點

o 提供可組態的測量系統，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數

o 提供可組態的反沖補償

o 支持對、相對和手動位控模式

o 支持連續操作

o 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度

o 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

狀態監控

在STEP 7- Micro/WIN SMART狀態圖中，可監測PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當前值，同時可對每路通道進行強制輸入操作來檢驗程序邏輯的正確性。

狀態監測值既能通過數值形式，也能通過比較直觀的波形圖來顯示，二者可相互切換。

另外，對PID 和運動控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通過專門的操作面板可對設備運行狀態進行監控。

o 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態數據并測試每個移動包絡

o 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態

o 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態設置

全新菜單設計

摒棄了傳統的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設計，所有菜單選項一覽無余，形象的圖標顯示，操作更加方便快捷。

雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。

全移動式窗口設計

軟件界面中的所有窗口均可隨意移動、并提供八種拖拽放置方式。

主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態圖等窗口均可按照用戶的習慣進行組合，大限度的提高編程效率。

變量定義與程序注釋

用戶可根據工藝需求自定義變量名，并且直接通過變量名進行調用，*享受高級編程語言的便利。根據實現的功能，特殊功能寄存器調用后自動命名，更加便捷。

STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網絡、變量添加注釋，大幅提高程序的可讀性。當鼠標移動到指令塊時，自動顯示各管腳支持的數據類型。

強大的密碼保護

STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對計算機中的程序源提供密碼保護，同時對CPU 模塊中的程序也提供密碼保護，滿足用戶對密碼保護的不同需求，*保護用戶的知識產權。

STEP 7- Micro/WIN SMART 對程序源實現三重保護：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數據頁設置密碼，只有*的用戶才能查看并修改相應的內容。

編程軟件對 CPU 模塊里的程序提供4 級不同權限密碼保護：

o 全部權限（1 級）

o 部分權限（2 級）

o 小權限（3 級）

o 禁止上載（4 級）

西門子S7-300系列PLC數字量輸出模塊的作用

1、西門子PLC的輸出模塊中有繼電器輸出，可控硅輸出，晶體管輸出，這三種輸出的區別簡單說的話，就是這樣的形式：

直流＝晶體管；交流＝可控硅；交直流＝繼電器 ；

晶體管輸出速度快，帶直流負載

繼電器輸出開關頻率比晶體管低，可以帶交流負載或直流負載

晶閘管輸出只能帶交流負載，響應速度在前兩者之間

2、能不能直接輸出就要看模塊輸出的電量是否能滿足你的要求了，注意額定電流和負載。能夠負載就好。

一般情況下為了保護模塊，是要加上的。

1. 繼電器輸出：優點是不同公共點之間可帶不同的交、直流負載，且電壓也可不同，帶負載電流可達2A／點；但繼電器輸出方式不適用于高頻動作的負載，這是由繼電器的壽命決定的。其壽命隨帶負載電流的增加而減少，一般在幾十萬次至Jl百萬次之間，有的公司產品可達1000萬次以上，響應時間為10ms 。

2.可控硅輸出：帶負載能力為0．2A／點，只能帶交流負載，可適應高頻動作，響應時間為1ms。。

3.晶體管輸出：是適應于高頻動作，響應時間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶 DC 5—30V的負載，大輸出負載電流為0．5A／點，但每4點不得大于0．8A。

a. 繼電器： 機械式開關裝置，噪音大，反映時間長，壽命短，適用于大功率、低頻率信號（220V、380V交直流信號）的切換； b.晶體管： 電子開關裝置，噪音小，反映時間短，壽命長，適用于小功率開關信號傳輸，可用于高頻脈沖信號之輸出； c.可控硅： 電子開關裝置，噪音小，反映速度快，壽命長，可承受大功率信號的傳輸任務。
 系統組成：
電源模塊 (PS)（選件）
為S7-300/ET 200M 提供電源將，120/230V交流電壓轉變到所需要的24伏直流工作電壓
輸出電流2A、5A、10A*處理單元 (CPU)多種CPU，有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFIBUS-DP通訊接口等。 接口模塊 (IM)用于連接多機架配置的SIMATIC S7-300 的機架。
多配置4個機架。每個機架多可以插入8個模塊。在4個機架上多可安裝32個模塊。
IM 365
用于一個*機架和一個擴展機架的配置中
IM 365/IM 361
用于一個*機架和多4個擴展機架的配置中
信號模塊 (SM)
用于數字量和模擬量輸入/輸出 通訊處理器 (CP)
用于連接網絡和點對點連接 功能模塊 (FM)
用于高速計數，定位操作 (開環或閉環控制) 和閉環控制。 存儲器
MMC DIN標準導軌
用于模塊安裝 前連接器
用于簡單而方便地連接傳感器和執行器
更換模塊時允許保持接線
采用編碼元件以避免更
換模塊時的錯誤
分為20針、40針兩種
S7－300主要支持的硬件有：
（1）電源（PS）
電源模塊提供了機架和CPU內部的供電電源，置于1號機架的位置。
2）*處理器（CPU）
CPU存儲并處理用戶程序，為模塊分配參數，通過嵌入的MPI總線處理編程設備和PC、模塊、其它站點之間的通訊，并可以為進行DP主站或從站操作裝配一個集成的DP接口。置于2號機架。
3）接口模塊（IM）
接口模塊將各個機架連接在一起。不同型號的接口模塊可支持機架擴展或PROFIBUS8195;DP連接。置于3號機架，沒有接口模塊時，機架位置為空。
（4）信號模塊（SM）
通常稱為I/O（輸入/輸出）模塊。測量輸入信號并控制輸出設備。信號模塊可用于數字信號和模擬信號，還可用于進行連接，如傳感器和啟動器的連接。
5）功能模塊（FM）
用于進行復雜的、重要的但獨立于CPU的過程，如：計算、位置控制和閉環控制。
（6）通訊處理器（CP）
模塊化的通訊處理器通過連接各個SIMATIC站點，如：工業以太網，PROFIBUS或串行的點對點連接等。
后三個模塊在機架上可以任意放置，系統可以自動分配模塊的地址。
需要說明的是，每個機架多只能安裝8個信號模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統任務超過了8個，則可以擴展機架（每個帶CPU的*機架可以擴展3個機架）。8195;
各個模塊的性能具體如下：
1）電源模塊（PS）
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
（2）CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
以上只是列出了部分指標，設計時還要參的手冊。
3）接口模塊
接口模塊用于多機架配置時連接主機架(CR)和擴展機架 (ER)。S7-300通過分布式的主機架(CR)和3個擴展機架(ER)，可以操作多達32個模塊。運行時無需風扇。

（4）信號模塊
信號模塊用于數字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。
①數字量輸入模塊：
②數字量輸出模塊：
③數字輸入/輸出模塊：
④繼電器輸出模塊：
⑤模擬量輸入模塊
⑥模擬量輸出模塊：
⑦模擬量輸入/輸出模塊：
市場編號（訂貨號）：6ES7 331-7KF02-0AB0?產品描述SIMATIC S7-300，模擬量輸入SM 331，光電隔離，U/I/熱電偶/電阻中斷，診斷；分辨率9/1 2/14位，8AI
 1. 模擬量輸入模塊SM331  
（1）AI模板的類型
模擬量輸入(簡稱AI)模塊SM331目前有三種規格型號，即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊。
（2）AI模板的特點
SM331主要由A/D轉換部件、模擬切換開關、補償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。

    PLC程序結構

    ①主程序(0Bl)：是用戶程序的主體。CPU在每個掃描周期都要執行一次主程序指令。

    ②子程序：是程序的可選部分，只有當主程序調用時，才能夠執行。合理使用子程序，可以優化程序結構，減少掃描時間。

    ③中斷程序：是程序的可選部分，只有當中斷事件發生時，才能夠執行。中斷程序可在掃描周期的任意點執行。

    (2)數據塊

    數據塊(DB)為可選部分，它主要存放控制程序運行所需要的數據，在數據塊中允許的數據類型為：①布爾型、表示編程元件的狀態；②二進制、十進制或十六進制數；③字母、數字和字符型。

    (3)參數塊

    參數塊也是可選部分，它存放的是CPU的組態數據，如果在編程軟件和其他編程工具上未進行CPU的組態，則系統以默認值進行自動配置。

    組態(ConFIGURING)的含義：ConFIGURING-般被翻譯為組態。在自動化領域中有一個趨勢就是系統的模塊化，即由帶有智能功能技術模塊組成的自動化系統，對這些模塊預先的初始化、編程就是組態。

  一、編程理念不同

    三菱plc是日系品牌，編程直觀易懂，學習起來會比較輕松，但指令較多。而西門子plc是德國品牌，指令比較抽象，學習難度較大，但指令較少，所以學習三菱和學習西門子的周期是一樣的。

    個人認為三菱(日系的中品牌)PLC的軟件至少落后西門子5年以上，大中型的暫且不說，就拿三菱比較有優勢的小型機FX系列和西門子S7-200系列相比，西門子有如下優勢：

    1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0(我所知道新的)，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結構，而西門子的MicroWIN則是縱向和橫向兼備的結構，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開發難度和時間。

    2、S7-200一直以來支持強大的浮點運算，編程軟件直接支持小數點輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點功能都是假的。

    3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROMTO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。

    4、當然三菱的FX2N系列也有它自己的優勢，一是高速計數器指令比S7-200方便，二是422口比西門子的PPI口皮實（因為200系列的PPI口是非光電隔離的，非規范操作和仿制的編程電纜可能會導致串口損壞）。

貴州省西門子S7-200smartPLC模塊代理