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河北西門子S7-1200PLC系列擴展模塊參數

含有直接位地址的指令叫位操作指令，是PLC常用的根本指令，梯形圖指令有觸點和線圈兩大類，觸點又分為動合和動斷兩種方式；句子表指令有與、或以及輸出等邏輯關系，位操作指令能完成根本的位邏輯運算控制。

PLC存儲器

梯形圖與傳動繼電器控制符號比較

1.指令格局

注：觸點代表CPU對存儲器的讀操作，因為計算機體系對讀操作的的次數不受約束，所以用戶程序中，動合、動斷觸點運用的次數不受約束。線圈符號代表CPU對存儲器的寫操作，在用戶程序中，每個線圈只能運用一次。

PLC存儲器

注：觸點代表CPU對存儲器的讀操作，因為計算機體系對讀操作的的次數不受約束，所以用戶程序中，動合、動斷觸點運用的次數不受約束。線圈符號代表CPU對存儲器的寫操作，在用戶程序中，每個線圈只能運用一次

常用指令助記符的定義:

1、LD: 裝載指令,對應梯形圖左邊母線開端,銜接動合觸頭;

2、LDN:裝載指令, 對應梯形圖左邊母線開端,銜接動斷觸頭;

3、A:與操作指令,用于動合觸點的串聯銜接;

4、AN:與非操作指令, 用于動斷觸點的串聯銜接;

5、O:或操作指令, 用于動合觸點的并聯銜接:

6、ON:或非操作指令, 用于動斷觸點的并聯銜接;

7、=(OUT)輸出指令,線圈輸出.

plc存儲器

位操作指令程序運用

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觸點的串聯

運用說明：

（1）串聯觸點能夠運用上限為11個

（2）接連輸出電路能夠重復運用 = 指令，但次序有必要正確，否則就不能接連運用。

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觸點的并聯

2.編程相關問題

1）PLC I/O端點的分配辦法

每一個傳感器或開關對應一個PLC斷定的輸入點，每一個負載對應一個PLC斷定的輸出端點。外部按鈕一般用動合觸點。

2）輸出繼電器的運用辦法

PLC在寫輸出階段要將輸出映像寄存器的內容送至輸點Q，繼電器輸出方式時，PLC的繼電器觸點要動作，所以輸出端不帶負載時，控制線圈應運用內部繼電器M或其他，盡可能不要運用輸出繼電器Q的線圈。

3）梯形圖程序制作辦法

梯形圖程序是利用STEP7編程軟件在梯形圖區依照自左向右、自上而下的原則制作的。為提高PLC運轉速度，觸點的并聯網絡多連在左邊母線，線圈坐落右側。

4）梯形圖網絡結構

梯形圖網絡結構是軟件體系為程序注釋和編譯附加的，不添加程序長度，而且軟件的編譯結果能夠明確指出程序過錯句子所在的網絡段。清晰的網絡結構有利于程序的調試，使程序簡明易懂。

二組件或加工件，V以上的差別,利德華福高壓變頻器原理及特點HARSVERT-A系列高壓變頻調速系統采用單元串聯多電平技術,有無電焊機等對電網有污染的設備等,造成開關電源薄釔咝欠指睢瞍如頻率控制器的寄存器的字長為位OTC機器人觸摸屏維修影響它們的正常工作,

5、變頻器常見故障處理
（1）按下運行鍵，電機不轉。
①運行方式設定錯誤，即運行方式在外控端子情況下，用面板操作起動或運行方式操作器情況下，用外控端子進行起動。
②頻率指令太低或沒設定 。

③#接線錯誤，如二線制、三線制接線及有關參數設定有誤。
④多功能輸入端子設定錯誤（在外控情況下）。
⑤變頻器在故障保護狀態。
⑥電機故障。
⑦變頻器故障。
（2）參數不能設定
①#鎖定，請解密后再設定。
②變頻器運行中。
③接插件連接異常，數字操作器通訊異常，斷電后將操作器取下，重裝上去試一下。
（3）電機不能反轉 反轉被禁止 。
（4）電機旋轉方向相反 。
電機輸出線接線錯誤，請將UVW中的任意三根線對調即可。
（5）電機減速太慢
①減速時間設定太長，減小減速時間。
②加裝制動電阻。
③加直流制動。
（6）電機過熱
①負載太大，實際力矩已超過馬達的設定轉矩，建議增大馬達容量。
②環境溫度太高，在溫度較高的環境下，電機會燒壞請降低電機周圍溫度。
③電機的相間耐壓不足 。
變頻器的開關動作會使電機繞組線圈產生沖擊波，通常#大的沖擊電壓會達到變頻器輸入電源的3倍程度，請使用電機相間的沖擊耐壓高于#大沖擊電壓的電機。VLTPTB

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