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sick伺服反饋編碼器 HIPERFACE® RS/SRM50

閱讀：753        發(fā)布時(shí)間：2021-3-22
性能
每圈正弦/余弦周期1,024
可測(cè)量圈數(shù)4,096
總步數(shù)134,217,728
測(cè)量步距0.3 ″ 正弦/余弦信號(hào)按 12 位細(xì)分
積分非線性Typ. ± 45 ″, 估算正弦/余弦信號(hào)的誤差限值
差分非線性度± 7 ″, 正弦/余弦信號(hào)周期非線性
工作轉(zhuǎn)速

≤ 6,000 min?¹, 直至產(chǎn)生可靠的位置

 

連接類型插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓7 V DC ... 12 V DC
建議供電電壓8 V DC
電流消耗80 mA 1)
正弦/余弦周期輸出頻率≤ 200 kHz
可用存儲(chǔ)空間

1,792 Byte

 

位置編碼類型二進(jìn)制
編碼方向軸旋轉(zhuǎn)時(shí)上升。從“A”方向順時(shí)針觀察 (參見尺寸圖), 從“A”方向觀察順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的軸（參見尺寸圖）
通訊接口

HIPERFACE®

 

機(jī)械參數(shù)
軸的形式實(shí)心軸
軸直徑6 mm
法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器伺服法蘭, 定子聯(lián)軸器
尺寸參見尺寸圖
重量≤ 0.2 kg
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量25 gcm²
工作轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?¹
角加速度≤ 200,000 rad/s²
工作轉(zhuǎn)矩1 Ncm
啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩+ 1.5 Ncm
允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移± 0.3 mm
允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移± 0.1 mm
允許軸負(fù)載

40 N (徑向)

20 N (軸向)

滾珠軸承使用壽命3.6 x 109 轉(zhuǎn)

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