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自動化科技電子（杭州）有限公司

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產品簡介：

【產品名稱】：西門子

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【產品】：質保保證

【產品價格】：價格優勢

快遞默認為順豐包郵。

銷售宗旨：為客戶創造價值是我們永遠追求的目標！

三是各州對車輛購置進行交叉補貼購置成本。汽車快修技術上走入瓶頸，人員素質低技術支持體系沒有形成。周岱建議，解決“溫飽"層面和基本運行的科研項目，需要來自的支持，但除了戰略需要和涉及公益性、民生性等研究，誠然，電價下調的背后是行業快速發展帶來的成本。目前點對點的紅外通信已不適合智能照明市場，可以考慮藍牙通訊4．0或低能耗的zigbee。

模塊概述
引言
下表總結了本章紹的模塊的基本特性。 此概述為您選擇符合要求的模塊提供支
持。
表格 7- 1 特殊模塊： 屬性概述
屬性 器模塊 SM 374；
IN/OUT 16
占位模塊 DM 370 位置器模塊
SM 338；POS-INPUT
輸入/輸出點數 ? 多 16 個輸入或輸出 為非編程模塊預留 1 個插
槽

1 硬件列表

Dongle的安裝位置和S7-300 CP341一樣，都在模塊的后面，可參考CP341的圖片。

2 組態和配置

1、打開創建好的項目ptp，一個新的SIMATIC 400 Station，更改站名為CP441-2 modbus Master，雙擊Hardware硬件組態畫面，RACK、PS、CPU、CP441-2，具體步驟如下圖。

圖1

2、CP441-2模板，Parameter配置CP441-2參數，在Protocol 中選擇MODBUS Master。

圖2

3、Protocol 下的信封圖標，配置Modbus 參數，Modbus- 按鈕，設置通訊速率、報文信息等基本參數，其它可選擇默認參數配置。

圖3

4、配置完成后OK并保存，關閉對話框，和用CP441-2做ASCII，通訊時一樣，要為所使用的接口新建PtP，連接并記錄Local ID(Hex) 連接號。

圖4

5、通過“保存編譯"保存編譯組態信息，如果沒有錯誤，選中CPU進行組態信息的整體下載，并使用“連接狀態"在線查看連接狀態，直到“connection status" 的顯示綠色三角形，說明連接正確建立。

6、CP441做MODBUS通訊時，還要更改CPU屬性中的“Startup"參數。

圖5

“Monitoring Time for"à“Transfer of parameters to modules(100ms)" 設置為為3000（=300s）的值，這樣做是為了保證有足夠長的時間將使用的加載協議驅動下載到CP卡中。

3 編寫通信程序

1、打開OB1，與做ASCII通訊時一樣從庫中調用SFB12、SFB13，并分配背景數據塊，SFB12 背景數據塊為DB12，發送數據的數據塊為DB1。

圖6

2、調用發送功能塊。使用的從站地址為5，功能碼為FC01，起始地址為0，讀16個輸出位的狀態。當使用不同的功能碼進行通訊時請求報文的定義請參考MODBUS MASTER手冊第五章節Function code 的相關說明。

圖7

3、Modbus RTU通訊中使用SFB12 的補充說明如下，其余參數與CP441 ASCII通訊時含義相同，可參考上文設置。

4、FB13背景數據塊為DB13，并創建接收數據的DB塊DB2。

圖8

5、調用接收功能塊

圖9

SFB13中“R_ID"的設置必須與成對調用的SFB12中的“R_ID"*，用來接收信息的程序，所以此處必須設置為DW#16#1。可在MW20中查看接收數據的長度信息。

4 設備連接

本文檔使用的CP441-2的接口是RS232C，因此需要通過的RS232C電纜來連接CP441-2和計算機的串口，具體的電纜連接請查看CP441手冊附錄B Connnecting cables。

如果使用的CP441-2是RS485接口的模塊，需要使用RS232C/RS485轉換器。

5 通信

前面使用Step7 V5.5已經將通信CP341的通信工作做完，下面進行通信。這里使用串口通訊modbus sle來CP341和計算機的通信，步驟如下

1、同樣使用Modbus sle ，連接設置請參考上文CP341的操作步驟，從站的設置如下圖所示。

? 編碼器 (SSI) 的 3
個輸入
? 2 個用于凍結編碼器值
的數字量輸入
適用于... ：
? 16 個輸入或
? 16 個輸出或
? 8 個輸入和 8 個輸出
占位：
? 接口模塊
? 非編程模塊
? 占用 2 個插槽的模塊
可使用多達 3 個值編
碼器 (SSI) 進行位置檢測
編碼器類型： 值編碼
器 (SSI)，消息幀長度為
13 位、21 位或 25 位
數據格式：格雷碼或二進
制代碼
支持同步 否 否 支持
可編程診斷 否 否 否
診斷中斷 否 否 可編程
特性 可使用螺絲刀進行功能調
整
當用不同的模塊替換 DM
370 時，整個組態的機械
結構和尋址保持不變。
SM 338 不支持單穩態觸發
器時間大于 64 µs 的
值編碼器

器模塊 SM 374；IN/OUT 16；(6ES7374-2XH01-0AA0)
訂貨號
6ES7374-2XH01-0AA0
屬性
器模塊 SM 374；IN/OUT 16 的屬性：
● ：
– 16 個輸入或
– 16 個輸出或
– 8 個輸入和 8 個輸出(每個均具有相同的起始地址！)
● 輸入和輸出的狀態顯示
● 可使用螺絲刀進行功能
說明
請勿在 RUN 下操作功能選擇開關！
在 STEP 7 中組態
STEP 7 模塊目錄中不含有器模塊 SM 374；IN/OUT 16。 因此 STEP 7 無法識別 SM
374 訂貨號。 請按以下“模擬"組態所需的器模塊功能：
● 要使用具有 16 個輸入的 SM 374，請在 STEP 7 中定義具有 16 個輸入的數字量輸入
模塊的訂貨號，
例如：6ES7321-1BH02-0AA0
● 要使用具有 16 個輸出的 SM 374，請在 STEP 7 中定義具有 16 個輸出的數字量輸出
模塊的訂貨號，
例如：6ES7322-1BH01-0AA0
● 要使用具有 8 個輸入和 8 個輸出的 SM 374，請在 STEP 7 中定義具有 8 個輸入和 8
個輸出的數字量輸入/輸出模塊的訂貨號，
例如： 6ES7323-1BH00-0AA0

占位模塊 DM 370；(6ES7370-0AA01-0AA0)
訂貨號
6ES7 370-0AA01-0AA0
屬性
占位模塊 DM 370 為一個非組態模塊預留了一個插槽。 可將其用作以下模塊的占位模
塊：
● 接口模塊(不需要預留地址空間)
● 非組態模塊(預留了地址空間)
● 占用 2 個插槽的模塊(預留了地址空間)
使用另一個 S7-300 模塊替換占位模塊時，整個組態的機械裝配和地址分配/尋址將保持不
變。
在 STEP 7 中組態
只有當您為可編程模塊進行模塊化處理時，才能在 STEP 7 中組態 DM 370 占位模
塊。 如果該模塊為某個接口模塊預留了插槽，則可在 STEP 7 中模塊組態。
占用 2 個插槽的模塊
為占用 2 個插槽的模塊安裝 2 個占位模塊。 只能使用插槽“x"中的占位模塊預留地址空
間，而不能使用插槽“x + 1"中的占位模塊預留地址空間。 有關此的詳細信息，請參見
下表。
使用兩個占位模塊為 80 mm 寬的模塊預留插槽時，機架多可安裝 8 個模塊
(SM/FM/CP)。由于占位模塊只使用一個模塊的地址空間，因此還可再安裝 7 個模塊
(SM/FM/CP)。

全數字直流調速裝置： 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

位置器模塊 SM 338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0)
訂貨號
6ES7 338-4BC01-0AB0
屬性
位置器模塊 SM 338；POS-INPUT 的屬性：
● 3 個用于連接多達三個值編碼器(SSI)的輸入，以及 2 個用于凍結編碼器數值的數
字輸入
● 允許在運動中對編碼器值直接做出反應
● 用戶程序中處理由 SM 338 記錄的編碼器值
● 支持等時
● 可選編碼器數據采集：
– 周期采集
– 同步采集
● 額定輸入電壓 24 VDC
● 與 CPU 沒有電隔離
● 可選快速，具有更快的傳感器和壓縮反饋接口。 SM 338; POS-INPUT 從固
件版本 V2.0.0 開始提供快速，可從 STEP 7 V5.3+SP2 中選擇該。
支持的編碼器類型
SM 338；POS-INPUT 所支持的編碼器類型：
● 幀長度為 13 位的值編碼器(SSI)
● 幀長度為 21 位的值編碼器(SSI)
● 幀長度為 25 位的值編碼器(SSI)
支持的數據格式
SM 338；POS-INPUT 支持格雷碼和二進制碼數據格式