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西門子系列產(chǎn)品6ES72211BF220XA0模塊接線時(shí)應(yīng)遵守的重要規(guī)則：
● 編碼器電源的接應(yīng)該連接到 CPU 接地電位上。 從而在 SM 338 (M) 的引腳 2 和
CPU 接之間建立起一個(gè)低阻抗連接。
● 請(qǐng)始終使用屏蔽雙絞線電纜連接編碼器(引腳 3 到 14)。 屏蔽層應(yīng)該雙端接地。
使用屏蔽連接元件連接 SM 338（訂貨號(hào) 6ES7390-5AA00-0AA0）上的屏蔽點(diǎn)。
● 如果超出了編碼器電源的輸出電流(900 mA)，請(qǐng)連接外部電源。
7.4.3 SM 338；POS-INPUT 的功能；編碼器值采集
7.4.3.1 編碼器值采集
值編碼器將其值以幀的形式傳送到 SM 338。SM 338 啟動(dòng)幀傳送。
● 在非等時(shí)下，將循環(huán)采集編碼器值。
● 在等時(shí)下，編碼器值采集與每 Ti 時(shí)所進(jìn)行的 PROFIBUS DP 循環(huán)同步。
編碼器值循環(huán)采集
SM 338 始終在可編程單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間結(jié)束時(shí)啟動(dòng)幀傳送。
與這些循環(huán)幀異步，SM 338 基于其刷新率（請(qǐng)參見“SM 338，POS-INPUT 的技術(shù)數(shù)據(jù)
(頁(yè) 614)"一章）循環(huán)處理采集的編碼器值。
因此，循環(huán)采集將返回不同期限的編碼器值。 /期限之間的差值表示抖動(dòng)（請(qǐng)參
見“SM 338，POS-INPUT 的技術(shù)數(shù)據(jù) (頁(yè) 614)"一章）。
編碼器值等時(shí)采集
當(dāng) DP 主站以的恒定總線周期運(yùn)行且 DP 從站與 DP 循環(huán)同步時(shí)，將自動(dòng)設(shè)置同
步編碼器值采集。
SM 338 在每個(gè)
PROFIBUS DP 循環(huán)中的時(shí)間 Ti 處啟動(dòng)幀傳送。
SM 338 處理傳送的

編碼器值與 PROFIBUS DP 循環(huán)同步。

到了第段，除了，人們開始關(guān)注汽車的外觀和內(nèi)飾。因此，短期內(nèi)公司將面臨由于資本快速擴(kuò)張而收益率下降的風(fēng)險(xiǎn)。他還稱，將可再生能源項(xiàng)目的審批程序，支持智能電網(wǎng)和儲(chǔ)能。現(xiàn)有各類企業(yè)1000多家，初步形成從鑄鍛到整機(jī)、從研發(fā)設(shè)計(jì)到智能的雙十字形產(chǎn)業(yè)鏈，該縣是重要的石油裝備產(chǎn)品出口基地和節(jié)能電光源基地，同為照明企業(yè)，金萊特、海洋王、康銘盛、三峰智能的照明產(chǎn)品毛利率如何。

編碼器值轉(zhuǎn)換實(shí)例
如果使用的是每轉(zhuǎn)
29 = 512 步進(jìn)數(shù)(分辨率/360°)的單匝編碼器。
在 STEP 7 中組態(tài)：
● 編碼器： 13 位
● 轉(zhuǎn)換： 4 個(gè)位置
● 每轉(zhuǎn)步進(jìn)數(shù)： 512
7.4.3.4 凍結(jié)功能
凍結(jié)功能可“凍結(jié)"SM 338 的實(shí)際編碼器值。凍結(jié)功能被連接到 SM 338 的數(shù)字輸入 DI 0
和 DI 1。
凍結(jié)功能由轉(zhuǎn)換(正跳沿) DI 0 或 DI 1 觸發(fā)。位 31 ＝ 1 (輸出地址)標(biāo)識(shí)被凍結(jié)的編碼
器值。 使用一個(gè)數(shù)字輸入可凍結(jié)一個(gè)、兩個(gè)或三個(gè)編碼器值。
通過在 STEP 7 中設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)啟用凍結(jié)功能。
為了允許進(jìn)件觸發(fā)的評(píng)估，在終止凍結(jié)功能之前將一直保留編碼器值

6ES72211BF220XA0必須分別在每個(gè)編碼器輸入處終止凍結(jié)功能。 通過使用 STEP 7 操作 T PAB 根據(jù)通道將
位 0、1 或 2 設(shè)置為“xyz"，在用戶程序中確認(rèn)此功能（程序示例： 請(qǐng)參見
“AUTOHOTSPOT"一章）。
該確認(rèn)將重置相應(yīng)編碼器值的第 31 位并啟動(dòng)編碼器值的刷新操作。 模塊輸出地址的
ACK 位后，可再次凍結(jié)編碼器值。
在等時(shí)下，將在時(shí)間 To 時(shí)處理該確認(rèn)。 此時(shí)，即可通過設(shè)置數(shù)字輸入來再次凍結(jié)編
碼器值。
說明
將具有不同參數(shù)的新參數(shù)分配給相關(guān)通道時(shí)，將自動(dòng)確認(rèn)“凍結(jié)"功能
（請(qǐng)參見“AUTOHOTSPOT"一章）。
如果參數(shù)相同，則不會(huì)影響“凍結(jié)"功能。
7.4.4 參數(shù)化 SM 338 POS-INPUT
在 STEP 7 中為 SM 338，POS-INPUT 設(shè)置參數(shù)。 為模塊設(shè)置參數(shù)時(shí)，CPU 始終應(yīng)處于
STOP 下。
完成參數(shù)分配后，請(qǐng)將參數(shù)從 PG 下載到 CPU。 CPU 在下一個(gè) STOP → RUN 切換
中將各參數(shù)傳送至 SM 338。
用戶程序不能分配新參數(shù)。

服務(wù)為一體的綜合性的SIEMENS代理商是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制、機(jī)電一體化裝備集成和硬件的綜合性企業(yè)。

位置器模塊 SM 338，POS-INPUT，(6ES7338-4BC01-0AB0)
S7-300 模塊數(shù)據(jù)
608 設(shè)備手冊(cè), 06/2017, A5E00432670-AJ
SM 338，POS-INPUT 的參數(shù)
下表提供了 SM 338 的可組態(tài)參數(shù)和缺省值的概述。
如果未在 STEP 7 中設(shè)置任何參數(shù)，將使用缺省參數(shù)(缺省設(shè)置以粗體表示)。
表格 7- 3 SM 338，POS-INPUT 的參數(shù)
參數(shù) 取值范圍 注意
啟用
? 快速 是/ 否
啟用參數(shù)。
應(yīng)用于所有 3 個(gè)通道。
啟用
? 診斷中斷 是/ 否
啟用參數(shù)。
應(yīng)用于所有 3 個(gè)通道。
值編碼器(SSI) 1) 無；13 位；21 位；25 位 無： 編碼器輸入已關(guān)閉。
代碼類型 1) 格雷碼；二進(jìn)制代碼 編碼器返回的代碼。
波特率 1.3）
125 kHz、250 kHz、500 kHz、
1 MHz
SSI 位置檢測(cè)的數(shù)據(jù)傳輸率。 請(qǐng)遵守電纜
長(zhǎng)度和傳輸率之間的關(guān)系（請(qǐng)參見“SM
338，POS-INPUT 的技術(shù)數(shù)據(jù) (頁(yè) 614)"一
章）
單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間 1)、2)、3) 16 µs、32 µs、48 µs、64 µs 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間表示兩個(gè) SSI 幀之間的
時(shí)間間隔。
組態(tài)的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間必須大于值
編碼器的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器時(shí)間。
轉(zhuǎn)換
? 位置
? 每轉(zhuǎn)步數(shù) 4
0 到 12
2 到 8192
轉(zhuǎn)換可使地址空間中的編碼器值右對(duì)齊；
不相關(guān)的位置將被舍去。
啟用凍結(jié)功能 關(guān)閉，0、1 數(shù)字輸入(在正跳沿啟動(dòng)凍結(jié)編碼器值)的定
義