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西門子*6SL3210-5BE17-5UV0專業銷售（杭州）有限公司
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西門子6SL3210-5BE17-5UV0專業銷售
西門子SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標稱功率 7.5 kW 有 60 秒 150 % 過載 集成過濾器 C3 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現場總線：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護等級 IP20/UL 開放 尺寸： 尺寸 D 240x207x173（寬x高x深）
· 可以使用多種 OFF1 命令源，通過設置 BICO 參數 P0840（BI：ON/OFF1）和 P0842
（BI：反向 ON/OFF1）。
· 通過P0700 定義命令源即對 BICO 參數 P0840 預賦值。
· ON 命令和隨后的 OFF1 命令必須使用相同的命令源。
· 如果對多個數字量輸入設定 ON/OFF1 命令，則僅后設定的數字量輸入是有效的。
· OFF1 是低電平有效。
· 當同時選擇多個 OFF 命令時，其優先級順序如下：OFF2（級） – OFF3 – OFF1。
· OFF1 可以與直流制動或復合制動組合。
· 當電機停機抱閘 MHB（P1215）用于 OFF1 時，不考慮參數 P2167 和 P2168。
OFF2
OFF2 命令會立即取消變頻器脈沖。此時電機按慣性停車而不能以可控停車。
說明
· OFF2 命令可以有一個或多個命令源?？啥x命令源，通過設置 BICO 參數 P0844
（BI：1.OFF2）和 P0845（BI：2.OFF2）。
· 根據預賦值的設定（缺省設定），OFF2 命令源為 BOP。即使定義了其他命令源（例如，以端子為命令源 → P0700 = 2 并且使用數字量輸入 2 選擇 OFF2 → P0702 = 3），該命令源仍然有效。
· OFF2 是低電平有效。
· 當同時選擇多個 OFF 命令時，其優先級順序如下：OFF2（級） – OFF3 – OFF1。
OFF3
OFF3 的制動特性與 OFF1 相同，的區別在于 OFF3 使用其*的斜坡下降時間P1135。如果輸出降至 P2167 參數值以下并且 P2168 中的時間已結束，則如 OFF1 命令一樣取消變頻器脈沖。
說明
· 可以使用多種 OFF3 命令源，通過 BICO 參數 P0848（BI：1.OFF3）和 P0849（BI： 2.OFF3）。
· OFF3 是低電平有效。
· 當同時選擇多個 OFF 命令時，其優先級順序如下：OFF2（級） – OFF3 – OFF1
5.6.2.1 在點動下運行變頻器
功能
點動功能可以通過（內置）BOP 或者數字量輸入進行控制。當使用 BOP 進行控制時，按下“運行"按鈕可以啟動電機并使其以預先設定的點動（P1058）。松開“運行"按鈕即停止電機。
當使用數字量輸入作為點動命令源時，通過P1058 可設定正向點動，P1059 設定反向點動。
參數 | 功能 | 設置 |
P1055[0...2] | BI：正向點動使能 | 定義 P0719 = 0（自動選擇命令/設定值源）時的正向點動命令源。工廠缺省值：19.8 |
P1056[0...2] | BI：反向點動使能 | 定義 P0719 = 0（自動選擇命令/設定值源）時的反向點動命令源。工廠缺省值：0 |
P1057 | 點動使能 | = 1:使能點動功能（缺省值） |
P1058[0...2] | 正向點動[Hz] | 此參數定義點動功能時變頻器的運行。范圍：0.00 至 550.00（工廠缺省值：5.00） |
P1059[0...2] | 反向點動[Hz] | 此參數定義選擇反向點動功能時變頻器的運行。范圍：0.00 至 550.00（工廠缺省值：5.00） |
P1060[0...2] | 點動斜坡上升時間[s] | 此參數設定點動時所使用的點動斜坡上升時間。范圍：0.00 至 650.00（工廠缺省值：10.00） |
P1061[0...2] | 點動斜坡下降時間[s] | 此參數設定點動時所使用的點動斜坡下降時間。范圍：0.00 至 650.00（工廠缺省值：10.00） |
5.6.2.2 設置電壓
在低輸出下，V/f 特性控制僅能輸出低電壓。 當在 V/f 控制下確定電機磁通時， 低下的定子繞組歐姆電阻可能被忽略不計。 這意味著輸出電壓可能過低，從而無法：
● 對異步電機進行磁化
● 保持負載
● 補償中的損耗。
通過設置下表中的參數可以增大（）變頻器的輸出電壓。
參數 | 類型 | 描述 |
P1310 | 連續[%] | 此參數相對于P0305（電機額定電流）定義適用于線性和平方 V/f 特性曲線的電壓強度。 范圍： 0.0 至 250.0（工廠缺省值：50.0） 電壓在整個范圍內有效，其值在高時。
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參數 | 類型 | 描述 |
P1311 | 加速度[%] | 此參數相對于P0305（電機額定電流）定義當設定值發生正向改變后的電壓，并且會在達到設定值時取消。 范圍： 0.0 至 250.0（工廠缺省值：0.0） 加速度電壓僅在加速或制動時有效。
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P1312 | 啟動[%] | 設置此參數可在給出 ON 命令以后將一個相對于P0305（電機額定電流）的恒定線性補償施加到有效的 V/f 曲線（線性或平方）上，并在出現下列情況之前一直有效： · 斜坡輸出達到設定值，或者 · 設定值減小到小于當前斜坡輸出值 范圍： 0.0 至 250.0（工廠缺省值：0.0） 啟動電壓僅在次加速（從靜止狀態）時有效。
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參數 | 功能 | 設置 |
主要功能參數 | ||
P2200[0...2] | BI：使能 PID 控制器 | 此參數允許用戶使能/禁止 PID 控制器。參數值設為 1 時使能 PID 閉環控制器。 參數值為 1 時自動禁止 P1120 和 P1121 中設定的常規斜坡時間以及常規設定值。 工廠缺省值：0 |
參數 | 功能 | 設置 |
P2235[0...2] | BI：使能 PID-MOP（UP 命令） | 此參數定義 UP 命令源。 可能的參數值設置：19.13（BOP），722.x（數字量輸入），2036.13（RS485 上的 USS） |
P2236[0...2] | BI：使能 PID-MOP（DOWN 命令） | 此參數定義 DOWN 命令源。 可能的參數值設置：19.14（BOP），722.x（數字量輸入），2036.14（RS485 上的 USS） |
額外調試參數 | ||
P2251 | PID | = 0:PID 作為設定值（工廠缺省值） = 1:PID 作為微調源 |
P2253[0...2] | CI：PID 設定值 | 此參數定義 PID 設定值輸入的設定值源。 可能的參數值設置：755[0]（模擬量輸入 1），2018.1 （USS PZD 2），2224（固定 PID 實際設定值）， 2250（PID-MOP 輸出設定值） |
P2254[0...2] | CI：PID 微調源 | 此參數選擇 PID 設定值的微調源。 可能的參數值設置：755[0]（模擬量輸入 1），2018.1 （USS PZD 2），2224（固定 PID 實際設定值）， 2250（PID-MOP 輸出設定值） |
P2255 | PID 設定值增益系數 | 范圍：0.00 至 100.00（工廠缺省值：100.00） |
P2256 | PID 微調增益系數 | 范圍：0.00 至 100.00（工廠缺省值：100.00） |
P2257 | PID 設定值斜坡上升時間[s] | 范圍：0.00 至 650.00（工廠缺省值：1.00） |
P2258 | PID 設定值斜坡下降時間[s] | 范圍：0.00 至 650.00（工廠缺省值：1.00） |
P2263 | PID 控制器類型 | = 0:D 分量作用于反饋（工廠缺省值） = 1:D 分量作用于誤差 |
P2264[0...2] | CI：PID 反饋 | 可能的參數值設置：755[0]（模擬量輸入 1），2224 （固定 PID 實際設定值），2250（PID-MOP 輸出設定值） 工廠缺省值：755[0] |
P2265 | PID 反饋濾波器時間常數[s] | 范圍：0.00 至 60.00（工廠缺省值：0.00） |
P2267 | PID 反饋的值[%] | 范圍：-200.00 至 200.00（工廠缺省值：100.00） |
P2268 | PID 反饋的值[%] | 范圍：-200.00 至 200.00（工廠缺省值：0.00） |
P2269 | 用于PID 反饋的增益 | 范圍：0.00 至 500.00（工廠缺省值：100.00） |
參數 | 功能 | 設置 |
P2270 | PID 反饋函數選擇器 | = 0:禁止（工廠缺省值） = 1:平方根（root(x)） = 2:平方（x*x） = 3:立方（x*x*x） |
P2271 | PID 轉換器類型 | = 0:禁止（工廠缺省值） = 1:PID 反饋反相 |
P2274 | PID 微分時間[s] | 范圍：0.000 至 60.000 工廠缺省值：0.000（微分時間不產生任何影響） |
P2280 | PID 比例增益 | 范圍：0.000 至 65.000（工廠缺省值：3.000） |
P2285 | PID 積分時間[s] | 范圍：0.000 至 60.000（工廠缺省值：0.000） |
P2291 | PID 輸出上限[%] | 范圍：-200.00 至 200.00（工廠缺省值：100.00） |
P2292 | PID 輸出下限[%] | 范圍：-200.00 至 200.00（工廠缺省值：0.00） |
P2293 | PID 極限值的斜坡上升/下降時間[s] | 范圍：0.00 至 100.00（工廠缺省值：1.00） |
P2295 | 用于PID 輸出的增益 | 范圍：-100.00 至 100.00（工廠缺省值：100.00） |
P2350 | PID 自整定使能 | = 0:禁止 PID 自整定（工廠缺省值） = 1:PID 自整定采用 Ziegler Nichols (ZN) = 2:PID 自整定同 1，加上一些超調（O/S） = 3:PID 自整定同 2，但超調（O/S）很少或沒有 = 4:PID 自整定只改變 P 和 I 的值，四分之一阻尼響應 |
P2354 | PID 整定超時長度[s] | 范圍：60 至 65000（工廠缺省值：240） |
P2355 | PID 整定補償[%] | 范圍：0.00 至 20.00（工廠缺省值：5.00） |
輸出值 | ||
r2224 | CO：固定 PID 實際設定值[%] | |
r2225.0 | BO：PID 固定狀態 | |
r2245 | CO：RFG 的PID-MOP 輸入[%] | |
r2250 | CO：PID-MOP 輸出設定值[%] | |
r2260 | CO：PID-RFG 后的 PID 設定值[%] | |
P2261 | PID 設定值濾波器時間常數[s] | |
r2262 | CO：RFG 后經過濾波的 PID 設定值[%] | |
r2266 | CO：經過濾波的 PID 反饋[%] | |
r2272 | CO：PID 定標反饋[%] | |
r2273 | CO：PID 誤差[%] | |
r2294 | CO：PID 輸出實際值[%] | |
5.6.2
變頻器可使用以下電氣或機械制動對電機進行制動：
● 電氣制動
– 直流制動
– 復合制動
– 能耗制動
● 機械制動
– 電機停機抱閘
直流制動
直流制動利用直流制動電流（該電流同時使電機軸保持靜止）使電機快速停車。直流制動時，直流電流被輸入到定子繞組中，從而在異步電機中產生較高的制動轉矩。
直流制動可在以下情況下：
順序 1 | ● ● | 順序 1：在 OFF1 或 OFF3 命令后（通過 P1233 釋放直流制動） 順序 2：用 BICO 參數 P1230 直接 |
1. | 通過P1233 使能 | |
2. | 用 OFF1 或 OFF3 命令直流制動（見下圖） | |
3. | 變頻器沿 OFF1 或 OFF3 參數設置的斜坡下降降至開始直流制動的 - P1234。 | |
4. | 在 P0347 去磁時間內，變頻器脈沖被禁止。 | |
5. | 在所選擇的制動時間 P1233 內送入所需的制動電流 P1232。用 r0053 位 00 來顯 | |
示狀態。 |
在制動時間結束后，變頻器脈沖被禁止。
1. 通過 BICO 參數 P1230 使能并（見下圖）。
2. 在 P0347 去磁時間內，變頻器脈沖被禁止。
3. 在所選擇的制動時間內送入所需的制動電流 P1232，此時電機進行制動。用r0053 位 00 來顯示狀態。
4. 在取消直流制動后，變頻器加速回到設定值直至電機速度與變頻器輸出相匹配。
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