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參數(shù)

功能

范圍

工廠缺省值

可更改狀態(tài)

定標(biāo)

數(shù)據(jù)組

數(shù)據(jù)類型

訪問級(jí)別

P2183[0...2]

負(fù)載監(jiān)控閾值 2 [Hz]

0.00 - 550.00

30.00

U, T

-

DDS

Float

3

設(shè)定閾值 f_2 來定義含有效轉(zhuǎn)矩值的包絡(luò)線。見 P2182。

相關(guān)性：

計(jì)算出的缺省值見 P2181。

P2184[0...2]

負(fù)載監(jiān)控閾值 3 [Hz]

0.00 - 550.00

50.00

U, T

-

DDS

Float

3

設(shè)定上限閾值 f_3 來定義負(fù)載監(jiān)控的區(qū)域。見P2182。

相關(guān)性：

計(jì)算出的缺省值見 P2181。

P2185[0...2]

轉(zhuǎn)矩上限閾值 1 [Nm]

0.0 - 99999.0

r0333

的值

U, T

-

DDS

Float

3

用于比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩的上限閾值 1。

相關(guān)性：

P0340 定義的自動(dòng)計(jì)算對該參數(shù)有影響。計(jì)算出的缺省值見 P2181。

說明：

工廠設(shè)置取決于功率模塊和電機(jī)的額定數(shù)據(jù)。

P2186[0...2]

轉(zhuǎn)矩下限閾值 1 [Nm]

0.0 - 99999.0

0.0

U, T

-

DDS

Float

3

用于比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩的下限閾值 1。

相關(guān)性：

計(jì)算出的缺省值見 P2181。

P2187[0...2]

轉(zhuǎn)矩上限閾值 2 [Nm]

0.0 - 99999.0

r0333

的值

U, T

-

DDS

Float

3

用于比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩的上限閾值 2。

相關(guān)性：

P0340 定義的自動(dòng)計(jì)算對該參數(shù)有影響。計(jì)算出的缺省值見 P2181。

說明：

見 P2185

P2188[0...2]

轉(zhuǎn)矩下限閾值 2 [Nm]

0.0 - 99999.0

0.0

U, T

-

DDS

Float

3

用于比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩的下限閾值 2。

相關(guān)性：

計(jì)算出的缺省值見 P2181。

參數(shù)

功能

范圍

工廠缺省值

可更改狀態(tài)

定標(biāo)

數(shù)據(jù)組

數(shù)據(jù)類型

訪問級(jí)別

P2189[0...2]

轉(zhuǎn)矩上限閾值 3 [Nm]

0.0 - 99999.0

r0333

的值

U, T

-

DDS

Float

3

用于比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩的上限閾值 3。

相關(guān)性：

P0340 定義的自動(dòng)計(jì)算對該參數(shù)有影響。計(jì)算出的缺省值見 P2181。

說明：

見 P2185

P2190[0...2]

轉(zhuǎn)矩下限閾值 3 [Nm]

0.0 - 99999.0

0.0

U, T

-

DDS

Float

3

用于比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩的下限閾值 3。

相關(guān)性：

計(jì)算出的缺省值見 P2181。

P2192[0...2]

負(fù)載監(jiān)控延時(shí)[s]

0 - 65

10

U, T

-

DDS

U16

3

P2192 定義/跳閘之前的延時(shí)。

- 用來由瞬變條件引起的事件。

- 適用于兩種故障檢測。

r2197.0...12

CO/BO：監(jiān)控字 1

-

-

-

-

-

U16

3

顯示監(jiān)控功能狀態(tài)的監(jiān)控字 1。每個(gè)位代表一種監(jiān)控功能。

位

名稱

1

0

00

|f_act| <= P1080 (f_min)

是

否

01

|f_act| <= P2155 (f_1)

是

否

02

|f_act| > P2155 (f_1)

是

否

03

f_act >= 零

是

否

04

f_act >= 設(shè)定值（f_set）

是

否

05

|f_act| <= P2167（f_off）

是

否

06

|f_act| >= P1082（f_max）

是

否

07

f_act == 設(shè)定值（f_set）

是

否

08

實(shí)際電流|r0027| >= P2170

是

否

09

未經(jīng)濾波的 Vdc 實(shí)際值< P2172

是

否

10

未經(jīng)濾波的 Vdc 實(shí)際值> P2172

是

否

11

無輸出負(fù)載

是

否

12

|f_act| >帶延時(shí)的P1082

是

否

參數(shù)

功能

范圍

工廠缺省值

可更改狀態(tài)

定標(biāo)

數(shù)據(jù)組

數(shù)據(jù)類型

訪問級(jí)別

r2198.0...12

CO/BO：監(jiān)控字 2

-

-

-

-

-

U16

3

顯示監(jiān)控功能狀態(tài)的監(jiān)控字 2。每個(gè)位代表一種監(jiān)控功能。

位

名稱

1

0

00

|f_act| <= P2157（f_2）

是

否

01

|f_act| > P2157（f_2）

是

否

02

|f_act| <= P2159（f_3）

是

否

03

|f_act| > P2159（f_3）

是

否

04

未使用

是

否

05

f_set > 0

是

否

06

電機(jī)堵轉(zhuǎn)

是

否

07

電機(jī)失步

是

否

08

I_act |r0068| < P2170

是

否

09

|m_act| > P2174 且達(dá)到設(shè)定值

是

否

10

|m_act| > P2174

是

否

11

負(fù)載監(jiān)控觸發(fā)

是

否

12

負(fù)載監(jiān)控觸發(fā)故障

是

否

P2200[0...2]

BI：使能 PID 控制器

0 -

0

U, T

-

CDS

U32

2

允許用戶使能/禁止 PID 控制器。參數(shù)值設(shè)為 1 時(shí)使能 PID 閉環(huán)控制器。

相關(guān)性：

參數(shù)值為 1 時(shí)自動(dòng)禁止 P1120 和 P1121 中設(shè)定的常規(guī)斜坡時(shí)間以及常規(guī)設(shè)定值。

但是，在 OFF1 或 OFF3 命令之后，變頻器按 P1121（OFF3 使用 P1135）中設(shè)定的斜坡時(shí)間斜坡下降至零。

注意：

電機(jī)和（P1080 和 P1082）以及跳轉(zhuǎn)（P1091 至 P1094）在變頻器輸出上保持。

但是，使能帶有 PID 控制的跳轉(zhuǎn)可能會(huì)不。

說明：

使用 P2253 選擇 PID 設(shè)定值源。

PID 設(shè)定值和 PID 反饋用[%]（非[Hz]）表示。

PID 控制器的輸出以[%]顯示，當(dāng) PID 使能時(shí)，通過 P2000（基準(zhǔn)）規(guī)格化為[Hz]。PID 時(shí)反向命令不。

注意：P2200 和P2803 為相互鎖定的參數(shù)。同一數(shù)據(jù)組不能同時(shí)PID 和FFB。

參數(shù)

功能

范圍

工廠缺省值

可更改狀態(tài)

定標(biāo)

數(shù)據(jù)組

數(shù)據(jù)類型

訪問級(jí)別

P2201[0...2]

固定 PID 設(shè)定值 1 [%]

-200.00 - 200.00

10.00

U, T

-

DDS

Float

2

定義固定 PID 設(shè)定值 1。有 2 種固定：

1. 直接選擇（P2216 = 1）：

– 在此操作下，1 個(gè)固定選擇器（P2220 至 P2223）選擇 1 個(gè)固定。

– 如果多個(gè)輸入同時(shí)，則所選擇的相加。例如：PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3 + PID- FF4。

2. 二進(jìn)制編碼選擇（P2216 = 2）：

– 使用這種可選擇多 16 個(gè)不同的固定值。

相關(guān)性：

如要使能設(shè)定值源，必須在用戶訪問級(jí)別 2 中設(shè) P2200 = 1。

說明：

您可以混合使用不同類型的；但是，請記住，如果同時(shí)選擇，則這些將累加。

P2201 = 100 %相當(dāng)于 4000 hex。

P2202[0...2]

固定 PID 設(shè)定值 2 [%]

-200.00 - 200.00

20.00

U, T

-

DDS

Float

2

定義固定PID 設(shè)定值 2。

說明：

見 P2201

P2203[0...2]

固定 PID 設(shè)定值 3 [%]

-200.00 - 200.00

50.00

U, T

-

DDS

Float

2

定義固定PID 設(shè)定值 3。

說明：

見 P2201

P2204[0...2]

固定 PID 設(shè)定值 4 [%]

-200.00 - 200.00

100.00

U, T

-

DDS

Float

2

定義固定PID 設(shè)定值 4。

說明：

見 P2201

P2205[0...2]

固定 PID 設(shè)定值 5 [%]

-200.00 - 200.00

0.00

U, T

-

DDS

Float

2

定義固定PID 設(shè)定值 5。

說明：

見 P2201

P2206[0...2]

固定 PID 設(shè)定值 6 [%]

-200.00 - 200.00

0.00

U, T

-

DDS

Float

2

定義固定PID 設(shè)定值 6。

說明：

見 P2201

參數(shù)

功能

范圍

工廠缺省值

可更改狀態(tài)

定標(biāo)

數(shù)據(jù)組

數(shù)據(jù)類型

訪問級(jí)別

P2207[0...2]

固定 PID 設(shè)定值 7 [%]

-200.00 - 200.00

0.00

U, T

-

DDS

Float

2

定義固定PID 設(shè)定值 7。

說明：

見 P2201

P2208[0...2]

固定 PID 設(shè)定值 8 [%]

-200.00 - 200.00

0.00

U, T

-

DDS

Float

2

定義固定PID 設(shè)定值 8。

說明：

見 P2201

P2209[0...2]

固定 PID 設(shè)定值 9 [%]

-200.00 - 200.00

0.00

U, T

-

DDS

Float

2

定義固定PID 設(shè)定值 9。

說明：

見 P2201

P2210[0...2]

固定 PID 設(shè)定值 10 [%]

-200.00 - 200.00

0.00

U, T

-

DDS

Float

2

定義固定PID 設(shè)定值 10。

說明：

見 P2201

P2211[0...2]

固定 PID 設(shè)定值 11 [%]

-200.00 - 200.00

0.00

U, T

-

DDS

Float

2

定義固定PID 設(shè)定值 11。

說明：

見 P2201

P2212[0...2]

固定 PID 設(shè)定值 12 [%]

-200.00 - 200.00

0.00

U, T

-

DDS

Float

2

定義固定PID 設(shè)定值 12。

說明：

見 P2201

P2213[0...2]

固定 PID 設(shè)定值 13 [%]

-200.00 - 200.00

0.00

U, T

-

DDS

Float

2

定義固定PID 設(shè)定值 13。

說明：

見 P2201

參數(shù)

功能

范圍

工廠缺省值

可更改狀態(tài)

定標(biāo)

數(shù)據(jù)組

數(shù)據(jù)類型

訪問級(jí)別

P2214[0...2]

固定 PID 設(shè)定值 14 [%]

-200.00 - 200.00

0.00

U, T

-

DDS

Float

2

定義固定PID 設(shè)定值 14。

說明：

見 P2201

P2215[0...2]

固定 PID 設(shè)定值 15 [%]

-200.00 - 200.00

0.00

U, T

-

DDS

Float

2

定義固定PID 設(shè)定值 15。

說明：

見 P2201

P2216[0...2]

固定 PID 設(shè)定值

1 - 2

1

T

-

DDS

U16

2

可以用兩種不同的選擇 PID 設(shè)定值的固定。通過 P2216 可定義。

1

直接選擇

2

二進(jìn)制選擇

P2220[0...2]

BI：固定 PID 設(shè)定值

選擇位 0

0 -

722.3

T

-

CDS

U32

3

定義固定 PID 設(shè)定值選擇位 0 的命令源。

P2221[0...2]

BI：固定 PID 設(shè)定值

選擇位 1

0 -

722.4

T

-

CDS

U32

3

定義固定 PID 設(shè)定值選擇位 1 的命令源。

P2222[0...2]

BI：固定 PID 設(shè)定值

選擇位 2

0 -

722.5

T

-

CDS

U32

3

定義固定 PID 設(shè)定值選擇位 2 的命令源。

P2223[0...2]

BI：固定 PID 設(shè)定值

選擇位 3

0 -

722.6

T

-

CDS

U32

3

定義固定 PID 設(shè)定值選擇位 3 的命令源。

r2224

CO：固定PID 實(shí)際

設(shè)定值[%]

-

-

-

-

-

Float

2

顯示固定PID 設(shè)定值選擇的總輸出。

說明：

r2224 = 100 %相當(dāng)于 4000 hex。

r2225.0

BO：PID 固定狀態(tài)

-

-

-

-

-

U16

3

顯示固定PID 狀態(tài)。

位

名稱

1

0

00

固定狀態(tài)

是

否