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西門(mén)子系列產(chǎn)品6SL3210-5BB22-2AV0值得擁有（杭州）有限公司
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西門(mén)子系列產(chǎn)品6SL3210-5BB22-2AV0值得擁有
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西門(mén)子系列產(chǎn)品SINAMICS V20 380-480 V AC 三相交流 - 15/+ 10 % 47-6 標(biāo)稱(chēng)功率 7.5 kW 有 60 秒 150 % 過(guò)載 集成過(guò)濾器 C3 I/O 接口：4 DI，2 DO， 2 AI，1 AA 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)：USS/MODBUS RTU 安裝有 BOP 防護(hù)等級(jí) IP20/UL 開(kāi)放 尺寸： 尺寸 D 240x207x173（寬x高x深）
· 可以使用多種 OFF1 命令源，通過(guò)設(shè)置 BICO 參數(shù) P0840（BI：ON/OFF1）和 P0842
（BI：反向 ON/OFF1）。
· 通過(guò)P0700 定義命令源即對(duì) BICO 參數(shù) P0840 預(yù)賦值。
· ON 命令和隨后的 OFF1 命令必須使用相同的命令源。
· 如果對(duì)多個(gè)數(shù)字量輸入設(shè)定 ON/OFF1 命令，則僅后設(shè)定的數(shù)字量輸入是有效的。
· OFF1 是低電平有效。
· 當(dāng)同時(shí)選擇多個(gè) OFF 命令時(shí)，其優(yōu)先級(jí)順序如下：OFF2（級(jí)） – OFF3 – OFF1。
· OFF1 可以與直流制動(dòng)或復(fù)合制動(dòng)組合。
· 當(dāng)電機(jī)停機(jī)抱閘 MHB（P1215）用于 OFF1 時(shí)，不考慮參數(shù) P2167 和 P2168。
OFF2
OFF2 命令會(huì)立即取消變頻器脈沖。此時(shí)電機(jī)按慣性停車(chē)而不能以可控停車(chē)。
說(shuō)明
· OFF2 命令可以有一個(gè)或多個(gè)命令源。可定義命令源，通過(guò)設(shè)置 BICO 參數(shù) P0844
（BI：1.OFF2）和 P0845（BI：2.OFF2）。
· 根據(jù)預(yù)賦值的設(shè)定（缺省設(shè)定），OFF2 命令源為 BOP。即使定義了其他命令源（例如，以端子為命令源 → P0700 = 2 并且使用數(shù)字量輸入 2 選擇 OFF2 → P0702 = 3），該命令源仍然有效。
· OFF2 是低電平有效。
· 當(dāng)同時(shí)選擇多個(gè) OFF 命令時(shí)，其優(yōu)先級(jí)順序如下：OFF2（級(jí)） – OFF3 – OFF1。
OFF3
OFF3 的制動(dòng)特性與 OFF1 相同，的區(qū)別在于 OFF3 使用其*的斜坡下降時(shí)間P1135。如果輸出降至 P2167 參數(shù)值以下并且 P2168 中的時(shí)間已結(jié)束，則如 OFF1 命令一樣取消變頻器脈沖。
說(shuō)明
· 可以使用多種 OFF3 命令源，通過(guò) BICO 參數(shù) P0848（BI：1.OFF3）和 P0849（BI： 2.OFF3）。
· OFF3 是低電平有效。
· 當(dāng)同時(shí)選擇多個(gè) OFF 命令時(shí)，其優(yōu)先級(jí)順序如下：OFF2（級(jí)） – OFF3 – OFF1
5.6.2.1 在點(diǎn)動(dòng)下運(yùn)行變頻器
功能
點(diǎn)動(dòng)功能可以通過(guò)（內(nèi)置）BOP 或者數(shù)字量輸入進(jìn)行控制。當(dāng)使用 BOP 進(jìn)行控制時(shí)，按下“運(yùn)行"按鈕可以啟動(dòng)電機(jī)并使其以預(yù)先設(shè)定的點(diǎn)動(dòng)（P1058）。松開(kāi)“運(yùn)行"按鈕即停止電機(jī)。
當(dāng)使用數(shù)字量輸入作為點(diǎn)動(dòng)命令源時(shí)，通過(guò)P1058 可設(shè)定正向點(diǎn)動(dòng)，P1059 設(shè)定反向點(diǎn)動(dòng)。
設(shè)置參數(shù)
點(diǎn)動(dòng)功能應(yīng)用如下：
● 在完成調(diào)試以后檢查電機(jī)和變頻器的功能（次運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查方向等）
● 使電機(jī)或電機(jī)負(fù)載到達(dá)特定位置
● 使電機(jī)，例如在某個(gè)程序被中斷后
參數(shù) | 功能 | 設(shè)置 |
P1055[0...2] | BI：正向點(diǎn)動(dòng)使能 | 定義 P0719 = 0（自動(dòng)選擇命令/設(shè)定值源）時(shí)的正向點(diǎn)動(dòng)命令源。工廠(chǎng)缺省值：19.8 |
P1056[0...2] | BI：反向點(diǎn)動(dòng)使能 | 定義 P0719 = 0（自動(dòng)選擇命令/設(shè)定值源）時(shí)的反向點(diǎn)動(dòng)命令源。工廠(chǎng)缺省值：0 |
P1057 | 點(diǎn)動(dòng)使能 | = 1:使能點(diǎn)動(dòng)功能（缺省值） |
P1058[0...2] | 正向點(diǎn)動(dòng)[Hz] | 此參數(shù)定義點(diǎn)動(dòng)功能時(shí)變頻器的運(yùn)行。范圍：0.00 至 550.00（工廠(chǎng)缺省值：5.00） |
P1059[0...2] | 反向點(diǎn)動(dòng)[Hz] | 此參數(shù)定義選擇反向點(diǎn)動(dòng)功能時(shí)變頻器的運(yùn)行。范圍：0.00 至 550.00（工廠(chǎng)缺省值：5.00） |
P1060[0...2] | 點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間[s] | 此參數(shù)設(shè)定點(diǎn)動(dòng)時(shí)所使用的點(diǎn)動(dòng)斜坡上升時(shí)間。范圍：0.00 至 650.00（工廠(chǎng)缺省值：10.00） |
P1061[0...2] | 點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間[s] | 此參數(shù)設(shè)定點(diǎn)動(dòng)時(shí)所使用的點(diǎn)動(dòng)斜坡下降時(shí)間。范圍：0.00 至 650.00（工廠(chǎng)缺省值：10.00） |
5.6.2.2 設(shè)置電壓
在低輸出下，V/f 特性控制僅能輸出低電壓。 當(dāng)在 V/f 控制下確定電機(jī)磁通時(shí)， 低下的定子繞組歐姆電阻可能被忽略不計(jì)。 這意味著輸出電壓可能過(guò)低，從而無(wú)法：
● 對(duì)異步電機(jī)進(jìn)行磁化
● 保持負(fù)載
● 補(bǔ)償中的損耗。
通過(guò)設(shè)置下表中的參數(shù)可以增大（）變頻器的輸出電壓。
參數(shù) | 類(lèi)型 | 描述 |
P1310 | 連續(xù)[%] | 此參數(shù)相對(duì)于P0305（電機(jī)額定電流）定義適用于線(xiàn)性和平方 V/f 特性曲線(xiàn)的電壓強(qiáng)度。 范圍： 0.0 至 250.0（工廠(chǎng)缺省值：50.0） 電壓在整個(gè)范圍內(nèi)有效，其值在高時(shí)。
|
參數(shù) | 類(lèi)型 | 描述 |
P1311 | 加速度[%] | 此參數(shù)相對(duì)于P0305（電機(jī)額定電流）定義當(dāng)設(shè)定值發(fā)生正向改變后的電壓，并且會(huì)在達(dá)到設(shè)定值時(shí)取消。 范圍： 0.0 至 250.0（工廠(chǎng)缺省值：0.0） 加速度電壓僅在加速或制動(dòng)時(shí)有效。
|
P1312 | 啟動(dòng)[%] | 設(shè)置此參數(shù)可在給出 ON 命令以后將一個(gè)相對(duì)于P0305（電機(jī)額定電流）的恒定線(xiàn)性補(bǔ)償施加到有效的 V/f 曲線(xiàn)（線(xiàn)性或平方）上，并在出現(xiàn)下列情況之前一直有效： · 斜坡輸出達(dá)到設(shè)定值，或者 · 設(shè)定值減小到小于當(dāng)前斜坡輸出值 范圍： 0.0 至 250.0（工廠(chǎng)缺省值：0.0） 啟動(dòng)電壓僅在次加速（從靜止?fàn)顟B(tài)）時(shí)有效。
|
設(shè)置參數(shù)
變頻器內(nèi)置的PID 控制器（工藝控制器）支持多種簡(jiǎn)單控制任務(wù)，例如，壓力控
制、水位控制或流量控制。PID 控制器以受控變量對(duì)應(yīng)其設(shè)定值的來(lái)定義電機(jī)的
速度設(shè)定值。
參數(shù) | 功能 | 設(shè)置 |
主要功能參數(shù) | ||
P2200[0...2] | BI：使能 PID 控制器 | 此參數(shù)允許用戶(hù)使能/禁止 PID 控制器。參數(shù)值設(shè)為 1 時(shí)使能 PID 閉環(huán)控制器。 參數(shù)值為 1 時(shí)自動(dòng)禁止 P1120 和 P1121 中設(shè)定的常規(guī)斜坡時(shí)間以及常規(guī)設(shè)定值。 工廠(chǎng)缺省值：0 |
參數(shù) | 功能 | 設(shè)置 |
P2235[0...2] | BI：使能 PID-MOP（UP 命令） | 此參數(shù)定義 UP 命令源。 可能的參數(shù)值設(shè)置：19.13（BOP），722.x（數(shù)字量輸入），2036.13（RS485 上的 USS） |
P2236[0...2] | BI：使能 PID-MOP（DOWN 命令） | 此參數(shù)定義 DOWN 命令源。 可能的參數(shù)值設(shè)置：19.14（BOP），722.x（數(shù)字量輸入），2036.14（RS485 上的 USS） |
額外調(diào)試參數(shù) | ||
P2251 | PID | = 0:PID 作為設(shè)定值（工廠(chǎng)缺省值） = 1:PID 作為微調(diào)源 |
P2253[0...2] | CI：PID 設(shè)定值 | 此參數(shù)定義 PID 設(shè)定值輸入的設(shè)定值源。 可能的參數(shù)值設(shè)置：755[0]（模擬量輸入 1），2018.1 （USS PZD 2），2224（固定 PID 實(shí)際設(shè)定值）， 2250（PID-MOP 輸出設(shè)定值） |
P2254[0...2] | CI：PID 微調(diào)源 | 此參數(shù)選擇 PID 設(shè)定值的微調(diào)源。 可能的參數(shù)值設(shè)置：755[0]（模擬量輸入 1），2018.1 （USS PZD 2），2224（固定 PID 實(shí)際設(shè)定值）， 2250（PID-MOP 輸出設(shè)定值） |
P2255 | PID 設(shè)定值增益系數(shù) | 范圍：0.00 至 100.00（工廠(chǎng)缺省值：100.00） |
P2256 | PID 微調(diào)增益系數(shù) | 范圍：0.00 至 100.00（工廠(chǎng)缺省值：100.00） |
P2257 | PID 設(shè)定值斜坡上升時(shí)間[s] | 范圍：0.00 至 650.00（工廠(chǎng)缺省值：1.00） |
P2258 | PID 設(shè)定值斜坡下降時(shí)間[s] | 范圍：0.00 至 650.00（工廠(chǎng)缺省值：1.00） |
P2263 | PID 控制器類(lèi)型 | = 0:D 分量作用于反饋（工廠(chǎng)缺省值） = 1:D 分量作用于誤差 |
P2264[0...2] | CI：PID 反饋 | 可能的參數(shù)值設(shè)置：755[0]（模擬量輸入 1），2224 （固定 PID 實(shí)際設(shè)定值），2250（PID-MOP 輸出設(shè)定值） 工廠(chǎng)缺省值：755[0] |
P2265 | PID 反饋濾波器時(shí)間常數(shù)[s] | 范圍：0.00 至 60.00（工廠(chǎng)缺省值：0.00） |
P2267 | PID 反饋的值[%] | 范圍：-200.00 至 200.00（工廠(chǎng)缺省值：100.00） |
P2268 | PID 反饋的值[%] | 范圍：-200.00 至 200.00（工廠(chǎng)缺省值：0.00） |
P2269 | 用于PID 反饋的增益 | 范圍：0.00 至 500.00（工廠(chǎng)缺省值：100.00） |
參數(shù) | 功能 | 設(shè)置 |
P2270 | PID 反饋函數(shù)選擇器 | = 0:禁止（工廠(chǎng)缺省值） = 1:平方根（root(x)） = 2:平方（x*x） = 3:立方（x*x*x） |
P2271 | PID 轉(zhuǎn)換器類(lèi)型 | = 0:禁止（工廠(chǎng)缺省值） = 1:PID 反饋反相 |
P2274 | PID 微分時(shí)間[s] | 范圍：0.000 至 60.000 工廠(chǎng)缺省值：0.000（微分時(shí)間不產(chǎn)生任何影響） |
P2280 | PID 比例增益 | 范圍：0.000 至 65.000（工廠(chǎng)缺省值：3.000） |
P2285 | PID 積分時(shí)間[s] | 范圍：0.000 至 60.000（工廠(chǎng)缺省值：0.000） |
P2291 | PID 輸出上限[%] | 范圍：-200.00 至 200.00（工廠(chǎng)缺省值：100.00） |
P2292 | PID 輸出下限[%] | 范圍：-200.00 至 200.00（工廠(chǎng)缺省值：0.00） |
P2293 | PID 極限值的斜坡上升/下降時(shí)間[s] | 范圍：0.00 至 100.00（工廠(chǎng)缺省值：1.00） |
P2295 | 用于PID 輸出的增益 | 范圍：-100.00 至 100.00（工廠(chǎng)缺省值：100.00） |
P2350 | PID 自整定使能 | = 0:禁止 PID 自整定（工廠(chǎng)缺省值） = 1:PID 自整定采用 Ziegler Nichols (ZN) = 2:PID 自整定同 1，加上一些超調(diào)（O/S） = 3:PID 自整定同 2，但超調(diào)（O/S）很少或沒(méi)有 = 4:PID 自整定只改變 P 和 I 的值，四分之一阻尼響應(yīng) |
P2354 | PID 整定超時(shí)長(zhǎng)度[s] | 范圍：60 至 65000（工廠(chǎng)缺省值：240） |
P2355 | PID 整定補(bǔ)償[%] | 范圍：0.00 至 20.00（工廠(chǎng)缺省值：5.00） |
輸出值 | ||
r2224 | CO：固定 PID 實(shí)際設(shè)定值[%] | |
r2225.0 | BO：PID 固定狀態(tài) | |
r2245 | CO：RFG 的PID-MOP 輸入[%] | |
r2250 | CO：PID-MOP 輸出設(shè)定值[%] | |
r2260 | CO：PID-RFG 后的 PID 設(shè)定值[%] | |
P2261 | PID 設(shè)定值濾波器時(shí)間常數(shù)[s] | |
r2262 | CO：RFG 后經(jīng)過(guò)濾波的 PID 設(shè)定值[%] | |
r2266 | CO：經(jīng)過(guò)濾波的 PID 反饋[%] | |
r2272 | CO：PID 定標(biāo)反饋[%] | |
r2273 | CO：PID 誤差[%] | |
r2294 | CO：PID 輸出實(shí)際值[%] | |
5.6.2
變頻器可使用以下電氣或機(jī)械制動(dòng)對(duì)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)：
● 電氣制動(dòng)
– 直流制動(dòng)
– 復(fù)合制動(dòng)
– 能耗制動(dòng)
● 機(jī)械制動(dòng)
– 電機(jī)停機(jī)抱閘
直流制動(dòng)
直流制動(dòng)利用直流制動(dòng)電流（該電流同時(shí)使電機(jī)軸保持靜止）使電機(jī)快速停車(chē)。直流制動(dòng)時(shí)，直流電流被輸入到定子繞組中，從而在異步電機(jī)中產(chǎn)生較高的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
直流制動(dòng)可在以下情況下：
順序 1 | ● ● | 順序 1：在 OFF1 或 OFF3 命令后（通過(guò) P1233 釋放直流制動(dòng)） 順序 2：用 BICO 參數(shù) P1230 直接 |
1. | 通過(guò)P1233 使能 | |
2. | 用 OFF1 或 OFF3 命令直流制動(dòng)（見(jiàn)下圖） | |
3. | 變頻器沿 OFF1 或 OFF3 參數(shù)設(shè)置的斜坡下降降至開(kāi)始直流制動(dòng)的 - P1234。 | |
4. | 在 P0347 去磁時(shí)間內(nèi)，變頻器脈沖被禁止。 | |
5. | 在所選擇的制動(dòng)時(shí)間 P1233 內(nèi)送入所需的制動(dòng)電流 P1232。用 r0053 位 00 來(lái)顯 | |
示狀態(tài)。 |
在制動(dòng)時(shí)間結(jié)束后，變頻器脈沖被禁止。
1. 通過(guò) BICO 參數(shù) P1230 使能并（見(jiàn)下圖）。
2. 在 P0347 去磁時(shí)間內(nèi)，變頻器脈沖被禁止。
3. 在所選擇的制動(dòng)時(shí)間內(nèi)送入所需的制動(dòng)電流 P1232，此時(shí)電機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。用r0053 位 00 來(lái)顯示狀態(tài)。
4. 在取消直流制動(dòng)后，變頻器加速回到設(shè)定值直至電機(jī)速度與變頻器輸出相匹配。
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