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自動化科技電子（杭州）有限公司
本公司主營西門子工業自動化產品，原裝*，品質保障、
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■ 概述 （續）
固件功能
固件功能
可用性
可用性是指各設備因出現問題而對整個生產流程造成阻礙的頻繁
度。因此就可用性方面而言，重要之處在于，在需要進行自我保
護因而無法避免的情況下，驅動才提示故障。另一重要之處在
于，存在問題時必須能盡快確定原因并將其消除。
用于提升可用性的功能和措施：
• 并聯，例如用于在一個功率部件失效的情況下保持緊急模式
（功率可能有所降低）
• 自動重啟
• 捕捉再啟動
• 帶動態緩沖的 Vdc 控制
• 冗余運行 （硬件、通信等）
設定值和指令
設置值通道構成設定值源與電機閉環控制之間的連接元件。變頻
器具有同時從兩個設定值源進行設定值輸入的特殊屬性。總設定
值的生成以及隨后對其進行的修改 （調整方向，跳轉頻率，斜坡
上升 / 下降）在設定值通道中進行。
各種指令源所發出的的要求通常是：在不同的情形 （普通運行 /
緊急運行）和 / 或不同的模式下，從不同的地點 （現場 / 遠程）
對驅動進行操作。借助 Binector & Connector Technology
（BICO 技術），能夠在 SINAMICS 中*獨立地對指令源和設
定值源進行配置，并將其組合。
為進行切換，可以使用：
• 數據組切換
• 自由功能塊 (FFB) 中的切換塊
• 固定值
限制和監控
限制器或限制功能用于視所連接的工作機械對輸入量和 / 或輸出
量進行限制，亦即，不采用所有調節變量的整個范圍，而是特意
進行限制從而實現保護，以及改善生產流程的質量。
定時器 / 運行時間計數器用于確定流程的時間特性曲線。
• 為制造商檢測使用信息
• 為用戶檢測使用時間
• 可配置定時器，用于對間隔時間進行監控
• 可配置定時器，用于以特定的間隔時間觸發動作 （例如維護作
業）
監控功能用于提前發現可能對工作機械有害甚或較為危險的狀
態，從而可采取適宜的響應措施。若未采取相應的響應措施，
可能會終導致變頻器的保護響應 （可能包括故障關斷）。
診斷
子功能組 “ 診斷 ” 下集中了所有能在確定問題原因時提供有價
值的協助的功能。
對于流程中或運行的工作機械中的問題，需要額外對變頻器測量
值進行解譯。為此必須以時間關聯的方式設置各信號并進行觀
察。

其中包括：
• 故障和報警緩存
• 診斷緩存
• 信號丟失中斷操作列表
• 用于為信號特性曲線進行時間分配的跟蹤記錄
• I/O 模擬
• 報文內容診斷
• 端子狀態
保護
所有保護功能均用于抵御對變頻器和 / 或電機造成的損害。因
此，短路閾值不可參數設置，而是根據裝配的組件采用固定的出
廠設置。不過在個別監控中可以將報警閾值設置為斷路閾值的相
關量。這樣便能在出現報警時采取優化流程的響應措施。
除保護硬件外，還能對參數設置進行保護，從而防止客戶的專有
技術受到未經許可的訪問和復制。
• 寫保護
• 專有技術保護
• 拷貝保護

SINAMICS 驅動的集成安全功能
SINAMICS 驅動以種類繁多的安全功能著稱。配合安全功能所必
需的傳感器技術和安全控制系統， SINAMICS 驅動為實踐高效的
人身和機械安全防護作出了自己的貢獻。
它滿足以下安全類別：
• EN ISO 13849-1 定義的 PL d 和 3 類
• IEC 61508 和 IEC 61800-5-2 定義的 SIL 2
提示：
診斷功能 Safe Brake Test (SBT) 符合 EN ISO 13849-1 2 類要
求。
Safety Integrated 功能一般是由獨立機構進行認證的。相關的測
試證書和制造商聲明可從西門子辦事處獲取。
下面將介紹當前集成的可用安全功能。這些功能的安全性均滿足
標準 IEC 61800-5-2 中對可變速驅動系統的要求。
SINAMICS 驅動系統中集成的安全功能大致分為四類：
• 用于驅動安全停止的功能
- Safe Torque Off (STO) – 安全轉矩關閉
- Safe S* (SS1) – 安全停止 1
- Safe Stop 2 (SS2) – 安全停止 2
- Safe Operating Stop (SOS) – 安全運行停止
• 用于安全制動管理的功能
- Safe Brake Control (SBC) – 安全制動控制
- Safe Brake Test (SBT) – 安全制動測試 （該診斷功能不在
IEC 61800-5-2 定義的范圍內）
• 用于驅動運行安全監控的功能
- Safely-Limited Speed (SLS) – 安全限制轉速
- Safe Speed Monitor (SSM) – 安全轉速監控
- Safe Direction (SDI) – 安全運行方向
• 用于驅動位置安全監控的功能
- Safely-Limited Position (SLP) – 安全限制位置
- Safe Position (SP) – 安全位置傳輸 （該功能不在
IEC 61800-5-2 定義的范圍內）