產品簡介
詳細介紹
自動化科技有限公司是德國SIEMENS中國*代理商,公司主要從事工業自動化產品的集成,銷售與維修。致力于為您提供在機械、化工、水泥、電力、環保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案,包括自動化產品及系統、工程項目執行及管理、主要過程控制領域技術支持,以及專業的售后服務、培訓等。公司本著“以人為本、科技先導、矢志創新、追求”的工作方針,致力于工業自動化控制領域的產品開發、工程配套和系統集成、銷售,擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量,尤其以 PLC復雜控制系統、傳動技術應用、伺服控制系統、數控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長,
幾年來,公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中,建立了良好的相互協作關系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業務逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。
SIMATIC S7-300和S7-400使用廣泛,應用在各行各業的工業環境中。在調試和使用PLC和相關網絡過程中,發生一些PLC或者網絡故障是不可避免的。故障出現后,用戶可能無法從上位機獲取相關診斷信息,只有通過連接PG到PLC上,使用Step7在線的方式或者查看CPU的診斷信息來分析和判斷故障原因,根據所提示的內容來解決現場問題。
但是通過上述方法,由于獲取故障信息緩慢,從而不能快速有效的解決現場問題。西門子對于PLC和相關網絡提供多種多樣的診斷方式,包括使用故障組織塊例如OB82,OB86,診斷功能塊,例如SFC51,SFC13,SFB52等,使用RSE/WinCC/WinCC flexible方式,使用Web服務(集成在新的PN CPU中),使用已有的診斷方式,例如FB126,或者使用Maintenance station(維護站)等方式。其中使用 OB8x ( 359 KB ) 是簡單基本的獲取基本故障信息的方法,同時也可以配合診斷功能塊進行詳細故障的診斷。
SIMATIC PLC判斷發生故障,會立即調用相應的故障組織塊OB,如果PLC中沒有加入相應的組織塊PLC可能會停機,停機的目的就是保證生產過程處于安全狀態。如果使用OB8x而沒有編寫任何診斷程序在用戶程序中,PLC雖然不會因為發生故障而停機,但是這種方式并不可取。不能讓產生故障的PLC仍無條件的運行,因為這種方式可能導致生產處于某種危險的狀態。例如,當DO模塊發生斷線故障,相關的控制設備因此停止,但是DO可能并沒有獲取故障信息而停止輸出,如果維護人員檢查故障并做好接線后,DO會立刻輸出控制信號導致相應的控制設備動作,這可能會造成現場人員或者設備的傷害。好的方式之一就是通過OB8x獲取故障信息,然后通過編程連鎖該輸出信號,使其輸出為“0”,當維修完畢后,通過用戶確認后(例如上位機界面中的操作按鈕),然后再輸出信號“1”。所以使用OB8x就是快速的獲取故障信息,然后根據此類故障進行條件式的監視和處理,這樣才是有效使用PLC的方法。
本文介紹如何使用OB82,OB83,以及OB86來判斷現場故障,并作出相應的處理。OB82為診斷中斷組織塊,相關的診斷報警例如“DO模板的DO信號斷線”會使PLC調用OB82;OB83為插拔中斷組織塊,當插拔機架上的模塊時PLC會調用OB83;OB86為機架故障組織塊,當擴展機架丟失,分布式IO掉站時,PLC會調用OB86。各個組織塊的詳細信息可以參看下面介紹。
上述組織塊都具有20個字節的臨時變量,對于用戶在編程時不能占用和修改這些臨時變量。這些臨時變量會由PLC在調用相應的故障組織塊時自動生成,所以這些臨時變量為只讀屬性,用戶只需要讀取這些臨時變量的數值或者狀態來判斷哪里出現什么樣的故障。每一個故障組織塊的臨時變量隨診斷功能的不同而不同,另外還可以根據相應故障組織塊的臨時變量OB8x_Date_Time得到故障出現的時間日期。該時間雖然是調用相關OB8x的時間,但是也可以參考故障出現的大致時間。
安全功能 SDI 的工作原理是怎樣的
變頻器通過生效的 SDI 功能監控電機旋轉方向。如果電機反轉,變頻器會盡可能使電機減
速停止。
進而防止機器部件反轉。
表格 3-8 SDI 的工作原理一覽,在電機運轉時選擇
Safe Direction (SDI) 包含 SDI 的變頻器標準功能
1. 變頻器通過故障安全數字量輸入或
安全通訊 PROFIsafe 識別 SDI 的選
擇。
2. 電機旋轉方向錯誤時,SDI 可在指
定時間內或在制動斜坡上使電
機減速停機。
變頻器將轉速設定值限制為所選旋轉方向上的
值。
如果電機反轉,變頻器會使電機在 OFF3 斜坡上
減速制動。
3. 變頻器監控當前轉速的方向。
變頻器通過故障安全數字量輸出或
PROFIsafe 報告“SDI 生效”。
如果電機反轉,變頻器會發出“安
全停止”響應,使電機減速制動。
變頻器將轉速設定值限制為所選旋轉方向上的
值。
??
圖 3-7 SDI 的工作原理
安全功能 SDI 具有統一的標準
安全功能 SDI 是在 IEC/EN 61800-5-2 中定義的:
“安全功能 SDI 可阻止電機軸反轉
⇒ 變頻器功能 SDI 符合 IEC/EN 61800-5-2。應用實例示例 解決辦法確保只有驅動處于安全的旋轉方向時,才可以更換壓力氣缸的托盤。
● 通過故障安全數字量輸入或通過 PROFIsafe 選擇變頻器中的 SDI。
● 禁止變頻器中不允許的旋轉方向。確保在激活防夾保護之后,卷簾門只能朝打開的方向滾動。
確保處于限位開關上的起重機小車只在反方向啟動,不會越過限位開關。
手動清潔印刷機中的滾輪時,滾輪只能按照規定的方向旋轉。3.7 安全功能的工作原理一覽