產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。致力于為您提供在機(jī)械、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案,包括自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持,以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、追求”的工作方針,致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售,擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長,
幾年來,公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅(qū)動部門的長期緊密合作過程中,建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長,為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動控制的解決方案。
通道*方式回參考點(diǎn)
龍門軸也可使用通道*方式回參考點(diǎn):
DB3200.DBX0001.0(激活回參考點(diǎn)功能)
對于通過通道*方式回參考點(diǎn)的軸順序?qū)⑹褂靡龑?dǎo)軸軸向機(jī)床數(shù)據(jù)的數(shù)值:
MD34110 REFP_CYCLE_NR(通道*回參考點(diǎn)的軸順序)
如上所述,在到達(dá)引導(dǎo)軸的參考點(diǎn)后,同步軸將首先回參考點(diǎn)。
利用指令 G74 通過零件程序回參考點(diǎn)
也可使用指令 G74 通過零件程序啟動龍門軸的回參考點(diǎn)和同步過程。此方法中只對引導(dǎo)軸的名稱進(jìn)行編程。其過程與通過軸
*方式回參考點(diǎn)類似。
帶間距編碼參考標(biāo)記的位置測量系統(tǒng)
為了在回參考點(diǎn)運(yùn)行中節(jié)省路徑,只有在龍門軸上使用帶間距編碼參考標(biāo)記的位置測量系統(tǒng)。如此可保證測量系統(tǒng)根據(jù)較短的
運(yùn)行路徑(比如 20 mm)回參考點(diǎn)。龍門軸回參考點(diǎn)的方式與普通增量測量系統(tǒng)中的方式相同。
編碼器
在同步補(bǔ)償運(yùn)行中,龍門軸聯(lián)結(jié)的各軸在未進(jìn)行軸耦合的情況下運(yùn)行至引導(dǎo)軸的參考點(diǎn)數(shù)值,可通過以下機(jī)床數(shù)據(jù)確定:
MD34100 REFP_SET_POS(間距編碼系統(tǒng)中的參考點(diǎn)數(shù)值/目標(biāo)點(diǎn))
當(dāng)引導(dǎo)軸上有編碼器和間距編程編碼器時,將選擇性地運(yùn)行至引導(dǎo)軸的當(dāng)前實(shí)時位置或參考點(diǎn)數(shù)值,可通過以下機(jī)床數(shù)據(jù)
進(jìn)行設(shè)置:
MD34330 REFP_STOP_AT_ABS_MARKER
(無目標(biāo)點(diǎn)的間距編碼長度測量系統(tǒng))
激活軸補(bǔ)償
引導(dǎo)軸和同步軸上均可激活補(bǔ)償功能。龍門軸各軸的補(bǔ)償值分開獨(dú)立計(jì)算。因此,在調(diào)試時須確定引導(dǎo)軸和同步軸的補(bǔ)償值并
輸入。
只有在軸已回參考點(diǎn)或龍門聯(lián)結(jié)已同步時,數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的補(bǔ)償功能才有效。這里:
補(bǔ)償類型 有效時間 PLC 接口信號
間隙補(bǔ)償 軸已回參考點(diǎn) “已回參考點(diǎn)/同步”
LEC 軸已回參考點(diǎn) “已回參考點(diǎn)/同步”
垂度補(bǔ)償 龍門聯(lián)結(jié)已同步 “龍門聯(lián)結(jié)已同步”
若同步軸的運(yùn)行是由于激活了補(bǔ)償功能,則其會顯示一個運(yùn)行指令,此指令與引導(dǎo)軸無關(guān)。
監(jiān)控有效
龍門軸與普通 NC 軸一樣,只有在到達(dá)參考點(diǎn)(IS“已回參考點(diǎn)/同步”)后下列監(jiān)控才有效:
● 工作區(qū)域限制
● 軟限位開關(guān)
● 保護(hù)區(qū)
同步軸的軸向機(jī)床數(shù)據(jù)值也可作為監(jiān)控極限值使用。
7.4 調(diào)試龍門軸
概述
由于通常情況下龍門軸的引導(dǎo)軸和同步軸之間存在強(qiáng)制耦合,故在調(diào)試龍門軸聯(lián)結(jié)時必須像僅操作一個軸單位一樣進(jìn)行。因
此,必須共同確定并輸入引導(dǎo)軸和同步軸的軸向機(jī)床數(shù)據(jù)。
若同步軸由于動力減小而超載,則會出現(xiàn)報(bào)警 10656。
以下將敘述龍門軸調(diào)試中需特別注意的地方。
軸運(yùn)行方向
進(jìn)行龍門軸調(diào)試時,必須監(jiān)控電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向是否與所需的軸運(yùn)行方向*。可通過軸向機(jī)床數(shù)據(jù)進(jìn)行修正:
MD32100 AX_MOTION_DIR(運(yùn)行方向)
激活軸聯(lián)結(jié)
MD37100 GANTRY_AXIS_TYPE[a,b](龍門軸定義)
本機(jī)床數(shù)據(jù)確定龍門軸的下列事項(xiàng):
● 其所屬的龍門聯(lián)結(jié) (1) 、
● 其作為引導(dǎo)軸還是同步軸。
下表給出了 MD37100 中可能的數(shù)值:
a b 龍門軸 龍門聯(lián)結(jié)
- 0 無 -
0 1 引導(dǎo)軸 1
1 1 同步軸 1
調(diào)試時應(yīng)注意:一個龍門聯(lián)結(jié)的各軸只能全部定義為線性軸或全部定義為回轉(zhuǎn)軸:
MD30300 IS_ROT_AX(回轉(zhuǎn)軸/主軸)