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過程中斷 
若上述回參考點過程由于故障或復位中斷，則應如下操作：
● 在步驟 1 或 2 中中斷：
重新將引導軸運行至參考點（參見第 1 步）
● 第 3 步中斷：
只要龍門軸仍然處于回參考點狀態(tài)（接口信號“已回參考點/同步” = 1），則可通過接口信號“同步龍門聯(lián)結(jié)”重新啟動龍門同
步過程。
重新啟動龍門同步過程 
只能在下列條件下通過接口信號“啟動龍門同步過程”啟動龍門軸同步過程：
● 必須激活“REF.POINT”機床功能。必須設置好下列接口信號：
DB3100.DBX0001.2（激活機床功能 REF）
● DB390x.DBX5005.5 = 0（龍門聯(lián)結(jié)已同步）
● 聯(lián)結(jié)的各軸須位于公差窗口內(nèi)：
DB390x.DBX5005.4 = 1（“已做好龍門同步過程啟動準備”）
● NC 通道中沒有任何軸回參考點
DB3300.DBX0001.0 = 0（回參考點功能激活）
若不是通過接口信號“啟動龍門同步過程”從回參考點過程中啟動龍門同步過程，則同步軸的目標位置不是 MD34100 中給出的
參考位置，而是引導軸的當前實時位置，且同步軸應在未進行軸耦合的情況下運行至此位置。
說明 
可通過以下接口信號鎖定引導軸的自動同步：
DB380x.DBX5005.5（鎖定自動同步）
在軸還沒有獲得使能的情況下，此操作總是有效的。此種情況下，也會由接口信號針對性地啟動同步過程：
DB380x.DBX5005.4 = 1（啟動龍門同步）
同步丟失 
下列情況下，會丟失龍門聯(lián)結(jié)同步（DB390x.DBB5005 = 0）：
● 龍門軸處于“跟隨”狀態(tài)。
● 龍門軸的參考位置丟失。比如在“停車”時（未激活任何測量系統(tǒng)）。
● 某個龍門軸重新回參考點（DB390x.DBB0000 = 0）。
● 已拆分龍門聯(lián)結(jié)（MD37140 = 1）。
若在運行過程中由于故障原因?qū)е慢堥T聯(lián)結(jié)同步丟失，可直接通過接口信號“啟動龍門同步”重新開始龍門同步過程（前提：
DB390x.DBB0000 = 1 適用于龍門聯(lián)結(jié)的所有軸）。此種情況下，同步軸未耦合運行至引導軸的當前實時位置。
若在龍門聯(lián)結(jié)運行過程中執(zhí)行了急停，然后取消，且兩個軸彼此的運行距離均小于從動軸的停止位置公差，則龍門聯(lián)結(jié)會自動
同步。其將不在進入 BA REF 過程。
參考點選擇 
為了保證龍門軸回參考點時的運行路徑短，則引導軸和同步軸的參考點數(shù)值應該相同（MD34100）。
應通過機床數(shù)據(jù)考慮各軸的零點標記與參考點之間的距離偏差：
● MD34080 REFP_MOVE_DIST（參考點間距）
● MD34090 REFP_MOVE_DIST_CORR（參考點偏移/偏移）
選擇回參考點方向 
可通過以下機床數(shù)據(jù)確定從動軸的零點標記查找方向：
MD37150 GANTRY_FUNCTION_MASK 位 1 
位 值 含義 
1 0 從動軸零點標記查找方向與 MD34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS 類似
1 從動軸零點標記查找方向與引導軸相同

在回參考點過程的同步補償運行中，引導軸的參考點數(shù)值將作為龍門聯(lián)結(jié)各軸的目標位置，并在未進行軸耦合的情況下運行至
此位置。當引導軸上有編碼器和間距編程編碼器時，將選擇性地運行至引導軸的當前實時位置或參考點數(shù)值，可通過以下
機床數(shù)據(jù)進行設置：
MD34330 REFP_STOP_AT_ABS_MARKER 
（無目標點的間距編碼長度測量系統(tǒng)）
若引導軸和同步軸只使用了一個回參考點擋塊，則必須在 PLC 用戶程序中考慮到此點。
7.3.2 自動同步 
可在以下模式中運行自動同步：
● “REF.POINT”模式中（參見“引言 (頁 44)”一節(jié)）
● 通過如下所述的方式。
將龍門聯(lián)結(jié)切換至跟隨模式時，對引導軸和同步軸時實位置的監(jiān)控則處于未激活狀態(tài)。因此此時聯(lián)結(jié)不再同步。引導軸的接口
信號“龍門聯(lián)結(jié)處于同步狀態(tài)”將設置為“0”，此設置與各軸的位置狀態(tài)無關：
若將龍門聯(lián)結(jié)從跟隨狀態(tài)切換至位置控制狀態(tài)，只要引導軸和同步軸之間實時位置監(jiān)控所得差值小于 MD36030 中確定的數(shù)
值，則自動恢復同步過程。
此種情況下，將不會進行插補，而為同步軸確定一個新的設定值。之前確定的差值將通過位置控制器進行修正。此過程中，只
有同步軸在移動。
同步軸的此種移動過程與其從“停止”狀態(tài)中切換至位置控制模式后的運行類似。此種情況下，只要停止監(jiān)控沒有在其間觸發(fā)報
警 25040（報警后會進行跟隨操作），則位置控制器會對停止前所給出的位置進行重新設置。
這種自動同步模式下會使用與停止監(jiān)控相同的公差窗口：
MD36030 STANDSTILL_POS_TOL（停止位置公差）
通過以下機床數(shù)據(jù)根據(jù)參數(shù)組適用: 
MD36012 STOP_LIMIT_FACTOR（粗準停/精準停和停機系數(shù)）
說明 
除“REF.POINT”模式外，以下接口信號可在各種運行方式中鎖定自動同步：
DB380x.DBX5005.5（鎖定自動同步）
將 DB380x.DBX5005.5 設置為“0”即可激活自動同步。
隨之應將龍門聯(lián)結(jié)的一個軸從跟隨模式切換至位置控制運行模式。可通過接口信號實現(xiàn)此操作：
DB380x.DBX0001.4 = 1（跟隨運行模式）
DB380x.DBX0002.1 = 1（控制器使能）