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產品簡介
詳細介紹
自動化科技有限公司是德國SIEMENS中國*代理商，公司主要從事工業(yè)自動化產品的集成,銷售與維修。致力于為您提供在機械、化工、水泥、電力、環(huán)保等領域的電氣及自動化技術的完整解決方案，包括自動化產品及系統(tǒng)、工程項目執(zhí)行及管理、主要過程控制領域技術支持，以及專業(yè)的售后服務、培訓等。公司本著“以人為本、科技先導、矢志創(chuàng)新、追求”的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領域的產品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以 PLC復雜控制系統(tǒng)、傳動技術應用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及網絡/軟件應用為公司的技術特長，
幾年來，公司在與德國 SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關系，在可編程控制器、交直流傳動裝置方面的業(yè)務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術及自動控制的解決方案。
創(chuàng)建同步軸的設定值
對于操作人員來說，所有已耦合的龍門軸之運行應該像 NC 中只有一個軸（即引導軸）一樣。與之相類似，在零件程序中也僅
對引導軸進行編程。因此操作者、PLC 接口或零件程序的指令和運行要求對龍門聯(lián)結的所有軸均有效。
在所有運行方式中，“龍門軸”功能將直接從引導軸的設定值中創(chuàng)建同步軸的設定值并使其同步運行。
說明
引導軸和同步軸的調節(jié)動力設置必須相同。
監(jiān)控實時數(shù)值差
會通過插補脈沖持續(xù)比較引導軸和同步軸的實時位置值并檢查其是否位于容許的范圍之內。
可利用機床數(shù)據(jù)設置與軸相關的報警和運行關閉的下列極限數(shù)值：
龍門報警極限值
若實時位置數(shù)值差超過龍門報警極限值，則會出現(xiàn)警告“超過報警極限值”：
MD37110 GANTRY_POS_TOL_WARNING（龍門報警極限值）
除此之外，還會向 PLC 輸出如下接口信號：
DB390x.DBX5005.3（超過龍門報警極限值）
當數(shù)值低于極限值后，信息和接口信號自動重新消失。
可通過 MD37110 = 0 設置阻止消息。
龍門關閉極限值
當實時位置數(shù)值偏離超過機床容許的大值時，會出現(xiàn)警告 10653“超過故障極限值”：
MD37120 GANTRY_POS_TOL_ERROR（龍門關閉極限值）
為了避免損壞機床設備，制動斜坡會立即關閉龍門軸。
當龍門聯(lián)結已同步時，可使用 MD37120 中的數(shù)值。
必須通過“RESET”功能消除此報警信息。
除此之外，還會向 PLC 輸出如下接口信號：
DB390x.DBX5005.2（超過龍門關閉極限值）
若龍門軸聯(lián)結仍未同步，則會從機床數(shù)據(jù)中得出龍門關閉極限值：
MD37130 GANTRY_POS_TOL_REF（回參考點時的龍門關閉極限值）
在龍門聯(lián)結卡住時，也會發(fā)出接口信號“超過龍門關閉極限值”（無控制器使能，龍門聯(lián)結處于“停止”狀態(tài)）。
龍門聯(lián)結處于“跟隨”狀態(tài)時，不會對其實施監(jiān)控。
擴展監(jiān)控
可通過以下機床數(shù)據(jù)激活擴展監(jiān)控：
MD37150 GANTRY_FUNCTION_MASK（龍門功能）
龍門軸的回參考點和同步
從“大型龍門銑床”這一例子中可以看出：無論在何種運行方式下，機床通電后必須對龍門軸進行強制耦合。若引導軸或同步軸
安裝了增量測量系統(tǒng)，則機器啟動后耦合軸必須首先運行至參考點。
當龍門聯(lián)結的所有軸都運行至參考點后，將對各軸可能出現(xiàn)的傾斜進行平衡和調整（也就是所謂的龍門同步過程）。以上程序
結束后，會向 PLC 發(fā)出如下接口信號：DB390x.DBX5005.5（龍門聯(lián)結已同步）
關于龍門軸的回參考點和同步過程在“龍門軸的回參考點和同步 (頁 44)”一節(jié)中有詳細描述。
功能手冊
44 6FC5397-7EP40-0RA5, 12/2018
閉環(huán)控制
已耦合龍門軸的調節(jié)動力設置必須相同（參見“調試龍門軸
啟動時的傾斜位置
機床啟動時，引導軸和同步軸可能會偏離其理想位置（比如龍門的位置傾斜）。通常情況下，此種偏離相對較小，因此各龍門
軸仍可以回參考點。
特殊情況下（比如龍門軸由于故障、斷電或急停停止時）必須在運行前檢查偏移量是否在容許的范圍之內，必要時需進行補償
性移動。
此種情況下，必須使用以下機床數(shù)據(jù)拆分龍門軸聯(lián)結：
MD37140 GANTRY_BREAK_UP（拆分龍門軸聯(lián)結）
龍門同步過程
數(shù)控系統(tǒng)打開后，所有的龍門軸必須首先回參考點，然后同步。在龍門同步過程中，所有龍門軸在沒有耦合的情況下運行至龍
門聯(lián)結的參考點。
在龍門軸回參考點時，龍門聯(lián)結的參考點就是引導軸的參考點：
MD34100 REFP_SET_POS（間距編碼系統(tǒng)中的參考點數(shù)值/目標點）
否則，參考點即是引導軸的當前實時位置。
龍門軸的回參考點和同步程序根據(jù)特殊的過程表自動進行。
回參考點過程
裝有增量測量系統(tǒng)的龍門軸同步過程按下列步驟完成：
第 1 步：
引導軸回參考點
在激活 REF 機床功能的情況下，由 PLC 用戶程序發(fā)出的引導軸接口信號啟動龍門軸*的軸方式回參考點：
DB380x.DBX0004.7/.6（運行鍵加/減）
引導軸運行至參考點（此過程與回參考點運行相對應）。
所屬同步軸同步運行。引導軸顯示接口信號“已回參考點/同步”時，表明已到達參考點
旦引導軸運行至其參考點，則同步軸自動回參考點（與回參考點運行相對應）
在此期間，由數(shù)控系統(tǒng)內部調節(jié)引導軸和同步軸之間的關聯(lián)性，保證同步軸與引導軸的同步。同步軸顯示接口信號“已回參考
點/同步”時，表明已到達參考點。此時，之前的龍門軸間的相關性仍然有效。
第 3 步：
龍門同步過程
當龍門聯(lián)結的所有軸均已回參考點時，必須將其同步至已確定的參考位置。首先會對各同步軸的實時位置與已確定的引導軸的
參考位置進行比較。
根據(jù)所得的引導軸與同步軸之間的實時位置數(shù)值差的不同，將其分為如下幾種情況：
● 差值小于龍門報警極限值：
若未設置接口信號“自動鎖定同步”，則自動啟動龍門同步過程。此時，會顯示消息“龍門聯(lián)結 X 同步中”。
在未耦合的情況下，所有龍門軸均以機床數(shù)據(jù)中設置的速度運行至特定的位置數(shù)值。
MD34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER（關閉速度）
在引導軸上確定位置數(shù)值：
MD34100 REFP_SET_POS（增量系統(tǒng)中的參考點）
當引導軸上有編碼器和間距編程編碼器時，將選擇性地運行至引導軸的當前實時位置或參考點數(shù)值，可通過以下機床
數(shù)據(jù)進行設置：
MD34330 REFP_STOP_AT_ABS_MARKER（無目標點的間距編碼長度測量系統(tǒng)）
此時所使用的速度與回參考點駛入速度相對應。
MD34070 REFP_VELO_SEARCH_CAM（回參考點駛入速度）
一旦所有的龍門軸達到其目標位置（理想位置），接口信號“龍門聯(lián)結已同步”將設置為 1 信號且龍門軸耦合再次激活。此
時，龍門聯(lián)結所有軸的實時位置數(shù)值必須相同。至此，龍門同步過程結束。
● 同步軸與引導軸間的實時位置數(shù)值差大于龍門報警極限值時：
接口信號“龍門同步過程啟動準備”將設置為 1 信號并給出消息“等待龍門聯(lián)結 X 啟動同步”。此種情況下，龍門同步過程不
會自動啟動，而需由操作者或 PLC 用戶程序啟動。引導軸通過接口信號“啟動龍門同步過程”啟動同步過程。此信號由引導
軸發(fā)出。同步過程與上述過程類似。