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產品簡介
詳細介紹
我公司是一家專業的自動化工控產品維修企業，公司有充足的備件和優良的維修工程師，可為客戶提供各 種品牌變頻器維修，伺服維修，直流調速器維修，數控系統維修，觸摸屏維修及各種控制板，電路板類的 專業維修、現場搶修、技術支持等。維修企業化運作，為客戶提供持續的保障，所有維修工程師均接受專 業的技術培訓，除現場器件板類快速更換維修外，我們均采取器件級維修，只將故障電子元器件及不良電 子元器件進行更換，以此降低維修成本。 24小時接修服務，先檢測，報價，經用戶認可再進行維修。所有維修變頻器經負載試驗、質量保證，沒有修不好的機器，只有不精通的技術，維修成功率99％。 維修一部：專業維修西門子變頻器、伺服、直流調速器、觸摸屏、PLC、電源等全系列自動化產品，維修工程師經西門子培訓合格后持證上崗。 董工
主要步驟 子步驟/注釋
⑤ 通過參數 p29007 選擇通信協議。 設置 p29007 的值。
• 0：無協議
• 1：USS 協議
• 2：Modbus 協議
⑥ 為選定的通信協議配置相關參數。 1. 設置 RS485 地址（p29004）。
2. 設置波特率（p29009）。
3. 若使用 Modbus 協議，需要設置命令和設定值來源
（p29008）。
⑦ 保存參數并重啟驅動。
⑧ 開始發送。
⑨ 發送值編碼器的校準狀態至 PLC。 1. 開啟上電使能信號（SON）。
2. PLC 通過伺服驅動的數字量輸出檢查靜止狀態和報警
狀態。
3. 如無報警且電機處于靜止狀態，則 PLC 通過 RS485
發送數據請求至伺服驅動。
4. 伺服驅動響應來自 PLC 的數據請求，發送編碼器校準
狀態（p2507[0]=3）至 PLC。
⑩ 發送位置數據至 PLC。 1. 如值編碼器已校準，同時，伺服驅動就緒（數字
量輸出 RDY 為邏輯 1）且處于靜止狀態（數字量輸出
信號 INP 為邏輯 1，則 PLC 通過 RS485 電纜發送數
據請求至驅動。
2. 伺服驅動響應來自 PLC 的數據請求，發送位置數
據（r2521）至 PLC。
技術設備和產品的制造商和銷售商有責任確保設備和產品的安全性。 也就是說，他們應
采用進的技術設計出盡可能安全的設備、機械及其它技術裝置。為此，有關經濟合作
組織在標準中說明了所有對安全非常重要的*技術。 遵循這些相關標準能夠確保設備
達到了*安全技術水平，進而確保設備安裝人員和機械/設備制造商履行了相關義務。
安全技術應盡可能避免設備對人和環境造成危險，同時盡可能少地限制工業生產和設備使
用（除非是一些必要的限制）。 一些標準和規定旨在為所有國家的人員和環境提供
相同程度的保護。 這也避免了由于不同國家對安全要求高低不同而引起的惡性競爭。
在不同的國家和地區，設備安全保障有不同的方案和要求。 在法律規定和安全要求中，
何時檢查設備是否充分安全、采用什么方法檢查以及責任分配等也各不相同。
機械制造商和設備安裝人員必須確保機械和設備的安全性符合使用地的法律法規。 例
如，在美國使用的機械的控制系統必須符合美國當地的要求，即使其制造商來自歐洲經濟
共同體（EEA）。
8.1.1.2 功能安全
從需要保護的對象的角度來看，安全是一個密不可分的整體。 但造成危險的原因和避免
這些危險的技術措施可能存在很大的差異。 因此人們將安全分為不同的類型，例如根據
造成危險的原因進行分類。 當安全取決于功能正常工作時，該安全便是“功能安全”。
為了保證機械或設備的功能安全，保護裝置/控制裝置的安全部件必須正常工作。 并且在
故障狀態下能夠使設備保持在安全狀態或將設備進入安全狀態。 為此需要使用符合相關
標準的專業技術。 對功能安全的要求基于以下幾個基本目標：
● 避免系統故障
● 控制系統故障
● 控制偶然發生的錯誤或故障
衡量達到的功能安全的尺度有：危險故障發生的幾率、故障公差和系統故障降到低水平
后應達到的質量水平。 這些尺度在不同的標準中由不同的術語表示。 在 IEC/EN
61508，IEC/EN 62061 中是“安全集成等級”（SIL）；在 EN ISO 13849-1 中是“類別”和
“性能等級”（PL）。
8.1.2 歐洲的機械安全
和產品生產相關的歐盟指令以調控自由商品貿易的歐盟條約第 95 條為基礎。 這些指令是
基于一個新的措施形成的：
● 歐盟指令只描述了通用安全目標和定義了基本安全要求。
● 技術詳細信息只能由歐洲議會和歐盟理事會委任的標準委員會（CEN、CENELEC）
在標準中定義。 這些標準與特定指令保持協調，并且公布在歐洲會議和歐盟理事會公
報中。 立法者不會強制規定要遵守某標準。 但是如果遵守了這些協調標準，便可假定
為滿足了相關指令的所有安全要求。
● 歐盟指令要求成員國之間相互承認彼此的國家規定。
歐盟指令彼此之間具有等同的效力。 即一個特定的設備涉及到多個指令時，所有相關指
令的要求都生效（例如對于帶電氣裝置的機械，機械指令和低壓指令都適用）。
8.1.2.1 機械指令
附件 I 中規定了機械類產品的基本健康和安全要求，必須符合這些要求。
必須盡責地實施保護目標，以符合指令要求。
機械制造商必須出具證明，表明設備符合基本要求。 使用協調標準可以簡化證明過程。
8.1.2.2 歐洲協調標準
歐洲協調標準由歐盟委員會*的兩個標準機構 CEN（Comité Européen de
Normalisation）和 CENELEC（Comité Européen de Normalisation Éctrotechnique）制
定，用于對特定產品的歐盟指令要求進行詳細描述。 這些標準（歐盟標準）隨歐洲議會
和歐盟理事會公報頒布，之后必須不加更改地納入各成員國的國家標準中。 它們滿足基
本的安全和健康要求，以及機械指令的附件 I 中所述的保護目標。
在遵循了相關協調標準的情況下，會“自動假定”為遵循了機械指令。 即相關的安全要求包
含在特定標準中時，制造商在遵循了該標準的情況下可假定遵循了機械指令。 但并非所
有歐洲標準都為協調標準。 協調標準會公布在歐洲議會和歐盟理事會公報中。