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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
自動化科技電子（杭州）有限公司
承諾一：1、保證全新*
承諾二：2、保證安全準(zhǔn)時發(fā)貨
承諾三：3、保證售后服務(wù)質(zhì)量
流程一：1、客戶確認(rèn)所需采購產(chǎn)品型號
流程二：2、我方會根據(jù)詢價單型號查詢價格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報價單
流程三：3，客戶收到報價單并確認(rèn)型號無誤后訂購產(chǎn)品
流程四：4、報價單負(fù)責(zé)人根據(jù)客戶提供型號以及數(shù)量擬份銷售合同
流程五：5、客戶收到合同查閱同意后蓋章回傳并按照合同銷售額匯款到公司開戶行
流程六：6、我公司財務(wù)查到款后，業(yè)務(wù)員安排發(fā)貨并通知客戶跟蹤運(yùn)單
本公司主營西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品，原裝*，品質(zhì)保障、
電子齒輪的優(yōu)點（示例）
移動工件 10 mm
不帶電子齒輪 帶電子齒輪
所需的設(shè)定值脈沖數(shù)：
2500 ppr × 4 × (10 mm/6 mm) = 16666
所需的設(shè)定值脈沖數(shù)：
(10 mm × 1000)/1 LU = 10000
電子齒輪比是用于脈沖設(shè)定值倍乘系數(shù)。通過分子和分母實現(xiàn)。四個分子（p29012[0]、
p29012[1]、p29012[2]、p29012[3]）和一個分母（p29013）用于四個電子齒輪比。
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p29012[0] 1 至 10000 1 - 電子齒輪比的*個分子
p29012[1] 1 至 10000 1 - 電子齒輪比的第二個分子
p29012[2] 1 至 10000 1 - 電子齒輪比的第三個分子
p29012[3] 1 至 10000 1 - 電子齒輪比的第四個分子
p29013 1 至 10000 1 - 電子齒輪比的分母
這四個電子齒輪比可通過組合數(shù)字量輸入信號 EGEAR1 和 EGEAR2 選擇（參見章節(jié)“DI
(頁 120)”）。
EGEAR2 : EGEAR1 電子齒輪比 比值
0 : 0 電子齒輪比 1 p29012[0]：p29013
0 : 1 電子齒輪比 2 p29012[1]：p29013
1 : 0 電子齒輪比 3 p29012[2]：p29013
1 : 1 電子齒輪比 4 p29012[3]：p29013
說明
在齒輪比通過數(shù)字量輸入切換至另一個齒輪比后，需要等待 10 秒再執(zhí)行伺服開啟。
說明
電子齒輪比的取值范圍是 0.02 至 200。
僅可在伺服關(guān)閉狀態(tài)下設(shè)置電子齒輪比。設(shè)置結(jié)束后，需要將驅(qū)動重新回參考點。
計算電子齒輪比的示例
步
驟
描述 機(jī)械結(jié)構(gòu)
滾珠絲杠 圓盤
1 識別機(jī)械結(jié)構(gòu) • 滾珠絲杠的節(jié)距：6 mm
• 減速齒輪比：1:1
• 旋轉(zhuǎn)角度：360o
• 減速齒輪比：1:3
2 識別編碼器分辨率 10000 10000
3 定義 LU 1 LU = 1 µm 1 LU = 0.01o
4 計算負(fù)載軸每轉(zhuǎn)的
運(yùn)行距離
6/0.001 = 6000 LU 360o/0.01o = 36000 LU
5 計算電子齒輪比 (1/6000) / (1/1) × 10000 = 10000/6000 (1/36000)/(1/3) × 10000 =
10000/12000
6 設(shè)置參數(shù)
p29012/p29013
10000/6000 = 5/3 10000/12000 = 5/6
禁用脈沖輸入設(shè)定值（P-TRG）
說明
PTI 模式下的 P-TRG 信號
注意，在本章節(jié)及本手冊其他部分中描述的”在 PTI 模式下利用 P-TRG 禁用脈沖“的功能
留作將來使用。
數(shù)字量輸入信號 P-TRG 是位置控制模式下 DI6 的默認(rèn)連接。外部脈沖位置控制模式
（PTI）下，P-TRG 為電平敏感信號，可用來根據(jù)脈沖輸入設(shè)定值允許或禁用定位操作：
● 0：根據(jù)脈沖輸入設(shè)定值定位
● 1：禁用脈沖輸入設(shè)定值
時序圖
DI 配置
信號 P-TRG 為 DI6 的出廠設(shè)置。
信號類型 信號名稱 針腳分配 設(shè)置 描述
DI P-TRG X8-10（出廠
設(shè)置）
高電平（1） 禁用脈沖輸入設(shè)定值
低電平（0） 根據(jù)脈沖輸入設(shè)定值定位
說明
有關(guān) DI 參數(shù)設(shè)置的詳細(xì)信息，請參見章節(jié)“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 119)”。
• 信號 P-TRG 僅在數(shù)字量輸入信號 SON 處于關(guān)閉狀態(tài)時激活。
• 當(dāng)在 PTI 模式或 PTI 混合模式下 P-TRG 信號有效時，產(chǎn)生報警 A7585
速度限制
共計四個信號源可用于速度限制。可通過數(shù)字量輸入信號組合 SLIM1 和 SLIM2 選擇其
一。
數(shù)字量輸入 速度限制
SLIM2 SLIM1
0 0 內(nèi)部速度限制 1
0 1 外部速度限制（模擬量輸入 1）
1 0 內(nèi)部速度限制 2
1 1 內(nèi)部速度限制 3
說明
控制模式
這四個信號源在所有控制模式下有效。伺服驅(qū)動運(yùn)行時可在上述模式間切換。
說明
當(dāng)實際轉(zhuǎn)速超出正向速度限制與磁滯速度（p2162）之和或負(fù)向速度限制與磁滯速度
（p2162）之差時，發(fā)生故障 F7901。有關(guān)該故障應(yīng)答的信息，參見"故障報警列表
(頁 411)"。
說明
若驅(qū)動以外部轉(zhuǎn)速限值運(yùn)行，則在 DC 24 V 電源因驅(qū)動異常關(guān)閉又重新開啟后，系統(tǒng)繼
續(xù)自動運(yùn)行。在此狀況下，請勿觸碰設(shè)備。
有關(guān)數(shù)字量輸入信號 SLIM1 和 SLIM2 的更多信息，參見“DI (頁 120)”。
全局速度限制
除這四個通道外，全局速度限制在所有控制模式下都可用。
全局速度限制可通過設(shè)置以下參數(shù)配置。
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p1083 0 至 210000 210000 rpm 全局速度限制（正向）
p1086 -210000 至 0 -210000 rpm 全局速度限制（負(fù)向）