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產品簡介
詳細介紹
自動化科技電子（杭州）有限公司
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伺服關閉時的停車方式
當驅動處于“S OFF”狀態時您可以選擇一種停車方式。可用的停車方式如下：
● 斜坡下降（OFF1）
● 自由停車（OFF2）
● 快速停止（OFF3）
斜坡下降（OFF1）和自由停車（OFF2）
通過數字量輸入信號 SON 可設置斜坡下降和自由停車方式。
PTI、IPos 或 S 模式下的伺服開啟信號（SON）
信號類型 信號名稱 針腳分配 設置 描述
DI SON X8-5（出廠
設置）
上升沿
（0→1）
電源電路接通，伺服驅動準備就緒。
下降沿
（1→0）
電機斜坡下降。
T 模式下的伺服開啟信號（SON）
信號類型 信號名稱 針腳分配 設置 描述
DI SON X8-5（出廠
設置）
上升沿
（0→1）
電源電路接通，伺服驅動準備就緒。
下降沿
（1→0）
電機自由停車。
快速停止（OFF3）
通過數字量輸入信號 EMGS 可設置快速停止。
信號類型 信號名稱 針腳分配 設置 描述
DI EMGS X8-13（固
定）
1 伺服驅動準備就緒。
0 快速停止
關于數字量輸入信號 SON 和 EMGS 的更多詳細信息，請參見章節“數字量輸入/輸出
（DI/DO）
外部脈沖位置控制（PTI）
7.3.1 SON 時序
當在外部脈沖位置控制模式（PTI）下運行 SINAMICS V90 伺服驅動器時，必須在 RDY
信號就緒后發送脈沖設定值。
時序圖
7.3.2 選擇設定值脈沖輸入通道
如前所述，SINAMICS V90 伺服驅動支持兩種設定值脈沖輸入通道：
● 24 V 單端脈沖輸入
● 5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）
通過設置參數 p29014 可以選擇其中一種通道。
參數 范圍 默認值 單位 描述
p29014 0 至 1 1 - • 0：5 V 高速差分脈沖輸入
（RS485）
• 1：24 V 單端脈沖輸入
位置脈沖輸入來自于以下兩組端子之一。
組 1 組 2
信號名稱 針腳分配 信號名稱 針腳分配
PTIA_D+ X8-1 PTIA_24P X8-36
PTIA_D- X8-2 PTIA_24M X8-37
PTIB_D+ X8-26 PTIB_24P X8-38
PTIB_D- X8-27 PTIB_24M X8-39
選擇設定值脈沖輸入形式
SINAMICS V90 伺服驅動支持兩種設定值脈沖輸入形式：
● AB 相脈沖
● 脈沖+方向
兩種形式都支持正邏輯和負邏輯。
脈沖輸入形式 正邏輯=0 負邏輯=1
正轉指令（CW） 反轉指令
（CCW）
正轉指令（CW） 反轉指令
（CCW）
AB 相脈沖
脈沖+方向
可通過設置參數 p29010 來選擇設定值脈沖輸入形式。
參數 范圍 默認值 單位 描述
p29010 0 至 3 0 - • 0：脈沖+方向，正邏輯
• 1：AB 相，正邏輯
• 2：脈沖+方向，負邏輯
• 3：AB 相，負邏輯
說明
修改參數 p29010 后，必須重新執行回參考點操作，因為修改了 p29010 后參考點會丟
就位（INP）
當位置設定值和實際位置的偏差處于 p2544 中的預設就位取值范圍內時，信號 INP
（就位）輸出。
參數設置
參數 取值范圍 設定值 單位 描述
p2544 0 至 2147483647 40（默認值） LU 位置窗口（位置到達取值范圍）
p29332 1 至 13 3 - 分配數字量輸出 3
DO 配置
信號類型 信號名稱 針腳分配 設置 描述
DO INP X8-32（出廠設
置）
1 剩余脈沖數在預設的就位取值范圍內（參數
p2544）
0 剩余脈沖超出就位取值范圍