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產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
奧得自動化科技電子（杭州）有限公司
本公司主營西門子工業(yè)自動化產(chǎn)品，原裝*，品質(zhì)保障、
銷售態(tài)度：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時到位,*，新品現(xiàn)貨，假一罰十。
銷售宗旨：為客戶創(chuàng)造價值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)！
服務(wù)說明：現(xiàn)貨配送至全國各地含稅（16%）含運費！
產(chǎn)品質(zhì)量：原裝*，*！
產(chǎn)品優(yōu)勢：專業(yè)銷售 薄利多銷 信譽(yù)好，口碑好，價格低，貨期短，大量現(xiàn)貨,服務(wù)周到、
本公司*銷售西門子PLC ET-200,S7-200，S7-300，S7-400，1200，西門子PLC附件，西門子電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應(yīng)，折扣低，貨期準(zhǔn)時，并且備有大量庫存。
基本調(diào)試說明
調(diào)試前請閱讀“基本操作面板（BOP） (頁 183)”，了解關(guān)于 BOP 操作的更多信息。調(diào)試
過程中發(fā)生故障或報警時，參見“診斷 (頁 407)”了解更多信息。
小心
未遵循安全說明導(dǎo)致嚴(yán)重后果
未遵循安全注意事項可能會導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。
• 在調(diào)試或運行前，請認(rèn)真閱讀“基本安全說明 (頁 11)”一章中的安全說明
警告
懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
當(dāng)伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時，如果 24 V 電源的正負(fù)極接反，軸將會掉落。這可能會導(dǎo)致
人身傷害和設(shè)備損壞。
• 調(diào)試前必須使用枕木托住懸掛軸，以防意外掉落。而且必須確保 24 V 電源正確連
接。
注意
數(shù)據(jù)傳輸過程中切斷驅(qū)動器電源將會導(dǎo)致固件損壞
在將微型 SD 卡/SD 卡中的數(shù)據(jù)傳輸至驅(qū)動器的過程中，若切斷驅(qū)動器的 DC 24 V 電源
將會引起驅(qū)動器固件的損壞。
• 在將微型 SD 卡/SD 卡中的數(shù)據(jù)傳輸至驅(qū)動器的過程中不要切斷驅(qū)動器的電源。
注意
重啟驅(qū)動時微型 SD 卡/SD 卡中的設(shè)定數(shù)據(jù)會覆蓋驅(qū)動中的設(shè)定數(shù)據(jù)。
重啟驅(qū)動時微型 SD 卡/SD 卡中的設(shè)定數(shù)據(jù)會覆蓋驅(qū)動中的設(shè)定數(shù)據(jù)。當(dāng)驅(qū)動帶著微型
SD 卡/SD 卡上電且該微型 SD 卡/SD 卡中無用戶設(shè)定數(shù)據(jù)時，驅(qū)動將自動將當(dāng)前的用戶
設(shè)定數(shù)據(jù)保存至該微型 SD 卡/SD 卡。
• 因此在啟動帶微型 SD 卡/SD 卡的驅(qū)動前，請檢查該微型 SD 卡/SD 卡中是否存有用
戶設(shè)定數(shù)據(jù)。否則，驅(qū)動中的數(shù)據(jù)可能被覆
JOG 模式下初始調(diào)試
調(diào)試目的
當(dāng)驅(qū)動*上電時，可以通過 BOP 或工程工具 SINAMICS V-ASSISTANT 進(jìn)行試運行，
以檢查：
● 主電源是否已正確連接
● DC 24 V 電源是否已正確連接
● 伺服驅(qū)動與伺服電機(jī)之間的電纜（電機(jī)動力電纜、編碼器電路、抱閘電纜）是否已正
確連接
● 電機(jī)速度和轉(zhuǎn)動方向是否正確
先決條件
● 伺服驅(qū)動連接至空載電機(jī)。
● 無 PLC 連接至伺服系統(tǒng)。
操作步驟
說明
為確保正常運行，數(shù)字量信號 EMGS 必須保持在高電平（1）。
步驟 描述 備注
1 連接必要的設(shè)備并且檢查接線。 必須連接以下電纜：
• 電機(jī)動力電纜
• 編碼器電纜
• 抱閘電纜
• 主電源電纜
• DC 24 V 電纜
檢查：
• 設(shè)備或電纜是否有損壞？
• 連接的電纜是否受到較大的壓力、負(fù)載或拉
力？
• 連接的電纜是否緊靠鋒利的邊緣？
• 電源輸入是否在允許的范圍內(nèi)？
• 所有的端子是否均已正確連接并固定？
• 所有已連接的系統(tǒng)組件是否已良好接地？
參見“接線 (頁 103)”。
2 打開 DC 24 V 電源。
3 檢查伺服電機(jī)類型。
• 如果伺服電機(jī)帶有增量式編碼器，請輸入電機(jī)
ID（p29000）。
• 如果伺服電機(jī)帶有值編碼器，伺服驅(qū)動可
以自動識別伺服電機(jī)。
如未識別到伺服電機(jī)，則會發(fā)生故障 F52984。
電機(jī) ID 可參見電機(jī)銘牌。關(guān)于電機(jī)銘牌的詳細(xì)
說明，請參見“電機(jī)組件 (頁 26)”。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請參見“基
本操作 (頁 191)