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6SL3211-0KB12-5UB1西門子G120C變頻器（杭州）有限公司
公司主營：數控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜 變頻器 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品.系統及伺服電機，力矩電機，直線電
產品簡介
詳細介紹
自動化科技電子（杭州）有限公司
公司主營：數控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜 變頻器 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品.系統及伺服電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動備件等等。主營產品或服務:西門子PLC，西門子變頻器，西門子數控系統，西門子伺服電機，西門子人機界面，西門子軟啟動器，西門子觸摸屏，西門子工業以太網，西門子LOGO！
系統及伺服電機，力矩電機，直線電機，伺服驅動備件等等。主營產品或服務:西門子PLC，西門子變頻器，西門子數控系統，西門子伺服電機，西門子人機界面，西門子軟啟動器，西門子觸摸屏，西門子工業以太網，西門子SITOP電源，西門子軟件，西門子線纜等！
章節 為您解答以下問題：
系統屬性 (頁 341) ● 變頻器可以運行多長時間？
● 每隔多長時間要啟動變頻器的自檢功能？
● 變頻器的安全功能的故障率有多高？
● 在選中一項安全功能后，變頻器在多長時間內響應？
● 在選中一項安全功能、電機出現故障后，變頻器在多長時間內響應？
● 變頻器的安全功能通過了哪些認證？
● 可從何處獲取變頻器的認證證明？
● Safe Brake Relay 有哪些技術數據？
附錄 (頁 355) ● 安全功能典型的驗收測試是怎樣的？
● 機器制造商或使用方需要注意哪些標準和指令？
● 其他信息參見何處
6SL3211-0KB12-5UB1西門子G120C變頻器自動化科技電子（杭州）有限公司
公司主營：數控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜 變頻器 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品.系統及伺服電機，力矩電機，直線電
基本安全功能和擴展安全功能
集成的安全功能分為基本安全功能和擴展安全功能。
集成的安全功能
基本安全功能 擴展安全功能
基本安全功能通過以下其中一種或多種方法
確保設備安全運行：
● 安全關斷電機
● 安全關斷電機抱閘
基本安全功能有：
● Safe Torque Off (STO)
● Safe Brake Control (SBC)
● 無轉速監控的 Safe S* (SS1)
本手冊中描述的每臺變頻器都具備一個或多
個安全功能。
擴展安全功能包含一些基本安全功能及其他
用于安全監控電機轉速的功能：
● 基本安全功能 STO 和 SBC
● 帶轉速監控的 Safe S* (SS1)
● Safely-Limited Speed (SLS)
● Safe Direction (SDI)
● Safe Speed Monitor (SSM)
一臺變頻器是否具備擴展安全功能通常取決
于控制單元的硬件。相關變頻器的產品名稱
后面帶有一個字母 “F”，例如：控制單元
CU240E-2 F。配備了控制單元 CU250S-2
的變頻器 SINAMICS G120 還需要擴展安全
功能的*。
表格 3-1 集成了安全功能的變頻器
變頻器 基本安全功能 擴展安全功能
STO SS1、
SBC
SS1、SDI、SLS 帶可轉換的 SLS 檔
位的 SSM、SLS
SINAMICS G110M
與所用產品
型號配套使
用
---
1)
---
SINAMICS G120C
與所用產品
型號配套使
用
--- ---
描述
3.2 基本安全功能和擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G120、G120C、G120D 和 SIMATIC ET 200pro FC-2
24 功能手冊, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261271C AF
6SL3211-0KB12-5UB1西門子G120C變頻器自動化科技電子（杭州）有限公司
公司主營：數控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜 變頻器 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品.系統及伺服電機，力矩電機，直線電
變頻器 基本安全功能 擴展安全功能
STO SS1、
SBC
SS1、SDI、SLS 帶可轉換的 SLS 檔
位的 SSM、SLS
SINAMICS G120
與所有控制
單元
CU240E-2
和
CU250S-2
配套使用
與所有控制
單元
CU250S-2
配套使用
與以下控制單元配
套使用：
CU240E-2 F
CU240E-2 DP-F
CU240E-2 PN-F
CU250S-2 2)
CU250S-2 DP 2)
CU250S-2 PN 2)
CU250S-2 CAN 2)
與以下控制單元配
套使用：
CU240E-2 DP-F
CU240E-2 PN-F
CU250S-2 DP 2)
CU250S-2 PN 2)
SINAMICS G120D
與所有控制
單元配套使
用
--- 與以下控制單元配套使用：
CU240D-2 DP-F
CU240D-2 PN-F
CU240D-2 PN-F PP
CU240D-2 PN-F FO
CU250D-2 DP-F
CU250D-2 PN-F
CU250D-2 PN-F PP
CU250D-2 PN-F FO
SIMATIC ET 200pro
FC-2
可用 --- ---
1) ---：不可用
2) 安全功能須購買*
描述
3.2 基本安全功能和擴展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G120、G120C、G120D 和
6SL3211-0KB12-5UB1西門子G120C變頻器自動化科技電子（杭州）有限公司
公司主營：數控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜 變頻器 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數控備件,伺服電機等工控產品.系統及伺服電機，力矩電機，直線電
用于選擇安全功能的接口
根據變頻器型號，安全功能接口為故障安全數字量輸入和輸出 (F-DI、F-DO)、安全現場總
線通訊 PROFIsafe 和一個用于制動控制的故障安全數字量輸出。
變頻器 F-DI F-DO PROFIsafe 安全制動控制
SINAMICS G110M，配備控制單元
CU240M USS 1 ---
1)
--- ---
CU240M DP
CU240M PN
1 --- 報文 30 3)
---
SINAMICS G120C
USS
SINAMICS G120C
CAN
1 --- --- ---
SINAMICS G120C
DP
SINAMICS G120C
PN
1 --- 報文 30 3)
---
SINAMICS G120，配備控制單元
CU240E?2 1 + 1 5)
--- --- ---
CU240E?2 DP
CU240E?2 PN
1 + 1 5)
--- 報文 30 3)
---
CU240E?2 F 3 + 1 5)
--- --- ---
CU240E?2 DP?F
CU240E?2 PN?F
3 + 1 5)
--- 報文 30 3)、報文
900 4)
---
CU250S?2
CU250S?2 CAN
3 + 1 5) 1 --- 帶 Safe Brake
Relay
CU250S?2 DP
CU250S?2 PN
3 + 1 5) 1 報文 30 3)、報文
900 4)
帶 Safe Brake
Relay
1) --- 不可用
2) 變頻器通過一個內部故障安全數字量輸入檢測 ET 200pro 系統的底板母線中的 F0 母排。ET-200pro 模塊 FRSM 和 F-Switch 用于控制 F0 母排。
3) 報文 30 用于控制安全功能并進行狀態反饋
4) 報文 900：功能等同于報文 30，另外還可進行 F-DI 狀態反饋
5) 除了控制單元的故障安全數字量輸入外，功率模塊 PM240-2 FSD … FSF 和 PM240P-2 FSD … FSF 上還有其
他用于 STO 功能的故障安全數字量輸入。
描述
3.3 用于選擇安全功能的接口
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G120、G120C、G120D 和 SIMATIC ET 200pro FC-2
26 功能手冊, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261271C AF
變頻器 F-DI F-DO PROFIsafe 安全制動控制
SINAMICS G120D，配備控制單元
CU240D?2 DP
CU240D?2 PN
1 --- 報文 30 3)
---
CU240D-2 DP-F
CU240D-2 PN-F
CU240D-2 PN-F PP
CU240D-2 PN-F FO
CU250D-2 DP-F
CU250D-2 PN-F
CU250D-2 PN-F PP
CU250D-2 PN-F FO
3 1 報文 30 3)、報文
900 4)
---
SIMATIC ET 200pro
FC-2
通過
ET 200pr
o 系統 2)
--- 通過 ET 200pro
系統 2)
---
2) 變頻器通過一個內部故障安全數字量輸入檢測 ET 200pro 系統的底板母線中的 F0 母排。ET-200pro 模塊 FRSM 和 F-Switch 用于控制 F0 母排。
3) 報文 30 用于控制安全功能并進行狀態反饋
4) 報文 900：功能等同于報文 30，另外還可進行 F-DI 狀態反饋