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訂貨號6SL3210-1KE13-2UP2
2、?邏輯控制模塊?LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等利用 PKW機構的幫助,以下任務可以利用任何串行接口通過 USS協議進行;
? 讀和寫參數
? 讀一個參數的說明
PKW區是可變的,取決于要求,可利用參數 P2103參數設計下面的長度:
? 3個字 → P2103 = 3
? 4個字 → P2103 = 4
? 可變字長度 → P2103 = 127
下面是一個存取(寫/讀)單字(16位)參數值的結構示列。在主站和從站的 PKW區應設定為 3個
字。在啟動期間進行這個設定而且在總線運行期間它不應該做任何變更。
第 1 個字 第 2 個字 第 3 個字
PKE IND PWE1
參數識別 變址 參數值 1
下面是一個存取(寫/讀)雙字(32 位)參數值的結構示例。參數化一個固定的 4 個字長適用于從主站
到從站和從從站到主站的電報。
第 1 個字 第 2 個字 第 3 個字 第 4 個字
PKE IND PWE1 PWE2
參數識別 變址 參數值(雙字)
用不同電報長度傳送電報數據(見下面例子)意味著從站以一個長度不需要同主站到從站的電報相
同的電報去響應從主站到從站的一個電報。
第 1 個字 第 2 個字 第 3 個字 第 4 個字 (m+2)字
PKE IND PWE1 PWE2 ……
其中:
? 1個字 ≤ m ≤ 118個字(),當有用數據塊中含有 8個 PZD字(多)時。
? 1個字 ≤ m ≤ 126個字(),當無 PZD時。
在應答電報中 PKW1~PKWm元素的長度以及在其中的內容取決于主站所發出的任務。不同長度意
味著只有傳輸適當的信息的一些字才被傳送。長度總是 3個字。如果一個從站傳送一個 16位
參數值時(例如在參數 r0052中的狀態字;數據格式:U16),那么從站只在電報中發送 PKW區中
的 3個字到主站。對于 MICROMASTER,如果實際被讀取(參數 r0021),則從從站到主站電報
中的 PKW區為 4個字長。由于這個理由,速度應是一個 32位的量(數據格式:浮點)。如果所有的
值同時從一個“變址"參數(參考“變址"專門設定,變址 = 255)讀取時,則強制參數設置一個可
變字長。這種可變字長的設定在啟動期間進行(參看參數 P2103
6SL3210-1KE13-2UP2
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任務或應答識別(AK):
位 12~15(AK)包含任務或應答識別。任務識別送入從主站到從站的電報中,識別的意義在下表中
列表說明。
表 3-19 任務識別(主站→傳動變頻器)
應答識別 任務識別 意 義 正 負
0 無任務 0 -
1 請求參數值 1或 2 7
2 改變參數值(字)并僅存入 RAM中 1 7或 8
3 改變參數值(雙字)并僅存入 RAM中 2 7或 8
4 請求說明元素1
3 7
5 變更說明元素1
MICROMASTER不予支持
3 7或 8
6 請求參數值(數組)
1
4或 5 7
7 改變參數值(數組,字)
2并僅存入 RAM中 4 7或 8
8 改變參數值(數組,雙字)
2并僅存入 RAM中 5 7或 8
9 請求數組元素的數量 6 7
10 備用 - -
11 改變參數值(數組,雙字)并存入 RAM和 EEPROM2中 5 7或 8
12 改變參數值(數組,字)并存入 RAM和 EEPROM2中 4 7或 8
13 改變參數值(雙字)并存入 RAM和 EEPROM中 2 7或 8
14 改變參數值(字)并存入 RAM和 EEPROM中 1 7或 8
15 讀或更改正文,MICROMASTER不予支持 15 7或 8
1 需要的參數說明元素在 IND(第 2個字)規定
2 需要的變址參數元素在 IND(第 2個字)
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相應地,響應識別在這個位置上在電報中從從站傳送到主站。取決于請求識別,僅可能有規定的應識別。
表 3-20 響應識別(變頻器→主站)
響應識別 意 義 請求識別
0 無響應 0
1 傳送參數值(字) 1,2或 14
2 傳送參數值(雙字) 1,3或 13
3 傳送說明元素1
4或 5
4 傳送參數值(數組,字)
2
6,7或 12
5 傳送參數值(數組,雙字)
2
6,8或 11
6 傳送數組元素的數量 9
7 請求不能執行(帶故障號) 1或 15
8 PKW接口沒有主站權限 2,3,5,7,8,11~14或 15
9 參數變更報告(字)
不被 MICROMASTER所支持
-
10 參數變更報告(雙字)
不被 MICROMASTER所支持
-
11 參數變更報告(數組,字)
2
不被 MICROMASTER所支持
-
12 參數變更報告(數組,雙字)
2
不被 MICROMASTER所支持
-
13 備用 -
14 備用 -
15 傳送正文
不被 MICROMASTER所支持
15
1 參數說明的請求元素在 IND(第 2個字)中規定
2 變址參數的請求元素在 IND(第 2個字)中
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