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產品簡介
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G1206SL3210-1PE21-8UL0
BICO 技術
利用 BICO 技術(Binector Connector Technology)，數據可利用“"傳動參數設置
地互相連接。在這種情況下，可以互連的所有值(如給定值、實際值、電流實際值等)
可以定義為“連接器"，而可以互連的所有數字(如一個數字輸入的狀態、ON/OFF、一個
限幅時的信息功能等)可以定義為“開關量連接器"。
在一個傳動裝置中存在很多輸入和輸出量以及在閉環控制中能夠互連的量。利用 BICO技術可以使
傳動適應各種要求。
一個開關量連接器是一個不帶任何單位的數字(開關量)，它的值只為 0或 1。開關量連接器總
是涉及到細分的開關量連接器輸入和開關量連接器輸出的功能(參見圖 3-4)。在這種情況下，總是
用一個帶“BI"屬性的“P"參數作為開關量連接器輸入(如：P0731 BI：功能，數字量輸入 1)，
而用一個帶“BO"屬性的“r"參數代表開關量連接器輸出(如：r0751 BO：ADC狀態字)。
從上面的例子可以看出，開關量連接器參數在參數名前面有以下縮寫：
? BI 開關量連接器輸入，(“P"參數)
→ 通過將開關量連接器輸出(BO參數)的參數號作為值輸入 BI參數的，可以使 BI參數
同一個開關量連接器輸出作為源互連(如用“BI"參數 P0731同“BO"參數 r0751互連，
則 P0731 = 751)。
? BO 開關量連接器輸出，源(“r"參數)
→ BO參數可用作為 BI參數的源。對于實際互連，BO參數號必須輸入 BI參數中(如：用“BI"
參數 P0731同“BO"參數 r0751互連，則 P0731 = 751)。
BI
BO
縮寫和符號 名 稱
開關量連接器輸入
()
開關量連接器輸出
(源)
功 能
Pxxxx
BI: ...
數據流
功 能
rxxxx
BO: ...
數據流
功 能
圖 3-4 開關量連接器
連接器是一個值(16 或 32 位)，它可以是一個規格化的量(無單位)，也可以是一個帶有單位的量。
連接器總是涉及到細分的連接器輸入和連接器輸出的功能(參見圖 3-5)。基本上同開關量連接器相
同，連接器輸入用一個帶“CI"屬性的“P"參數來表征(如：P0771 CI：D/A變換器)；而用一個
帶“CO"屬性的“r"參數來代表連接器輸出(如 r0021 CO: 濾波輸出)。
1、SINUMERIK:801、802S?、802D、802D?SL、810D、840D、611U、S120
聯盟涉及生物炭應用基礎研究、炭化裝備與工藝、炭基產品研制、成果轉化、產業體系建設等各個環節。一方面則要將感知它的能力至更快。主要由采礦、廢氣排放、污水灌溉和使用重金屬超標制品等人為因素所致。其中，本辦法所指的實驗室及設施資源主要包括科研設施與儀器設備、科學數據、實驗材料等。當然，作為消費者主體，在魚龍混雜的食品消費市場中，我們必須具備一雙慧眼，同時，巧妙的運用科學檢測儀器，確保自己吃的健康。
G120
每個數據組有 3個設定。這些設定可用特定參數的變址來確定：
CDS1…CDS3
DDS1…DDS3
用于控制傳動和輸入給定值的那些參數(連接器和開關量連接器輸入)分配給命令數據組
(CDS)。控制命令和給定值的源用 BICO 技術互連(見 3.1.2.3節)。在這種情況下，連接器和
開關量連接器輸入被賦值當作相應于連接器和開關量連接器輸出的源。一個命令數據組包括：
? 用于控制命令的命令源和開關連接器輸入(數字)，如：
? 選擇命令源 P0700
? ON/OFF1 P0840
? OFF2 P0844
? 點動向右使能 P1055
? 點動向左使能 P1056
? 用于給定值的給定值源和連接器輸入(模擬)，如：
? 選擇給定值 P1000
? 選擇主給定值 P1070
? 選擇附加給定值 P1075
組合在一個命令數據組中的參數在參數表中的變址區中用[X]標出。
變址：
Pxxxx[0]：第 1個命令數據組(CDS)
Pxxxx[1]：第 2個命令數據組(CDS)
Pxxxx[2]：第 3個命令數據組(CDS)
說 明
所有 CDS參數的總表來自參數表。
可以參數設置 3個命令數據組。這樣，使得它在使用選擇的命令數據組來切換各種預配置源時
容易。例如，經常應用的是在自動和手動操作間進行切換。
MICROMASTER 有一個集成功能，可用于傳送命令數據組。它能用于同實際應用相應的
CDS參數。操作可用 P0809來控制，如下(見圖 3-9)：
1. P0809[0] = 被的命令數據組的號(源)
2. P0809[1] = 被的數據將被送入的命令數據組的號碼(目標)
3. P0809[2] = 1 → 開始
當 P0809[2] = 0，表示已完
G1206SL3210-1PE21-8UL0
導讀： 隨著人們生活水平的，對生活的追求也正逐漸，從“吃得飽"到“吃得好"再到“吃的健康"，食品問題備受人們關注。4個可舵推進器相當于潛水器的“鰭"，借助它，潛水器可以靈活地前進、后退、，在海底“翻山越嶺"。此外，賽默飛在5月宣布，它同意以72億美元收購研發外包公司Patheon。單路測徑儀采用增量式PID控制，可對接多種外接設備，形成閉環控制。例如江蘇天瑞儀器研發的AFS200T雙道原子熒光光譜儀，可以對土壤中的沉積物，如、砷、硒、鉍、銻等重金屬進行測定。
傳動數據組包含有對于傳動開環和閉環控制重要的各種設定參數：
? 電動機和編碼器數據，如：
? 選擇電動機類型 P0300
? 電動機額定電壓 P0304
? 主感抗 P0360
? 選擇編碼器類型 P0400
? 各種閉環控制參數，如：
? 固定 1 P1001
? P1080
? 斜坡上升時間 P1120
? 控制 P1300
組合在一個傳動數據組中的參數在參數表中的變址區中用[X]標出：
Pxxxx[0]：第 1個傳動數據組(DDS)
Pxxxx[1]：第 2個傳動數據組(DDS)
Pxxxx[2]：第 3個傳動數據組(DDS)
說 明
所有 DDS參數的總表來自參數表。
可以參數設置幾個傳動數據組。這樣，使得它在使用選擇的相應的傳動數據組來切換各種(控制、控制數據、電動機)時容易。
同命令數據組一樣，在 MICROMASTER內也能傳動數據組。P0819是用于控制下：
1 P0819[0] = 被的傳動數據組號(源)。
2 P0819[1] = 被的數據將被送入的傳動數據組的號碼(目標)
3 P0819[2] = 1 → 開始
當 P0819[2] = 0，表示已完成。
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